MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  339 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  50 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  49 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111019,102300,1052.0525,8659.2607,29,0.8,29,-1.1,0.2,210.4,9,7.1 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  930.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.39 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  181.8,152021,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  990
GPS2  111019,102912,1052.0812,8659.2402,2,0.5,2,-1.1,0.4,274.2,12,10.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21209,118.93,0.619,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.48,7.35,0.08,118.93,0.062,0.174,0.619,126,2507,928,-6.77,-1.05,500.17,0,0,0,0,1,0,14.66,14.69,13.94 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1055.32,8659.81,111019,041826 MEM  251432
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  80108,1858
HUMID  43.85 CAP_FILE_SIZE  212690,0
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CFSIZE  260034560,156311552
TCM_TEMP  25.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,15112.27,0x2147a0,1,24
_24V_AH  12.84,126.878 CURRENT  0.042,177.59,1
_10V_AH  13.35,0.000 GPS  111019,162638,1049.930,8659.292,21,1.5,21,-1.1,0.3,0.0,6,7.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935891.14 SBE_CT91324281.65
Roll_motor236204620.38 nil000.00
VBD_pump_during_apogee462200911931.11 nil000.00
VBD_pump_during_surface118618945.04 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer246172545.01 TMICL000.00
Transponder_ping04201.35 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.37
TT8172312282.09
LPSleep158982464.83
TT8_Active73812120.85
TT8_Sampling2918361411.41
TT8_CF842742245.16
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249816540.37
GPS_charging000.00
Compass26397263.97
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.62 -116.8 125 2528 970 884 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.75 0.005 16386 0.000 0.000 125 2528 2662 2661 2663 0 0 0 0 0 0 14.82 28.83 14.85
87 -0.62 -116.8 125 2528 2662 2663 5.5 -15.4 15 114 9.20 0.00 -14.38 0.009 18694 0.358 0.000 2123 2528 3447 3456 3439 0 0 0 0 0 0 14.11 12.96 14.51
300 -0.62 -116.8 2123 2528 3457 3439 79.1 -29.5 49 304 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2125 1100 3448 3456 3440 0 0 0 0 0 0 14.95 14.57 14.98
321 -0.62 -116.8 2125 1100 3456 3440 84.6 -26.4 53 325 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2117 2481 3448 3457 3439 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.69
512 -0.62 -116.8 2117 2482 3456 3440 122.5 -14.8 73 516 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2106 3897 3448 3457 3440 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.03
597 -0.62 -116.8 2106 3897 3457 3440 135.5 -14.7 90 603 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2106 2478 3448 3457 3439 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.78
783 -0.62 -116.8 2106 2477 3457 3440 162.7 -15.0 109 787 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2106 1117 3448 3457 3440 0 0 0 0 0 0 15.05 14.66 15.07
804 -0.62 -116.8 2106 1117 3457 3439 165.8 -14.6 113 813 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.230 0.057 2124 2511 3448 3457 3440 0 0 0 0 0 0 14.42 14.62 14.63
993 -0.62 -116.8 2123 2511 3457 3440 189.6 -11.4 133 998 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2124 1116 3448 3457 3440 0 0 0 0 0 0 15.07 14.68 15.10
1029 -0.62 -116.8 2124 1116 3457 3439 193.5 -10.7 140 1033 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2115 2502 3448 3457 3439 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.78
1216 -0.62 -116.8 2115 2502 3457 3439 215.8 -12.9 159 1218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2502 3448 3457 3439 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
1394 -0.62 -116.8 2115 2502 3455 3439 237.6 -12.0 177 1399 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2105 3893 3446 3454 3439 0 0 0 0 0 0 15.10 14.58 15.13
1451 -0.62 -116.8 2104 3893 3454 3439 244.4 -12.3 188 1455 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2105 2509 3446 3454 3439 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.83
