WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  339 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -172.1032 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182036,4705.822,-12746.558,45,1.5,45 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.181,-0.074
_SM_DEPTHo  0.56 KALMAN_X  173344.9,-52.5,86.8,-382481.5,933.4
_SM_ANGLEo  -62.5 KALMAN_Y  50205.4,-51.5,-339.6,-36640.4,-776.4
GPS2  182632,4705.843,-12746.544,12,1.7,12,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.5,20149,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30586,0.00,0.000,0,0,659,445.71 _10V_AH  10.0,27.819
HUMID  1252 DATA_FILE_SIZE  31900,1051
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,46.236

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.47 0.000 2 0.000 0.000 40 2100 2549
85 -0.87 -127.1 -8.3 7 119 12.45 2.50 -13.62 0.000 4 0.177 0.061 2177 724 2996
220 -0.87 -127.1 -10.7 20 224 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2120 2997
525 -0.87 -127.1 -11.1 66 529 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 723 2997
565 -0.87 -127.1 -11.4 74 569 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2118 2997
870 -0.87 -127.1 -10.5 121 874 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 723 2997
970 -0.87 -127.1 -8.0 131 974 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2123 2997
1280 -0.87 -127.1 -7.4 162 1288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2998
1600 -0.87 -127.1 -7.0 191 1604 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 718 2998
1695 -0.87 -127.1 -8.6 195 1698 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2126 2998
2000 -0.87 -127.1 -7.9 211 2018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
2320 -0.87 -127.1 -7.6 227 2324 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 725 2998
2380 -0.87 -127.1 -7.8 230 2384 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2123 2998
2700 -0.87 -127.1 -6.7 246 2704 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 722 2998
2760 -0.87 -127.1 -6.8 249 2764 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2126 2998
3080 -0.87 -127.1 -7.9 265 3098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
3400 -0.87 -127.1 -7.5 281 3418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
3720 -0.87 -127.1 -7.4 291 3724 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 718 2998
3815 -0.87 -127.1 -7.0 292 3818 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2121 2998
4140 -0.87 -127.1 -6.8 298 4144 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 718 2998
4200 -0.87 -127.1 -8.0 299 4204 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2119 2998
4560 -0.87 -127.1 -7.1 305 4564 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 716 2998
4600 -0.87 -127.1 -7.8 305 4604 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2124 2998
4920 -0.87 -127.1 -6.7 311 4978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2998
5280 -0.87 -127.1 -6.0 317 5284 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 721 2998
5345 -0.87 -127.1 -6.5 318 5349 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2123 2998
5700 -0.87 -127.1 -6.8 324 5704 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 718 2998
5780 -0.87 -127.1 -8.1 325 5784 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2122 2998
6120 -0.87 -127.1 -6.3 331 6178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2998
6480 -0.87 -127.1 -6.3 337 6484 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 719 2998
6520 -0.87 -127.1 -7.6 337 6523 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2121 2998
6840 -0.87 -127.1 -6.9 343 6898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2998
7200 -0.87 -127.1 -6.4 349 7204 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 721 2998
7295 -0.87 -127.1 -6.5 350 7298 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2121 2998
7620 -0.87 -127.1 -5.7 356 7678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2999
7980 -0.87 -127.1 -5.5 362 7984 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 722 2998
8040 -0.87 -127.1 -5.9 363 8044 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2126 2998
8400 -0.87 -127.1 -5.7 369 8458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
8760 -0.87 -127.1 -6.2 375 8764 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 725 2998
8805 -0.87 -127.1 -6.7 375 8809 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2125 2998
9120 -0.87 -127.1 -5.9 381 9178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2997
9480 -0.87 -127.1 -5.4 387 9484 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 725 2998
9550 -0.87 -127.1 -5.9 388 9553 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2121 2998
9900 -0.87 -127.1 -5.5 394 9958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2997
10260 -0.87 -127.1 -5.4 400 10318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2997
10620 -0.87 -127.1 -5.1 406 10678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2996
10980 -0.87 -127.1 -4.6 412 10984 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 724 2996
11035 -0.87 -127.1 -5.6 412 11039 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2116 2996
11340 -0.87 -127.1 -5.1 418 11398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2116 2995
11700 -0.87 -127.1 -5.2 424 11758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2116 2995
12060 -0.87 -127.1 -5.5 430 12118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2116 2995
12420 -0.87 -127.1 -4.7 436 12424 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 721 2995
12470 -0.87 -127.1 -4.9 436 12474 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2127 2995
12780 -0.87 -127.1 -4.3 442 12838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2995
13140 -0.87 -127.1 -4.5 448 13198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2995
13500 -0.87 -127.1 -5.1 454 13558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2995
13860 -0.87 -127.1 -5.8 460 13864 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 718 2994
13910 -0.87 -127.1 -6.6 460 13914 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2119 2994
14220 -0.87 -127.1 -6.2 466 14278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2118 2993
14580 -0.87 -127.1 -6.8 472 14584 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 723 2993
14640 -0.87 -127.1 -7.3 473 14644 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2125 2994
15000 -0.87 -127.1 -6.6 479 15058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2993
15241 -0.32 0.0 6.6 483 15359 0.55 0.00 110.25 1.298 6 0.073 0.000 2303 2125 2476
15360 0.87 127.1 5.1 485 15479 1.20 2.72 110.03 1.299 4 0.058 0.054 2565 701 1957
15720 0.87 127.1 7.3 491 15724 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 2104 1954
16080 0.87 127.1 7.9 497 16084 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2565 699 1954
16120 0.87 127.1 8.0 497 16124 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2098 1954
16440 0.87 127.1 8.0 503 16498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2098 1954
16800 0.87 127.1 7.6 509 16804 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2565 699 1954
16860 0.87 127.1 8.1 510 16864 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2102 1953
17220 0.87 127.1 6.9 516 17224 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2565 3501 1954
17255 0.87 127.1 7.9 516 17259 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2565 2107 1953
17580 0.87 127.1 7.0 522 17638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2107 1953
17940 0.87 127.1 7.3 528 17998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2107 1953
18300 0.87 127.1 6.7 534 18358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2107 1953
18660 0.87 132.0 5.8 540 18669 0.00 2.58 3.25 1.263 4 0.000 0.059 2565 699 1937
18705 0.88 132.0 6.7 540 18709 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 2105 1936
19020 0.88 138.4 5.8 546 19079 0.00 0.00 5.25 1.227 6 0.000 0.000 2565 2105 1911
19380 0.89 138.4 6.6 552 19384 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2565 700 1911
19430 0.89 138.4 8.0 552 19434 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 2098 1911
19740 0.89 138.4 7.0 558 19798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2099 1910
20100 0.89 138.4 6.2 564 20104 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2565 701 1910
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