WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  43
DIVE  340 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -130.36523 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195137,4741.628,-12636.693,37,1.6,37 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.200,0.059
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  131169.7,108.8,288.3,-222616.7,-4413.3
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  -2323.4,-590.1,-633.4,100456.6,-406.5
GPS2  200102,4741.512,-12636.626,10,1.5,16,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.0,86528,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30673,0.00,0.000,0,0,1061,348.57 _10V_AH  10.0,39.023
HUMID  1244 DATA_FILE_SIZE  33560,1091
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,61.964

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -59.97 0.000 2 0.000 0.000 40 2312 2053
74 -0.94 -127.1 -4.0 6 133 12.30 2.53 -39.00 0.000 4 0.175 0.055 2149 886 3001
294 -0.94 -127.1 -13.4 28 298 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2149 2286 3001
599 -0.94 -127.1 -11.2 80 603 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2149 900 3003
624 -0.94 -127.1 -10.7 85 628 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2149 2294 3003
934 -0.94 -127.1 -9.1 128 938 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2149 3689 3004
989 -0.94 -127.1 -9.0 133 993 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2149 2288 3003
1294 -0.94 -127.1 -9.1 164 1298 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2149 3695 3004
1364 -0.94 -127.1 -9.9 171 1368 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2149 2300 3004
1684 -0.94 -127.1 -8.3 195 1702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2296 3004
2004 -0.94 -127.1 -7.8 211 2022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2296 3004
2324 -0.94 -127.1 -7.5 227 2328 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2149 909 3004
2349 -0.94 -127.1 -7.4 228 2353 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2149 2295 3004
2664 -0.94 -127.1 -6.8 244 2682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2295 3004
2984 -0.94 -127.1 -7.1 260 3002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2295 3004
3304 -0.94 -127.1 -6.8 276 3308 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2149 906 3004
3329 -0.94 -127.1 -7.1 277 3333 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2293 3004
3664 -0.94 -127.1 -6.8 292 3722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2293 3004
4024 -0.94 -127.1 -7.2 298 4028 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2149 917 3004
4034 -0.94 -127.1 -7.4 298 4038 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2149 2300 3004
4384 -0.94 -127.1 -7.4 304 4388 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2149 909 3004
4444 -0.94 -127.1 -8.2 305 4448 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2149 2292 3004
4804 -0.94 -127.1 -7.5 311 4808 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2149 3689 3005
4824 -0.94 -127.1 -7.6 311 4828 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2149 2300 3004
5164 -0.94 -127.1 -7.2 317 5168 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2149 906 3004
5214 -0.94 -127.1 -7.8 317 5218 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2149 2301 3004
5524 -0.94 -127.1 -6.8 323 5528 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2149 913 3004
5549 -0.94 -127.1 -7.6 323 5553 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2149 2297 3004
5884 -0.94 -127.1 -6.7 329 5888 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2149 911 3004
5939 -0.94 -127.1 -6.9 329 5943 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2149 2302 3004
6244 -0.94 -127.1 -6.7 335 6302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2302 3004
6604 -0.94 -127.1 -6.4 341 6662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2302 3003
6964 -0.94 -127.1 -6.5 347 6968 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2149 905 3002
7029 -0.94 -127.1 -6.4 348 7033 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2295 3003
7384 -0.94 -127.1 -6.2 354 7442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2296 3002
7744 -0.94 -127.1 -5.6 360 7748 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2149 905 3002
7779 -0.94 -127.1 -6.1 360 7783 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2295 3002
8104 -0.94 -127.1 -6.2 366 8108 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2149 905 3001
8154 -0.94 -127.1 -7.1 366 8158 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2295 3001
8464 -0.94 -127.1 -6.8 372 8522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2296 3001
8824 -0.94 -127.1 -7.0 378 8883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2296 3000
9184 -0.94 -127.1 -6.3 384 9188 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2149 907 3000
9219 -0.94 -127.1 -6.7 384 9223 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2299 3000
9544 -0.94 -127.1 -6.3 390 9548 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2149 3699 2999
9564 -0.94 -127.1 -7.9 390 9568 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2149 2299 2999
9904 -0.94 -127.1 -6.5 396 9962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2299 2999
10264 -0.94 -127.1 -5.9 402 10322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2299 2998
10624 -0.94 -127.1 -5.8 408 10628 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3699 2998
10644 -0.94 -127.1 -6.7 408 10648 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2149 2304 2998
10984 -0.94 -127.1 -5.9 414 11042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2303 2998
11344 -0.94 -127.1 -5.7 420 11348 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2149 898 2997
11379 -0.94 -127.1 -5.6 420 11383 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2299 2997
11704 -0.94 -127.1 -5.5 426 11762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2299 2997
12064 -0.94 -127.1 -5.9 432 12122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2299 2996
12424 -0.94 -127.1 -6.1 438 12482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2299 2996
12784 -0.94 -127.1 -5.7 444 12788 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2149 901 2996
12804 -0.94 -127.1 -5.9 444 12808 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2297 2996
13144 -0.94 -127.1 -5.0 450 13202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2297 2995
13504 -0.94 -127.1 -4.9 456 13562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2297 2995
13864 -0.94 -127.1 -5.0 462 13868 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2149 898 2995
13904 -0.94 -127.1 -5.2 462 13908 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2295 2995
14224 -0.94 -127.1 -4.9 468 14282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2295 2994
14584 -0.94 -127.1 -4.6 474 14642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2295 2994
14885 -0.33 0.0 4.3 479 15003 0.63 0.00 110.38 1.338 6 0.091 0.000 2283 2295 2482
15004 0.94 127.1 2.7 481 15118 1.33 0.00 111.13 1.299 6 0.069 0.000 2565 2295 1963
15424 0.94 127.1 7.4 488 15428 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2565 740 1961
15529 0.94 127.1 8.6 489 15533 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2131 1961
15844 0.94 127.1 6.8 495 15848 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3547 1960
15914 0.94 127.1 6.2 496 15918 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2565 2147 1960
16264 0.94 127.1 7.1 502 16322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2147 1960
16624 0.94 127.1 7.0 508 16628 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3541 1960
16664 0.94 127.1 7.2 508 16668 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2565 2140 1959
16984 0.94 127.1 6.8 514 16988 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2564 3542 1959
17009 0.94 127.1 8.0 514 17013 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2140 1959
17344 0.94 127.1 6.4 520 17402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2140 1959
17704 0.94 127.1 6.2 526 17708 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3547 1958
17774 0.94 127.1 6.3 527 17778 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2565 2144 1958
18124 0.94 130.3 5.9 533 18128 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3541 1958
18164 0.94 130.3 7.4 533 18173 0.00 2.50 1.63 1.305 6 0.000 0.043 2565 2136 1950
18484 0.94 130.3 6.3 539 18542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2136 1950
18844 0.94 130.3 6.3 545 18848 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3543 1950
18909 0.94 130.3 6.9 546 18913 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2565 2138 1950
19264 0.94 130.3 6.3 552 19268 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3541 1950
19294 0.94 130.3 7.0 552 19298 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2147 1950
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