BayOfBengal Aug15 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  141 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2475 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  23 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  34 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0.5 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  6000 R_PORT_OVSHOOT  32 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  5 TGT_DEFAULT_LON  -5500 R_STBD_OVSHOOT  17 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  325 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  500 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  4
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  5 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  348 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3980 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3087 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  9.9999997e-05 DEVICE5  -1
T_DIVE  410 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  890 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  225 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  28800 T_RSLEEP  1 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  50 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3800 MINV_24V  11 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2715 MINV_10V  11 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0043543633
MAX_BUOY  130 PITCH_CNV  0.0031256729 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00062237249
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1446129e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.055453e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  25 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_G  -10.134171
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -33.834953 SEABIRD_C_H  1.1439899
MASS  52033 PITCH_AD_RATE  150 PRESSURE_SLOPE  0.0001160265 SEABIRD_C_I  -0.0013638148
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_J  0.00018835191
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  361 COMPASS_USE  4 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.003 ROLL_MAX  4050 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
HD_C  9.9999997e-06 C_ROLL_DIVE  2650 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150815,102845,820.1351,8523.4492,46,2.5,86,-1.9,0.9,32.8,5,14.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.226
_CALLS  1 TGT_NAME  W1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.89 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  230.0,57659,-15.4,-8.049,-19.59,2388
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  1000
GPS2  150815,104133,820.3442,8523.7988,14,1.8,35,-1.9,1.0,61.2,6,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.2,1.006348 _10V_AH  13.51,0.000
SM_CCo  46853,20.88,0.054,0,0,1047,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.44,8.07,2.67,20.88,0.063,0.065,0.054,45,2651,1047,-8.29,-0.62,500.17,0,0,0,0,0,0,14.76,14.73,14.78 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  817.77,8525.04,140815,210827 MEM  261228
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  126233,3573
HUMID  43.38 CAP_FILE_SIZE  403676,0
INTERNAL_PRESSURE  9.13121 CFSIZE  260034560,247398400
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.064,341.34,1
SC_FREEKB  4009216 GPS  150815,234534,821.087,8522.710,76,1.1,82,-1.9,0.9,32.7,7,9.8
_24V_AH  13.50,16.166

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22430131.41 nil000.00
Roll_motor411113632.64 nil000.00
VBD_pump_during_apogee402209211355.48 nil000.00
VBD_pump_during_surface205315.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon180923805.02
Iridium_during_xfer4682491575.73 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS382111.24
TT865198790.05
LPSleep330432977.65
TT8_Active8928108.11
TT8_Sampling5749272150.82
TT8_CF8139033632.85
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits406016905.25
GPS_charging000.00
Compass51166465.92
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.63 -126.5 16 2651 943 1031 0.0 0.0 0 119 0.00 0.00 -89.18 0.000 16386 0.000 0.000 15 2652 3476 3544 3408 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.87
125 -0.63 -126.5 15 2652 3544 3409 5.2 -5.1 9 148 12.20 2.30 -1.83 0.000 18948 0.431 0.071 2502 1222 3603 3664 3543 0 0 0 0 0 0 14.42 14.03 14.70
214 -0.63 -126.5 2502 1224 3664 3546 42.1 -28.0 25 219 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 2494 2650 3604 3664 3545 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.78
530 -0.63 -126.5 2494 2650 3663 3546 119.2 -22.4 43 535 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2483 4048 3605 3663 3547 0 0 0 0 0 0 15.02 14.77 15.05
579 -0.63 -126.5 2483 4048 3663 3547 128.9 -17.8 52 586 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2483 2643 3605 3664 3547 0 0 0 0 0 0 14.90 14.83 14.91
