WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  34 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -6834.8364 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2084

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  134724,4752.967,-12608.695,45,1.4,62 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.017,-0.195
_SM_CCo  401.6 KALMAN_X  3277.0,54.5,157.5,-39388.7,1043.2
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_Y  56963.7,-424.1,-535.4,-87398.9,6773.7
_SM_ANGLEo  -63.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  165.5,171420,-11.4,-6.000
GPS2  135209,4752.944,-12608.677,15,1.5,15,19.5 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2357 DATA_FILE_SIZE  33711,1081
_24V_AH  23.2,8.014 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,3.784

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -59.85 0.000 2 0.000 0.000
68 -0.92 -127.1 -5.6 6 108 11.27 2.72 -22.60 0.000 4 0.119 0.060
324 -0.92 -127.1 -11.5 31 327 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
629 -0.92 -127.1 -11.5 92 637 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
670 -0.92 -127.1 -12.0 100 677 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060
984 -0.92 -127.1 -10.4 133 992 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1049 -0.92 -127.1 -10.1 139 1057 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1364 -0.92 -127.1 -8.4 171 1372 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1394 -0.92 -127.1 -9.2 174 1402 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1714 -0.92 -127.1 -7.4 191 1722 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1764 -0.92 -127.1 -8.1 193 1772 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2074 -0.92 -127.1 -7.6 209 2082 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2114 -0.92 -127.1 -8.3 211 2122 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2434 -0.92 -127.1 -7.7 227 2442 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2524 -0.92 -127.1 -7.9 231 2532 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2834 -0.92 -127.1 -6.9 247 2851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3154 -0.92 -127.1 -7.1 263 3162 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3189 -0.92 -127.1 -7.9 264 3197 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3514 -0.92 -127.1 -7.0 279 3571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3874 -0.92 -127.1 -6.8 285 3882 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3924 -0.92 -127.1 -8.2 285 3932 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4234 -0.92 -127.1 -7.2 291 4242 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4269 -0.92 -127.1 -7.9 291 4277 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4594 -0.92 -127.1 -7.1 297 4651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4954 -0.92 -127.1 -6.7 303 4962 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4999 -0.92 -127.1 -6.8 303 5007 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5314 -0.92 -127.1 -6.4 309 5371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5674 -0.92 -127.1 -6.4 315 5731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6034 -0.92 -127.1 -6.4 321 6042 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6114 -0.92 -127.1 -7.1 322 6122 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6454 -0.92 -127.1 -6.5 328 6462 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6509 -0.92 -127.1 -7.3 328 6517 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6874 -0.92 -127.1 -6.4 335 6882 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6964 -0.92 -127.1 -6.9 336 6972 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7294 -0.92 -127.1 -6.5 342 7302 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7349 -0.92 -127.1 -7.2 342 7357 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7714 -0.92 -127.1 -6.2 349 7722 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7744 -0.92 -127.1 -7.3 349 7752 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8074 -0.92 -127.1 -6.3 355 8131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8434 -0.92 -127.1 -6.2 361 8491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8794 -0.92 -127.1 -6.5 367 8802 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8829 -0.92 -127.1 -7.8 367 8837 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9154 -0.92 -127.1 -6.0 373 9162 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9194 -0.92 -127.1 -7.2 373 9202 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9514 -0.92 -127.1 -5.1 379 9522 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9589 -0.92 -127.1 -5.4 380 9597 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9934 -0.92 -127.1 -5.1 386 9942 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9979 -0.92 -127.1 -5.8 386 9987 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10294 -0.92 -127.1 -5.5 392 10302 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10319 -0.92 -127.1 -7.1 392 10327 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10654 -0.92 -127.1 -5.5 398 10662 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10714 -0.92 -127.1 -6.5 399 10722 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11074 -0.92 -127.1 -5.2 405 11082 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11104 -0.92 -127.1 -6.3 405 11112 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11434 -0.92 -127.1 -4.8 411 11442 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11464 -0.92 -127.1 -6.1 411 11472 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11794 -0.92 -127.1 -4.9 417 11802 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11844 -0.92 -127.1 -6.1 417 11852 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12154 -0.92 -127.1 -5.5 423 12211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12514 -0.92 -127.1 -5.6 429 12522 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12564 -0.92 -127.1 -6.5 429 12572 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12874 -0.92 -127.1 -5.6 435 12882 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12899 -0.92 -127.1 -6.9 435 12907 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13234 -0.92 -127.1 -5.1 441 13242 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13259 -0.92 -127.1 -6.7 441 13267 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13594 -0.92 -127.1 -4.9 447 13602 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13659 -0.92 -127.1 -5.7 448 13667 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14014 -0.92 -127.1 -4.8 454 14071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14374 -0.92 -127.1 -5.3 460 14382 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14409 -0.92 -127.1 -5.9 460 14417 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14734 -0.92 -127.1 -5.2 466 14791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15094 -0.92 -127.1 -4.7 472 15102 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15119 -0.92 -127.1 -5.9 472 15127 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15134 -0.33 0.0 4.6 472 15272 0.63 0.00 109.28 1.503 6 0.119 0.000
15273 0.92 127.1 0.7 475 15387 1.25 2.90 108.45 1.458 4 0.119 0.060
15404 0.92 127.1 7.3 477 15412 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15754 0.92 127.1 8.3 483 15811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16114 0.92 127.1 8.1 489 16122 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16149 0.92 127.1 8.0 489 16157 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16474 0.92 127.1 7.7 495 16482 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16494 0.92 127.1 7.4 495 16502 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16834 0.92 127.1 6.9 501 16842 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16869 0.92 127.1 8.2 501 16877 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17194 0.92 127.1 6.3 507 17202 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17219 0.92 127.1 6.4 507 17227 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17554 0.92 127.1 6.9 513 17562 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17584 0.92 127.1 8.4 513 17592 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17914 0.92 127.1 8.0 519 17971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18274 0.92 127.1 8.2 525 18282 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18319 0.92 127.1 9.4 525 18327 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18634 0.92 127.1 7.8 531 18691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18994 0.92 127.1 7.6 537 19002 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19034 0.92 127.1 8.9 537 19042 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19354 0.92 127.1 7.5 543 19411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19714 0.92 127.1 7.5 549 19722 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19764 0.92 127.1 8.0 549 19772 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20074 0.92 127.1 7.3 555 20082 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20104 0.92 127.1 8.2 555 20112 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20434 0.92 127.1 7.4 561 20491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20794 0.92 127.1 7.2 567 20802 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20814 0.92 127.1 7.6 567 20822 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
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