WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 HD_C  3.1312e-05 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  340 ESCAPE_HEADING  60 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.150002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -125.67 C_ROLL_DIVE  2550 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  30 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  570 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  294 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3583 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2473 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -697934.88 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  57 VBD_BLEED_AD_RATE  10 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_G  0.0043762224
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.0006433985
RHO  1.023 C_PITCH  2500 PRESSURE_YINT  -14.435382 SEABIRD_T_I  2.5567888e-05
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  2.722762e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.209094
FERRY_MAX  45 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_C_H  1.1488034
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  11 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_I  -0.0015548224
HD_A  0.0034169999 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00021813136
HD_B  0.0095870001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050008,4714.996,-12734.334,31,1.3,31,18.7 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.182,0.062
_SM_DEPTHo  2.02 KALMAN_X  -4157.9,-167.3,-21.7,-139228.9,-431.0
_SM_ANGLEo  -62.3 KALMAN_Y  199920.3,287.5,-288.4,-297690.9,1787.1
GPS2  050539,4714.992,-12734.347,13,1.6,13,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.5,173110,-12.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.099,0.182 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.024178 XPDR_PINGS  1
SM_CCo  29164,7.12,0.672,0,0,1045,350.04 _24V_AH  22.9,56.796
SM_GC  3.91,0.00,0.00,7.12,0.000,0.000,0.672,29,2564,1045,-11.37,0.40,350.04 _10V_AH  10.1,35.362
IRIDIUM_FIX  4654.38,-12737.78,280997,202011 DATA_FILE_SIZE  31724,633
TT8_MAMPS  0.025311 CAP_FILE_SIZE  191823,0
HUMID  1918 CFSIZE  260165632,234659840
INTERNAL_PRESSURE  8.95542 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
TCM_TEMP  16.70 GPS  050708,131408,4717.039,-12730.898,32,1.6,32,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2812884.98 SBE_CT44624245.25
Roll_motor287100660.42 SBE_O251219222.93
VBD_pump_during_apogee434144814417.92 WL_BB2F4351051046.66
VBD_pump_during_surface7671109.63 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710364.54 nil000.00
Iridium_during_connect2416088.15 nil000.00
Iridium_during_xfer137223702.41
Transponder_ping942086.56
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.68
TT8161119322.33
LPSleep240232531.37
TT8_Active61919123.95
TT8_Sampling2503391006.31
TT8_CF874645345.15
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits198412240.46
GPS_charging000.00
Compass24268196.08
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 26 begin dive
30 -1.28 -117.3 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -39.67 0.000 2 0.000 0.000 28 2546 1892
76 -1.28 -117.3 3.3 -4.2 4 132 11.48 2.08 -38.42 0.000 4 0.129 0.087 2216 3629 2954
359 -1.09 -117.3 38.0 -13.2 29 366 0.17 1.90 0.00 0.000 6 0.074 0.036 2257 2537 2954
685 -1.09 -117.3 69.6 -8.8 60 689 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2257 1156 2954
797 -1.09 -117.3 80.3 -9.3 69 803 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2257 2552 2955
1114 -1.09 -117.3 105.4 -7.3 85 1115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2552 2955
1423 -1.09 -117.3 130.1 -8.0 100 1427 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2257 1164 2955
1502 -1.14 -117.3 136.5 -8.1 103 1508 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2257 2554 2955
1816 -1.14 -117.3 161.5 -8.1 116 1818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2553 2955
2142 -1.19 -117.3 187.7 -7.8 124 2146 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2257 1158 2954
2215 -1.24 -117.3 193.3 -7.4 125 2220 0.12 2.45 0.00 0.000 6 0.099 0.041 2234 2551 2954
2547 -1.24 -117.3 219.1 -7.7 133 2548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2551 2954
2873 -1.24 -117.3 246.6 -8.7 141 2877 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2233 1157 2954
2964 -1.24 -117.3 254.9 -8.8 143 2968 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2233 2555 2953
3283 -1.24 -117.3 282.2 -8.5 151 3287 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2233 1166 2953