1635 -0.62 -116.8 2104 2507 3451 3439 268.7 -13.3 200 1637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2507 3445 3451 3439 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
1935 -0.62 -116.8 2104 2507 3448 3439 303.5 -11.5 215 1940 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2094 3890 3443 3447 3439 0 0 0 0 0 0 15.11 14.58 15.15
1958 -0.62 -116.8 2093 3890 3447 3439 306.0 -12.1 219 1964 0.10 2.17 0.00 0.000 3078 0.181 0.034 2125 2504 3443 3447 3439 0 0 0 0 0 0 14.42 14.74 14.54
2280 -0.62 -116.8 2124 2502 3445 3436 337.8 -9.8 238 2285 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2116 3900 3440 3445 3435 0 0 0 0 0 0 15.13 14.57 15.15
2307 -0.62 -116.8 2116 3900 3445 3435 340.6 -11.2 243 2312 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2116 2508 3440 3445 3435 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
2624 -0.62 -116.8 2116 2507 3443 3433 375.5 -10.7 261 2628 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2116 1105 3437 3443 3432 0 0 0 0 0 0 15.12 14.66 15.15
2656 -0.62 -116.8 2116 1104 3443 3432 378.9 -10.5 267 2661 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2105 2498 3437 3442 3432 0 0 0 0 0 0 14.75 14.63 14.78
2968 -0.62 -116.8 2102 2499 3441 3426 413.1 -10.9 284 2972 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2093 3893 3434 3442 3426 0 0 0 0 0 0 15.12 14.55 15.15
3013 -0.62 -116.8 2093 3893 3441 3426 418.3 -11.3 293 3018 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.037 2124 2491 3433 3441 3426 0 0 0 0 0 0 14.46 14.73 14.65
3330 -0.62 -116.8 2124 2490 3438 3425 449.1 -9.6 311 3332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2489 3431 3438 3425 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
3630 -0.62 -116.8 2124 2490 3436 3423 476.8 -9.0 326 3632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2490 3429 3436 3423 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3929 -0.62 -116.8 2124 2490 3433 3421 503.4 -8.9 341 3931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2490 3427 3434 3421 0 0 0 0 0 0 15.14 15.17 15.17
4230 -0.62 -116.8 2124 2490 3432 3420 530.4 -9.0 356 4234 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2125 1106 3425 3431 3420 0 0 0 0 0 0 15.14 14.62 15.16
4252 -0.62 -116.8 2124 1106 3431 3420 532.5 -9.2 360 4256 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2116 2501 3425 3431 3420 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.75
4569 -0.62 -116.8 2115 2501 3430 3419 564.8 -10.5 378 4574 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2105 3891 3424 3430 3418 0 0 0 0 0 0 15.13 14.49 15.16
4616 -0.62 -116.8 2105 3892 3430 3418 570.0 -10.8 387 4621 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2105 2491 3423 3429 3418 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.79
4932 -0.62 -116.8 2105 2490 3428 3416 604.7 -10.9 405 4936 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2105 1103 3422 3429 3416 0 0 0 0 0 0 15.13 14.60 15.16
4957 -0.62 -116.8 2105 1103 3428 3416 607.5 -11.5 410 4963 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.210 0.062 2124 2500 3422 3428 3416 0 0 0 0 0 0 14.39 14.57 14.59
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6261 -0.62 -116.8 2105 2498 3423 3410 726.7 -9.4 489 6268 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2094 3891 3416 3422 3410 0 0 0 0 0 0 15.13 14.43 15.15
6285 -0.62 -116.8 2093 3891 3422 3410 729.1 -10.5 494 6291 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.206 0.037 2124 2496 3416 3422 3410 0 0 0 0 0 0 14.38 14.66 14.56
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8983 -0.62 -116.8 2103 2509 3416 3401 971.8 -9.5 671 8985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2509 3408 3416 3401 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
9199 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9199 begin apogee
9206 -0.15 0.0 2103 2439 3414 3401 991.7 -8.8 682 9320 0.62 0.00 109.53 2.010 10246 0.168 0.000 2283 2439 2967 2995 2940 0 0 0 0 0 0 14.21 13.81 12.92
9322 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9322 begin climb
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state 21155 begin surface coast
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state 21190 begin surface