OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  34 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  17 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  615 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -18320.035 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082608,5017.840,-14429.578,38,1.8,38,18.7 TGT_NAME  SE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.015,-0.181
_SM_DEPTHo  2.10 KALMAN_X  17052.2,154.7,209.4,6444.3,-556.3
_SM_ANGLEo  -73.1 KALMAN_Y  20107.1,197.3,331.2,2054.2,810.8
GPS2  083414,5017.805,-14429.639,16,1.6,33,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  156.7,44066,-13.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.184 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.024523 XPDR_PINGS  927
SM_CCo  29628,0.00,0.000,0,0,1461,346.85 _24V_AH  23.4,10.624
SM_GC  1.95,10.07,0.00,0.00,0.077,0.000,0.000,143,2403,1461,-9.88,0.08,346.85 _10V_AH  10.6,4.898
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14417.17,041297,080823 DATA_FILE_SIZE  44379,795
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  168743,0
HUMID  2150 CFSIZE  260165632,256028672
INTERNAL_PRESSURE  9.09458 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.60 GPS  090908,165008,5015.012,-14428.441,39,1.4,39,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29293202.10 SBE_CT61124343.24
Roll_motor180102432.00 SBE_O258419259.65
VBD_pump_during_apogee391150413769.41 WL_BB2F13521053322.39
VBD_pump_during_surface000.00 Optode29733229.99
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init55103133.39 nil000.00
Iridium_during_connect71160267.39 nil000.00
Iridium_during_xfer188223982.27
Transponder_ping2314202277.64
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS335017.86
TT8167619351.94
LPSleep251492583.83
TT8_Active58019121.88
TT8_Sampling222639939.31
TT8_CF847845232.44
TT8_Kalman338128.93
Analog_circuits164312209.04
GPS_charging000.00
Compass21938186.00
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.73 -114.0 0.0 0.0 0 53 0.00 0.00 -32.85 0.000 2 0.000 0.000 148 2411 2341
55 -0.73 -114.0 3.4 -6.2 3 101 13.45 2.38 -26.75 0.000 4 0.294 0.102 3072 3821 3342
116 -0.28 -114.0 10.6 -14.4 8 124 0.50 2.35 0.00 0.000 6 0.179 0.061 3218 2395 3344
443 -0.42 -114.0 33.5 -6.4 39 448 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.081 0.069 3173 984 3346
564 -0.57 -114.0 42.2 -6.7 49 573 0.10 2.33 0.00 0.000 6 0.071 0.061 3124 2400 3346
890 -0.50 -114.0 72.9 -9.9 80 895 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.166 0.077 3155 3807 3348
988 -0.50 -114.0 81.3 -8.1 88 996 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3155 2392 3348
1304 -0.50 -114.0 104.7 -7.6 104 1308 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3155 993 3348
1344 -0.55 -114.0 107.8 -7.9 106 1347 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3155 2407 3348
1676 -0.63 -117.3 128.3 -5.3 122 1680 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.084 0.078 3099 3818 3348
1701 -0.58 -117.3 130.4 -7.8 123 1706 0.08 2.28 0.00 0.000 6 0.144 0.058 3123 2400 3348
2042 -0.58 -117.3 155.3 -7.5 139 2046 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3123 994 3348
2085 -0.58 -117.3 158.8 -8.0 140 2090 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3123 2402 3348
2409 -0.58 -117.3 181.9 -7.2 151 2411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2402 3348
2716 -0.58 -117.3 205.6 -7.8 161 2717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2402 3347
3022 -0.58 -117.3 227.7 -6.8 171 3026 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3123 3806 3347
3053 -0.58 -117.3 230.0 -6.7 172 3058 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3123 2396 3347
3388 -0.58 -117.3 252.1 -6.8 183 3390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2396 3346
3695 -0.62 -117.3 274.1 -7.2 193 3696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2396 3346
4001 -0.67 -117.3 294.9 -6.7 203 4002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2396 3346
4336 -0.72 -117.3 317.2 -6.7 210 4340 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.087 0.077 3071 993 3344
4373 -0.60 -117.3 320.5 -9.3 210 4378 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.167 0.067 3118 2398 3344
4699 -0.60 -117.3 343.4 -7.0 216 4700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2398 3344
5002 -0.60 -117.3 364.5 -6.9 221 5006 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3113 3810 3343
5033 -0.60 -117.3 366.9 -7.7 221 5038 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2401 3343
5365 -0.60 -117.3 390.5 -7.2 227 5366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3343
5668 -0.60 -117.3 412.2 -7.2 232 5672 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3113 992 3342
5693 -0.60 -117.3 414.1 -7.5 232 5698 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3113 2400 3342
6031 -0.60 -117.3 438.5 -7.2 238 6033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3342
6334 -0.60 -117.3 460.0 -7.1 243 6338 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3113 991 3342
6366 -0.65 -117.3 462.3 -7.5 243 6371 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3113 2406 3342
6698 -0.65 -117.3 486.1 -7.2 249 6699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2406 3342
7002 -0.69 -117.3 508.0 -7.3 254 7003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2406 3342
7305 -0.73 -117.3 529.7 -7.1 259 7309 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3113 985 3341
7331 -0.78 -117.3 531.8 -7.7 259 7336 0.10 2.33 0.00 0.000 6 0.073 0.068 3059 2405 3341
7669 -0.67 -117.3 561.8 -8.9 265 7674 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.170 0.085 3099 3814 3340
7706 -0.67 -117.3 564.8 -7.4 265 7711 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3099 2402 3341
8033 -0.67 -117.3 586.8 -6.7 271 8034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3340
8336 -0.67 -117.3 606.9 -6.6 276 8340 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3100 986 3340
8379 -0.67 -117.3 610.0 -6.8 276 8383 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3100 2404 3340
8699 -0.67 -117.3 631.4 -6.7 282 8700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2404 3340
9002 -0.67 -117.3 651.5 -6.6 287 9004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2405 3340
9305 -0.67 -117.3 672.1 -6.8 292 9307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2404 3340
9609 -0.67 -117.3 692.4 -6.7 297 9613 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3100 983 3339
9640 -0.67 -117.3 694.5 -6.8 297 9645 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3100 2401 3339
9978 -0.67 -117.3 716.5 -6.6 303 9979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3339
10281 -0.67 -117.3 736.7 -6.7 308 10282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3339
10584 -0.67 -117.3 756.6 -6.5 313 10588 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3099 991 3338
10616 -0.67 -117.3 758.8 -7.0 313 10621 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3100 2400 3338
10954 -0.67 -117.3 779.9 -6.3 319 10955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3338
11257 -0.67 -117.3 798.1 -6.0 324 11261 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3099 3820 3338
11288 -0.72 -117.3 800.0 -6.0 324 11293 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3099 2399 3338
11621 -0.76 -117.3 818.8 -5.6 330 11622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2399 3338
11924 -0.81 -117.3 836.6 -6.0 335 11926 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.092 0.000 3048 2399 3337
12227 -0.70 -117.3 861.1 -8.2 340 12232 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.173 0.087 3086 3819 3337
12297 -0.70 -117.3 866.4 -7.0 341 12302 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3086 2393 3337
12657 -0.70 -117.3 890.7 -6.7 347 12659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2394 3337
12961 -0.70 -117.3 911.2 -6.7 352 12964 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3086 992 3337
13027 -0.70 -117.3 915.8 -7.3 353 13032 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3086 2413 3337
13392 -0.70 -117.3 940.0 -6.7 359 13396 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3086 3814 3336
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29537 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29537 begin surface coast
29550 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29550 begin surface