3351 -1.24 -117.3 287.9 -8.4 152 3356 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2233 2557 2953
3693 -1.24 -117.3 314.7 -7.8 159 3694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2557 2952
4016 -1.24 -117.3 339.0 -7.5 163 4020 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2234 1163 2951
4066 -1.24 -117.3 342.7 -7.6 163 4070 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2233 2549 2951
4418 -1.24 -117.3 367.1 -6.9 168 4419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2549 2951
4739 -1.24 -117.3 389.2 -6.9 172 4744 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2233 1163 2950
4835 -1.24 -117.3 396.1 -6.7 173 4839 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2233 2555 2949
5152 -1.24 -117.3 418.5 -7.2 177 5153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2555 2949
5473 -1.24 -117.3 442.7 -7.5 181 5474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2555 2949
5796 -1.24 -117.3 465.9 -7.2 185 5800 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2233 1166 2949
5870 -1.24 -117.3 471.3 -7.5 185 5874 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2233 2545 2949
6200 -1.24 -117.3 495.6 -7.4 189 6204 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2233 1162 2948
6244 -1.24 -117.3 499.1 -7.7 189 6249 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2233 2555 2948
6603 -1.24 -117.3 525.7 -7.5 194 6605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2555 2948
6924 -1.24 -117.3 549.3 -7.3 198 6925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2555 2947
7246 -1.24 -117.3 572.2 -7.1 202 7250 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2233 1168 2947
7312 -1.24 -117.3 577.0 -7.0 202 7317 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2233 2555 2947
7647 -1.24 -117.3 598.4 -6.4 207 7648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2555 2946
7971 -1.28 -117.3 616.9 -5.8 211 7975 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2233 1171 2946
8032 -1.28 -117.3 620.7 -6.3 211 8037 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2233 2550 2946
8373 -1.28 -117.3 639.8 -5.6 216 8375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2550 2946
8697 -1.33 -117.3 657.8 -5.6 220 8701 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2233 1163 2945
8747 -1.37 -117.3 661.0 -6.3 220 8752 0.15 2.62 0.00 0.000 6 0.104 0.077 2206 2550 2945
9099 -1.37 -117.3 684.5 -6.8 225 9100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2205 2550 2945
9421 -1.37 -117.3 706.5 -6.8 229 9426 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2205 1171 2945
9495 -1.37 -117.3 711.9 -7.0 229 9499 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2205 2557 2945
9824 -1.37 -117.3 735.0 -7.0 233 9826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2205 2557 2945
10147 -1.37 -117.3 758.0 -7.1 237 10151 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2205 1167 2944
10203 -1.37 -117.3 762.2 -7.9 237 10207 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2205 2556 2944
10549 -1.37 -117.3 788.4 -7.6 242 10550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2205 2556 2944
10871 -1.37 -117.3 813.6 -7.8 246 10875 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2205 1167 2944
10943 -1.37 -117.3 819.2 -7.3 246 10948 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2205 2554 2943
11273 -1.37 -117.3 842.7 -7.1 250 11274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2205 2554 2943
11595 -1.37 -117.3 864.2 -6.7 254 11599 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2205 1163 2943
11685 -1.37 -117.3 870.5 -8.0 255 11689 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2205 2551 2942
12007 -1.37 -117.3 889.8 -6.0 259 12011 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2205 1163 2942
12052 -1.37 -117.3 892.6 -5.4 259 12056 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2205 2550 2942
12409 -1.37 -117.3 914.1 -6.0 264 12410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2205 2550 2942
12731 -1.37 -117.3 934.9 -6.5 268 12735 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2204 1171 2942
12806 -1.37 -117.3 939.9 -6.7 268 12810 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2205 2554 2941
13135 -1.37 -117.3 963.0 -7.0 272 13136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2205 2554 2941
13458 -1.37 -117.3 985.9 -7.1 276 13462 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2205 1164 2941
13510 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13510 begin apogee
13520 -0.45 0.0 990.1 7.1 276 13628 0.88 0.00 104.22 1.449 6 0.074 0.000 2393 2007 2473
13629 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13629 begin climb
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