901 -0.63 -126.5 2483 2642 3664 3550 171.7 -11.7 70 906 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2484 1237 3607 3664 3550 0 0 0 0 0 0 15.07 14.87 15.11
996 -0.63 -126.5 2483 1237 3663 3550 182.7 -11.8 88 1003 0.15 2.33 0.00 0.000 3078 0.275 0.076 2508 2655 3607 3664 3550 0 0 0 0 0 0 14.76 14.85 14.93
1314 -0.63 -126.5 2507 2655 3664 3550 209.4 -8.2 105 1319 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.058 2508 1239 3607 3664 3550 0 0 0 0 0 0 15.10 14.90 15.14
1363 -0.63 -126.5 2507 1239 3664 3550 213.6 -8.2 114 1368 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 2504 2659 3606 3663 3550 0 0 0 0 0 0 14.98 14.88 15.00
1683 -0.63 -126.5 2504 2659 3659 3550 242.0 -9.8 132 1690 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2504 1239 3604 3658 3550 0 0 0 0 0 0 15.13 14.92 15.16
1759 -0.63 -126.5 2504 1239 3658 3550 249.8 -10.6 146 1765 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2496 2667 3603 3657 3550 0 0 0 0 0 0 15.02 14.93 15.03
2076 -0.63 -126.5 2497 2667 3654 3550 281.6 -10.0 153 2077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2496 2667 3601 3653 3550 0 0 0 0 0 0 15.15 15.19 15.19
2375 -0.63 -126.5 2495 2667 3643 3550 311.2 -9.8 158 2380 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2485 4045 3598 3646 3550 0 0 0 0 0 0 15.16 14.92 15.19
2415 -0.63 -126.5 2485 4045 3646 3550 315.7 -11.6 165 2421 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2485 2633 3598 3647 3550 0 0 0 0 0 0 15.04 14.98 15.06
2746 -0.63 -126.5 2484 2632 3640 3550 352.2 -11.0 175 2753 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.098 2474 4042 3594 3639 3550 0 0 0 0 0 0 15.17 14.91 15.21
2793 -0.63 -126.5 2474 4042 3639 3550 357.1 -11.1 183 2799 0.15 2.15 0.00 0.000 3078 0.252 0.037 2510 2645 3594 3639 3550 0 0 0 0 0 0 14.86 15.00 15.02
3120 -0.63 -126.5 2510 2645 3633 3550 382.1 -7.4 192 3126 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2511 1250 3590 3633 3548 0 0 0 0 0 0 15.16 14.97 15.20
3165 -0.63 -126.5 2511 1250 3633 3550 385.5 -7.0 200 3172 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2510 2660 3591 3633 3550 0 0 0 0 0 0 15.04 14.95 15.07
3493 -0.63 -126.5 2509 2658 3627 3550 407.5 -6.7 209 3494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2510 2660 3588 3626 3550 0 0 0 0 0 0 15.18 15.22 15.21
3793 -0.63 -126.5 2509 2659 3622 3550 428.4 -7.0 214 3794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2509 2659 3586 3622 3550 0 0 0 0 0 0 15.19 15.23 15.22
4092 -0.63 -126.5 2509 2659 3619 3548 451.5 -7.7 219 4098 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.061 2510 1244 3583 3618 3548 0 0 0 0 0 0 15.19 14.97 15.23
4162 -0.63 -126.5 2510 1244 3618 3548 457.8 -9.1 232 4169 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2503 2648 3582 3617 3548 0 0 0 0 0 0 15.05 14.95 15.07
4524 -0.63 -126.5 2502 2648 3615 3546 489.6 -8.8 248 4530 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2494 4046 3580 3614 3546 0 0 0 0 0 0 15.18 14.92 15.21
4654 -0.63 -126.5 2494 4046 3614 3544 502.0 -10.1 272 4660 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2494 2641 3579 3614 3545 0 0 0 0 0 0 15.06 15.00 15.07
5021 -0.63 -126.5 2494 2645 3610 3544 536.7 -9.3 289 5027 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2494 1248 3577 3610 3544 0 0 0 0 0 0 15.18 14.96 15.21
5067 -0.63 -126.5 2494 1248 3610 3544 541.1 -9.2 297 5072 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2485 2650 3577 3610 3544 0 0 0 0 0 0 15.04 14.95 15.07
5393 -0.63 -126.5 2485 2650 3609 3543 569.9 -8.7 306 5398 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2477 4043 3575 3608 3543 0 0 0 0 0 0 15.18 14.92 15.21
5427 -0.63 -126.5 2476 4043 3608 3542 573.1 -9.6 312 5435 0.12 2.17 0.00 0.000 3078 0.259 0.041 2506 2654 3575 3608 3542 0 0 0 0 0 0 14.85 15.00 15.02
5766 -0.63 -126.5 2505 2653 3607 3542 597.2 -6.9 323 5771 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2506 1243 3574 3606 3542 0 0 0 0 0 0 15.18 14.95 15.21
5816 -0.63 -126.5 2506 1244 3606 3542 600.8 -6.9 332 5822 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2504 2656 3574 3606 3542 0 0 0 0 0 0 15.04 14.94 15.07
6138 -0.63 -126.5 2504 2656 3603 3540 622.8 -6.9 340 6145 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2504 1250 3572 3603 3541 0 0 0 0 0 0 15.17 14.95 15.21
6179 -0.63 -126.5 2504 1250 3603 3540 625.8 -7.2 347 6185 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2499 2653 3572 3604 3541 0 0 0 0 0 0 15.04 14.94 15.06
6511 -0.63 -126.5 2498 2653 3601 3540 649.9 -7.3 357 6519 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2488 4047 3570 3601 3539 0 0 0 0 0 0 15.17 14.90 15.21
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11469 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11469 begin apogee
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11574 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11574 begin loiter
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state 46796 begin surface coast
46827 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 46827 begin surface