NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  339 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  65 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100418,023007,-206.7229,5741.4556,29,0.9,31,-4.4,0.6,38.1,8,9.6 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.83 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  357.6,123565,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -75.1 D_GRID  1000
GPS2  100418,023638,-206.7066,5741.5210,18,0.9,20,-4.4,0.9,333.3,9,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.021995 _10V_AH  13.34,0.000
SM_CCo  23617,0.00,0.000,0,0,1547,441.29 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.77,8.85,0.00,0.00,0.094,0.000,0.000,247,2258,1547,-7.81,-1.27,441.29,0,0,0,0,0,0,14.44,14.90,14.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -208.12,5740.00,090418,195451 MEM  303744
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 DATA_FILE_SIZE  79949,1800
HUMID  58.97 CAP_FILE_SIZE  204089,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,229273600
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.059,184.54,1
_24V_AH  13.01,110.985 GPS  100418,091207,-206.385,5741.239,38,0.8,40,-4.4,0.4,115.3,10,8.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22410119.18 SBE_CT82823258.43
Roll_motor14478146.90 nil000.00
VBD_pump_during_apogee569193614363.43 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer274136489.34 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21205.76
TT836829465.24
LPSleep164802481.47
TT8_Active674985.20
TT8_Sampling2856281074.03
TT8_CF830934141.05
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits240916514.31
GPS_charging000.00
Compass255617587.68
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.65 -146.0 239 2268 1723 1716 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -63.38 0.003 16386 0.000 0.000 237 2268 3712 3694 3730 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.86
76 -0.65 -146.0 237 2269 3694 3731 4.4 -12.8 11 98 11.57 1.42 -3.03 0.029 19204 0.411 0.067 2542 1425 3902 3898 3906 0 0 0 0 0 0 14.16 13.58 14.55
205 -0.65 -146.0 2541 1425 3903 3905 32.3 -15.4 35 211 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2542 2293 3905 3904 3906 0 0 0 0 0 0 14.61 14.52 14.65
519 -0.65 -146.0 2542 2293 3904 3906 81.1 -13.7 77 520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2292 3905 3904 3906 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
820 -0.65 -146.0 2542 2292 3906 3909 104.8 -5.0 107 824 0.00 1.50 0.00 0.000 548 0.000 0.038 2542 1405 3908 3907 3910 0 0 0 0 0 0 15.01 14.62 15.03
845 -0.65 -146.0 2541 1404 3907 3910 106.4 -6.1 112 853 0.00 1.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.047 2542 2296 3909 3907 3911 0 0 0 0 0 0 14.62 14.57 14.66
1151 -0.65 -146.0 2542 2295 3908 3913 132.4 -9.3 143 1155 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2542 1427 3910 3909 3912 0 0 0 0 0 0 15.05 14.61 15.07
1214 -0.65 -146.0 2542 1427 3909 3913 137.9 -8.3 155 1217 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2542 2306 3911 3909 3913 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.76
1525 -0.65 -146.0 2542 2306 3909 3913 165.7 -9.2 187 1529 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2542 1412 3911 3910 3913 0 0 0 0 0 0 15.07 14.66 15.09
1556 -0.65 -146.0 2542 1412 3910 3914 168.5 -9.3 193 1560 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2542 2306 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.78
1868 -0.65 -146.0 2542 2305 3910 3913 194.3 -8.3 225 1872 0.00 1.42 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2542 3168 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 15.08 14.51 15.09
1919 -0.65 -146.0 2542 3168 3910 3914 198.7 -8.6 235 1923 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2542 2291 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 14.69 14.66 14.71
2230 -0.65 -146.0 2542 2289 3909 3913 225.8 -9.3 267 2234 0.00 1.45 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2542 1442 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 15.09 14.62 15.11
2292 -0.65 -146.0 2541 1442 3909 3913 231.7 -9.7 279 2295 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2542 2304 3911 3909 3913 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
2606 -0.65 -146.0 2542 2303 3907 3913 262.2 -10.1 303 2610 0.00 1.42 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2542 3168 3910 3907 3913 0 0 0 0 0 0 15.08 14.50 15.10
2668 -0.65 -146.0 2542 3168 3907 3912 269.0 -10.4 315 2672 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2542 2303 3909 3907 3912 0 0 0 0 0 0 14.69 14.66 14.71
3000 -0.65 -146.0 2542 2301 3906 3911 301.7 -9.4 331 3003 0.00 1.48 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2542 1433 3908 3906 3911 0 0 0 0 0 0 15.10 14.63 15.12
3054 -0.65 -146.0 2542 1433 3907 3911 306.9 -9.4 342 3061 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2542 2324 3908 3906 3911 0 0 0 0 0 0 14.72 14.60 14.76
3362 -0.65 -146.0 2542 2323 3905 3908 333.6 -8.8 353 3363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2323 3906 3905 3908 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
3662 -0.65 -146.0 2542 2323 3904 3906 361.7 -9.5 363 3665 0.00 1.42 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2543 3183 3905 3904 3906 0 0 0 0 0 0 15.11 14.49 15.14
3746 -0.65 -146.0 2542 3183 3904 3905 370.0 -9.5 380 3754 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2542 2285 3904 3904 3905 0 0 0 0 0 0 14.69 14.66 14.71
4053 -0.65 -146.0 2542 2285 3903 3904 397.7 -8.9 391 4057 0.00 1.52 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2541 3179 3903 3903 3903 0 0 0 0 0 0 15.11 14.49 15.14
4093 -0.65 -146.0 2542 3180 3902 3902 401.3 -8.8 399 4097 0.00 1.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2542 2293 3902 3902 3902 0 0 0 0 0 0 14.69 14.66 14.71
4415 -0.65 -146.0 2542 2292 3902 3901 428.7 -8.6 413 4416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2292 3901 3902 3901 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
4715 -0.65 -146.0 2542 2292 3900 3899 454.0 -8.3 423 4718 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2542 3195 3899 3900 3899 0 0 0 0 0 0 15.12 14.51 15.14
4770 -0.65 -146.0 2542 3194 3899 3899 458.6 -8.2 434 4776 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2542 2305 3898 3899 3898 0 0 0 0 0 0 14.67 14.64 14.71
5076 -0.65 -146.0 2542 2304 3899 3896 482.7 -7.8 445 5080 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2542 1403 3897 3899 3896 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.14
5126 -0.65 -146.0 2542 1403 3899 3896 486.7 -7.8 455 5130 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2542 2312 3897 3899 3896 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.76
5438 -0.65 -146.0 2542 2311 3898 3895 510.1 -7.5 467 5442 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2542 1424 3896 3898 3895 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.14
5560 -0.65 -146.0 2541 1423 3897 3895 519.7 -8.0 491 5563 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2542 2307 3895 3897 3894 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.73
5891 -0.65 -146.0 2542 2306 3896 3892 547.0 -8.7 507 5895 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2542 1421 3893 3896 3891 0 0 0 0 0 0 15.11 14.60 15.13
5996 -0.65 -146.0 2541 1421 3896 3891 556.8 -9.1 528 6001 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2542 2311 3893 3895 3891 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.73
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11318 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11318 begin apogee
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11464 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11464 begin climb
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state 23540 begin surface