LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  34 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -2887.9988 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  430 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2366 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2112 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2091 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100007,6656.988,-5703.053,47,1.3,48 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.031,-0.219
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  -13233.6,698.6,698.7,11269.3,-2403.7
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  17410.1,300.3,-846.6,-26497.0,1315.3
GPS2  100425,6656.958,-5703.037,9,1.7,14,-39.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.8,169990,-15.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.221 D_GRID  681

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16623,0.00,0.000,0,0,1130,339.25 _10V_AH  9.9,2.461
HUMID  2792 DATA_FILE_SIZE  24694,776
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.4,6.483

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.12 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -49.95 0.000 2 0.000 0.000 51 2149 2366
64 -1.12 -127.1 -5.1 10 103 12.63 2.75 -22.00 0.000 4 0.192 0.091 2121 3542 3032
294 -1.12 -127.1 -12.2 39 303 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2121 2081 3026
604 -1.12 -127.1 -10.5 70 613 0.00 2.67 -0.13 0.000 4 0.000 0.085 2121 677 3037
684 -1.12 -127.1 -10.4 78 693 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2122 2140 3037
994 -1.12 -127.1 -10.1 109 1003 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2121 3542 3037
1064 -1.12 -127.1 -10.4 116 1073 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2121 2083 3037
1374 -1.12 -127.1 -9.0 147 1383 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2121 3551 3037
1454 -1.12 -127.1 -9.7 155 1463 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2121 2090 3036
1774 -1.12 -127.1 -9.2 171 1783 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2121 3551 3036
1834 -1.12 -127.1 -9.8 174 1843 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2121 2088 3036
2154 -1.12 -127.1 -9.0 190 2163 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2120 3552 3035
2184 -1.12 -127.1 -9.1 191 2193 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2121 2087 3035
2494 -1.12 -127.1 -8.7 207 2503 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2121 3553 3035
2534 -1.12 -127.1 -9.4 209 2543 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2121 2086 3035
2854 -1.12 -127.1 -8.9 225 2863 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2121 3544 3035
2884 -1.12 -127.1 -9.4 226 2893 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2119 2087 3035
3214 -1.12 -127.1 -8.8 241 3252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2087 3035
3574 -1.12 -127.1 -8.7 250 3583 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2121 3548 3035
3644 -1.12 -127.1 -9.6 251 3653 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2121 2088 3035
3974 -1.12 -127.1 -8.4 260 4012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2088 3035
4334 -1.12 -127.1 -8.2 269 4343 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2121 3554 3035
4414 -1.12 -127.1 -9.6 271 4423 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2121 2086 3035
4734 -1.12 -127.1 -8.3 279 4743 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2121 3548 3035
4784 -1.12 -127.1 -9.1 280 4793 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2121 2083 3035
5094 -1.12 -127.1 -8.2 288 5132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2083 3035
5454 -1.12 -127.1 -8.4 297 5463 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2121 3554 3035
5514 -1.12 -127.1 -9.1 298 5523 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2121 2079 3036
5854 -1.12 -127.1 -8.3 307 5863 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2121 3549 3035
5894 -1.12 -127.1 -9.0 308 5903 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2121 2088 3035
6214 -1.12 -127.1 -8.2 316 6223 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2121 3546 3035
6254 -1.12 -127.1 -8.6 317 6263 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2120 2083 3035
6574 -1.12 -127.1 -7.9 325 6583 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2121 3551 3035
6614 -1.12 -127.1 -8.4 326 6623 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2121 2089 3035
6934 -1.12 -127.1 -7.7 334 6943 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2121 3547 3035
6974 -1.12 -127.1 -8.6 335 6983 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2121 2085 3036
7294 -1.12 -127.1 -8.3 343 7303 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2121 3551 3035
7334 -1.12 -127.1 -8.7 344 7343 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2121 2079 3035
7654 -1.12 -127.1 -8.3 352 7692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2079 3035
7735 -0.31 0.0 8.2 354 7853 0.93 0.00 111.85 1.201 6 0.130 0.000 2298 2135 2513
7854 1.12 127.1 4.0 357 7973 1.60 0.00 109.68 1.158 6 0.104 0.000 2608 2135 1994
8294 1.12 159.0 6.6 368 8333 0.00 2.97 27.87 1.199 4 0.000 0.078 2608 651 1863
8374 1.15 163.4 7.8 370 8383 0.00 2.80 3.47 1.325 6 0.000 0.059 2609 2123 1846
8694 1.16 170.9 7.7 378 8733 0.00 0.00 6.30 1.325 6 0.000 0.000 2608 2123 1816
9054 1.17 178.7 7.7 387 9093 0.00 0.00 6.90 1.320 6 0.000 0.000 2609 2123 1784
9414 1.17 186.4 7.7 396 9433 0.00 2.90 6.47 1.319 4 0.000 0.076 2609 662 1753
9444 1.18 190.0 7.8 396 9453 0.00 2.78 2.78 1.327 6 0.000 0.060 2609 2122 1738
9774 1.19 195.7 7.8 405 9813 0.00 0.00 4.63 1.333 6 0.000 0.000 2609 2122 1715
10134 1.19 199.0 7.9 414 10173 0.00 0.00 2.85 1.358 6 0.000 0.000 2609 2122 1700
10494 1.20 199.0 8.2 423 10532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2122 1700
10854 1.20 199.0 8.2 432 10863 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2609 659 1700
10884 1.20 199.0 8.4 432 10893 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 2122 1700
11214 1.20 200.0 8.0 441 11252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2121 1699
11574 1.20 202.0 7.9 450 11613 0.00 0.00 1.95 1.323 6 0.000 0.000 2609 2121 1688
11934 1.20 202.0 8.1 459 11972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2121 1688
12294 1.20 202.0 8.4 468 12332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2122 1688
12654 1.20 202.0 8.6 477 12692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2122 1687
12994 1.20 202.0 8.7 490 13012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2121 1688
13314 1.20 202.0 8.6 506 13323 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2609 655 1688
13344 1.20 202.0 9.0 507 13353 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2610 2111 1688
13654 1.20 202.0 8.4 523 13672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2111 1688
13974 1.20 202.0 8.4 539 13992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2111 1688
14294 1.20 221.3 7.2 555 14313 0.00 2.88 15.40 0.940 4 0.000 0.074 2609 660 1611
14354 1.22 223.8 7.9 558 14363 0.10 2.78 2.45 1.046 6 0.097 0.061 2632 2120 1599
14664 1.22 223.8 8.5 575 14672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 2120 1599
14974 1.22 223.8 8.9 606 14983 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2632 655 1599
15014 1.22 223.8 9.4 610 15023 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2632 2114 1599
15324 1.22 234.8 7.5 641 15333 0.00 0.00 8.57 0.953 6 0.000 0.000 2633 2114 1555
15634 1.23 258.9 7.0 672 15663 0.00 0.00 19.42 0.851 6 0.000 0.000 2632 2114 1457
15964 1.26 280.5 7.1 705 15983 0.00 0.00 17.17 0.841 6 0.000 0.000 2633 2114 1368
16284 1.28 337.5 5.5 737 16333 0.00 0.00 44.85 0.765 6 0.000 0.000 2632 2114 1137