NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  34 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2557
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -25.623348 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2157 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1940 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085236,3336.722,-13844.100,31,1.4,32 TGT_NAME  W200
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3347.045,-13947.562
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.110,0.165
_SM_DEPTHo  1.02 KALMAN_X  5168.8,-184.6,-101.4,-53017.7,1227.0
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  -54777.1,15.9,205.1,65279.2,-4962.2
GPS2  085709,3336.707,-13844.111,11,1.6,11,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  311.8,99528,-12.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.198 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29045,0.00,0.000,0,0,1062,366.48 _24V_AH  23.4,7.865
HUMID  2689 _10V_AH  9.9,2.913
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  40908,1524
RAFOS_CLK  -8644 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.87 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.35 0.000 2 0.000 0.000 329 2172 2307
60 -0.87 -117.3 -5.3 9 99 14.43 2.60 -20.00 0.000 4 0.214 0.079 2629 3570 3037
230 -0.87 -117.3 -15.8 43 234 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2629 2152 3040
415 -0.87 -117.3 -13.1 76 424 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2629 3564 3041
465 -0.87 -117.3 -12.6 81 474 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2629 2138 3042
775 -0.87 -117.3 -10.0 112 783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2137 3046
1085 -0.87 -117.3 -9.3 143 1093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2138 3048
1415 -0.87 -117.3 -8.8 173 1424 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2629 3562 3049
1495 -0.87 -117.3 -9.1 177 1504 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2629 2138 3050
1815 -0.87 -117.3 -8.8 190 1838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2136 3050
2140 -0.87 -117.3 -9.5 203 2163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2136 3050
2465 -0.87 -117.3 -9.5 216 2488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2136 3050
2790 -0.87 -117.3 -7.6 229 2799 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2629 3567 3050
2840 -0.87 -117.3 -7.8 231 2849 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2629 2150 3050
3150 -0.87 -117.3 -6.2 244 3173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2150 3049
3475 -0.87 -117.3 -7.7 257 3498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2149 3049
3800 -0.87 -117.3 -8.2 270 3823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2149 3048
4125 -0.87 -117.3 -7.8 283 4134 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2629 743 3046
4165 -0.87 -117.3 -8.0 285 4174 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2629 2155 3046
4485 -0.87 -117.3 -7.7 298 4508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2155 3044
4810 -0.87 -117.3 -8.0 311 4833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2155 3044
5135 -0.87 -117.3 -7.9 324 5158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2155 3042
5460 -0.87 -117.3 -7.6 337 5483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2155 3042
5785 -0.87 -117.3 -7.0 350 5808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2155 3040
6110 -0.87 -117.3 -6.9 363 6119 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2629 750 3040
6150 -0.87 -117.3 -7.2 365 6159 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2629 2154 3040
6470 -0.87 -117.3 -7.0 378 6493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2154 3038
6795 -0.87 -117.3 -7.3 391 6818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2154 3037
7120 -0.87 -117.3 -7.6 404 7129 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2629 752 3035
7150 -0.87 -117.3 -7.6 405 7159 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2629 2161 3035
7460 -0.87 -117.3 -7.1 418 7483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2162 3035
7785 -0.87 -117.3 -6.5 431 7808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2162 3034
8110 -0.87 -117.3 -5.8 444 8133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2162 3033
8435 -0.87 -117.3 -5.9 457 8458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2162 3031
8760 -0.87 -117.3 -5.7 470 8769 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2629 754 3030
8790 -0.87 -117.3 -6.1 471 8799 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2628 2157 3030
9100 -0.87 -117.3 -5.7 484 9123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2156 3029
9425 -0.87 -117.3 -5.8 497 9448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2157 3027
9750 -0.87 -117.3 -5.9 510 9773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2157 3027
10075 -0.87 -117.3 -6.1 523 10098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2157 3027
10400 -0.87 -117.3 -6.4 536 10423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2157 3026
10725 -0.87 -117.3 -6.0 549 10748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2156 3024
11050 -0.87 -117.3 -5.6 562 11059 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2629 3565 3024
11090 -0.87 -117.3 -6.7 564 11099 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2629 2149 3024
11410 -0.87 -117.3 -5.6 577 11419 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2629 752 3023
11450 -0.87 -117.3 -6.4 579 11459 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2629 2159 3023
11770 -0.87 -117.3 -5.1 592 11793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2159 3022
12095 -0.87 -117.3 -5.0 605 12118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2159 3022
12420 -0.87 -117.3 -5.0 618 12443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2159 3022
12745 -0.87 -117.3 -5.2 631 12768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2159 3021
13070 -0.87 -117.3 -5.8 644 13079 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2629 744 3020
13110 -0.87 -117.3 -6.3 646 13119 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2629 2149 3021
13430 -0.87 -117.3 -5.7 659 13453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2149 3021
13755 -0.87 -117.3 -5.8 672 13778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2149 3020
13806 -0.29 0.0 5.6 674 13929 0.65 0.00 97.85 1.350 6 0.143 0.000 2756 2149 2556
13930 0.87 117.3 2.8 679 14039 1.30 2.38 99.45 1.319 4 0.125 0.093 3008 3349 2078
14060 0.87 123.2 5.8 685 14069 0.00 2.70 5.00 1.374 6 0.000 0.073 3009 1934 2054
14370 0.88 123.2 7.5 698 14393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3009 1934 2053
14695 0.88 123.2 7.5 711 14704 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3009 531 2052
14745 0.88 123.2 7.9 713 14754 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3009 1946 2052
15055 0.88 123.2 6.9 726 15078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3008 1946 2052
15380 0.88 127.2 5.9 739 15389 0.00 2.78 2.55 1.466 4 0.000 0.092 3008 537 2038
15430 0.88 127.2 6.6 741 15439 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 3009 1939 2038
15740 0.88 132.5 5.8 754 15764 0.00 0.00 4.55 1.418 6 0.000 0.000 3009 1939 2015
16065 0.89 132.5 6.2 767 16088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3009 1939 2015
16390 0.89 132.5 6.5 780 16399 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3009 526 2015
16440 0.89 132.5 7.2 782 16449 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 3009 1940 2015
16750 0.89 132.5 6.7 795 16773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3008 1940 2015
17075 0.89 132.5 7.4 808 17098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3009 1940 2015
17400 0.89 132.5 7.6 821 17423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3009 1940 2015
17725 0.89 132.5 7.4 834 17734 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3009 528 2015
17775 0.89 132.5 7.8 836 17784 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3009 1935 2014
18085 0.89 132.5 6.5 849 18108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3009 1935 2014
18410 0.89 150.5 5.4 862 18434 0.00 0.00 14.50 1.246 6 0.000 0.000 3008 1935 1943
18735 0.91 165.7 5.5 875 18759 0.00 0.00 12.15 1.225 6 0.000 0.000 3009 1935 1881
19060 0.92 165.7 6.3 888 19083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3008 1935 1881
19385 0.92 165.7 6.7 901 19394 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3009 528 1882
19445 0.92 165.7 7.1 904 19454 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3009 1935 1881
19765 0.92 165.7 6.2 917 19788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3008 1935 1881
20090 0.92 165.7 7.0 930 20113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3008 1935 1881
20415 0.92 165.7 8.1 943 20438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3009 1935 1880
20740 0.92 165.7 8.0 956 20749 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3009 529 1881
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21100 0.92 165.7 6.4 971 21109 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3009 3356 1880
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