EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  339 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  3
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  400 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  450 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  665.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  51 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051018,053130,5004.6045,-14402.7939,20,1.2,20,15.8,0.7,16.9,8,5.9 SPEED_LIMITS  0.143,0.240
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5001.994,-14404.830
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.4,5607,-14.7,-8.250,-19.03,2637
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  990
GPS2  051018,054418,5004.6875,-14402.6768,1,0.7,3,15.8,0.7,315.5,12,6.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,1.024107 _24V_AH  12.35,127.921
SM_CCo  20715,11.12,0.210,0,0,1376,400.16 _10V_AH  12.64,0.000
SM_GC  1.24,6.82,0.22,11.12,0.059,0.077,0.210,224,2275,1376,-5.91,-0.76,400.16,0,0,0,0,0,0,14.42,14.40,14.16 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5005.48,-14405.51,041018,233146 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.522802 MEM  322924
HUMID  50.39 DATA_FILE_SIZE  76476,2067
INTERNAL_PRESSURE  10.0824 CAP_FILE_SIZE  251597,0
TCM_TEMP  15.60 CFSIZE  1024409600,940261376
XPDR_PINGS  312 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
SC_FREEKB  3712672 INTR  0,8965.72,0x2355a8,1,24
ES_FREE  12956925952.000000 CURRENT  0.021,157.32,1
ES_POWER  63.360000 GPS  051018,113200,5002.954,-14404.336,15,1.0,15,15.8,1.2,214.3,7,4.7
ES_POWER1  0.000000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1937692.15 nil000.00
Roll_motor342141598.24 nil000.00
VBD_pump_during_apogee433261113978.35 nil000.00
VBD_pump_during_surface1120928.80 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2073892422.33
Iridium_during_xfer4582071172.96 echo2070951278.78
Transponder_ping78420404.59 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1381.52
TT8482912760.67
LPSleep116072321.32
TT8_Active87911130.11
TT8_Sampling3638301400.00
TT8_CF855745320.27
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits304516615.91
GPS_charging000.00
Compass29506251.33
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
39 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 39 begin dive
42 -0.52 -144.9 125 2250 1364 1364 0.0 0.0 0 139 0.00 0.00 -93.38 0.004 16386 0.000 0.000 124 2251 3170 3195 3145 0 0 0 0 0 0 14.69 28.83 14.71
142 -0.52 -144.9 125 2251 3188 3145 4.8 -12.6 16 164 8.82 2.65 -6.82 0.015 18692 0.376 0.103 1969 3633 3548 3588 3508 0 0 0 0 0 0 14.02 13.07 14.43
218 -0.52 -144.9 1969 3633 3582 3508 32.1 -20.3 29 225 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1970 2235 3548 3589 3508 0 0 0 0 0 0 14.46 14.35 14.50
409 -0.52 -144.9 1969 2236 3589 3507 67.2 -17.0 66 416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2235 3549 3590 3508 0 0 0 0 0 0 14.69 14.71 14.71
600 -0.52 -144.9 1971 2236 3587 3508 99.3 -16.5 103 607 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.093 1958 3637 3549 3590 3508 0 0 0 0 0 0 14.67 14.33 14.70
650 -0.52 -144.9 1959 3636 3591 3508 107.1 -13.5 112 656 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1958 2247 3549 3590 3508 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.60
856 -0.52 -144.9 1958 2248 3591 3508 138.5 -15.2 133 862 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1958 840 3549 3590 3509 0 0 0 0 0 0 14.81 14.26 14.83
931 -0.52 -144.9 1958 834 3591 3507 148.6 -11.7 147 938 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.238 0.073 1982 2217 3552 3598 3507 0 0 0 0 0 0 14.22 14.38 14.45
1148 -0.52 -144.9 1982 2218 3591 3507 176.9 -13.3 169 1154 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1978 3665 3548 3591 3506 0 0 0 0 0 0 14.79 14.38 14.82
1233 -0.52 -144.9 1969 3664 3590 3506 187.0 -11.0 185 1239 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 1972 2245 3548 3591 3506 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.59
1447 -0.52 -144.9 1972 2244 3590 3506 215.3 -13.3 207 1453 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1972 834 3548 3591 3506 0 0 0 0 0 0 14.81 14.45 14.84
1533 -0.52 -144.9 1972 834 3591 3506 225.4 -11.4 223 1538 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 1962 2252 3547 3590 3505 0 0 0 0 0 0 14.54 14.38 14.57
1746 -0.52 -144.9 1962 2252 3591 3504 253.8 -13.3 244 1752 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1952 3662 3549 3595 3504 0 0 0 0 0 0 14.83 14.38 14.85
1786 -0.52 -144.9 1951 3662 3590 3504 258.9 -11.0 251 1793 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.216 0.057 1991 2247 3553 3601 3505 0 0 0 0 0 0 14.08 14.26 14.29
1990 -0.52 -144.9 1984 2248 3591 3511 280.6 -10.4 262 1997 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1985 837 3546 3591 3502 0 0 0 0 0 0 14.85 14.45 14.86
2035 -0.52 -144.9 1984 837 3591 3502 285.3 -10.6 270 2043 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 1974 2261 3546 3591 3502 0 0 0 0 0 0 14.56 14.43 14.60
2261 -0.52 -144.9 1977 2256 3591 3500 308.5 -11.0 284 2267 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.089 1966 3667 3545 3591 3500 0 0 0 0 0 0 14.77 14.38 14.80
2314 -0.52 -144.9 1965 3667 3591 3500 314.0 -9.5 294 2321 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 1965 2241 3545 3590 3500 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.62
2529 -0.52 -144.9 1965 2240 3591 3499 339.0 -12.2 306 2536 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1965 833 3544 3590 3499 0 0 0 0 0 0 14.83 14.46 14.85
2578 -0.52 -144.9 1965 832 3591 3499 344.5 -10.4 315 2585 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.232 0.076 1983 2252 3548 3591 3505 0 0 0 0 0 0 14.21 14.33 14.41
2798 -0.52 -144.9 1982 2257 3584 3497 367.9 -11.0 328 2804 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1973 3675 3544 3591 3497 0 0 0 0 0 0 14.83 14.33 14.86
2886 -0.52 -144.9 1973 3675 3591 3496 377.0 -9.7 345 2892 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1973 2241 3543 3590 3496 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.63
3106 -0.52 -144.9 1975 2239 3592 3496 402.2 -11.3 358 3112 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1973 834 3543 3591 3496 0 0 0 0 0 0 14.84 14.23 14.86
3190 -0.52 -144.9 1970 834 3589 3495 411.0 -8.4 374 3197 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 1963 2254 3545 3596 3495 0 0 0 0 0 0 14.52 14.37 14.57
3416 -0.52 -144.9 1962 2254 3590 3494 437.4 -12.1 388 3422 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1953 3677 3542 3590 3494 0 0 0 0 0 0 14.85 14.36 14.88
3486 -0.52 -144.9 1953 3671 3590 3494 444.6 -9.8 401 3492 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.217 0.059 1986 2256 3543 3592 3494 0 0 0 0 0 0 14.23 14.46 14.46
3705 -0.52 -144.9 1986 2256 3591 3493 465.8 -9.5 414 3712 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1987 824 3542 3591 3493 0 0 0 0 0 0 14.81 14.22 14.83
3765 -0.52 -144.9 1983 824 3591 3493 471.4 -7.4 425 3772 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1984 2261 3541 3591 3492 0 0 0 0 0 0 14.53 14.40 14.56
3971 -0.52 -144.9 1976 2268 3586 3491 493.1 -11.0 436 3976 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1967 3666 3542 3592 3492 0 0 0 0 0 0 14.83 14.33 14.86
4030 -0.52 -144.9 1967 3666 3592 3492 499.4 -9.5 447 4037 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 1967 2239 3541 3591 3491 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.59
4235 -0.52 -144.9 1966 2240 3592 3490 522.9 -11.8 458 4241 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1965 834 3537 3584 3490 0 0 0 0 0 0 14.82 14.43 14.85
4279 -0.52 -144.9 1967 834 3591 3490 528.3 -11.3 466 4287 0.12 2.55 0.00 0.000 3078 0.236 0.061 1984 2249 3541 3591 3491 0 0 0 0 0 0 14.25 14.40 14.45
4505 -0.52 -144.9 1984 2250 3591 3491 551.7 -10.6 480 4511 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.089 1975 3658 3540 3591 3489 0 0 0 0 0 0 14.83 14.35 14.85
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5682 -0.52 -144.9 1963 3662 3600 3485 681.6 -9.9 589 5688 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 1963 2243 3538 3591 3485 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.60
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8802 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8802 begin apogee
8810 -0.11 0.0 1979 2116 3591 3478 991.8 -6.9 857 8945 0.50 0.10 126.25 2.612 10246 0.187 0.142 2115 2179 2969 3042 2897 0 0 0 0 0 0 14.19 13.71 12.71
8949 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8949 begin climb
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state 20680 begin surface coast
20692 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20692 begin surface