MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  338 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  68 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111019,041610,1054.3396,8659.4707,20,1.6,21,-1.1,0.3,0.0,5,7.7 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  930.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.42 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  185.3,156202,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  990
GPS2  111019,042211,1054.3403,8659.4160,2,0.8,4,-1.1,0.3,320.3,12,7.6

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21412,110.12,0.617,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.47,7.40,0.10,110.12,0.055,0.150,0.617,124,2526,929,-6.77,-0.76,500.17,0,0,0,0,1,0,14.62,14.59,13.89 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1057.43,8657.62,101019,221607 MEM  251436
TT8_MAMPS  0.019474,0.155792 DATA_FILE_SIZE  76647,1737
HUMID  45.43 CAP_FILE_SIZE  198181,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,156418048
TCM_TEMP  25.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.053,175.70,1
_24V_AH  12.84,126.573 GPS  111019,102300,1052.052,8659.261,29,0.8,29,-1.1,0.2,210.4,9,7.1
_10V_AH  13.37,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935788.65 SBE_CT90924280.41
Roll_motor194149373.59 nil000.00
VBD_pump_during_apogee467201112071.32 nil000.00
VBD_pump_during_surface110616871.86 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer233176529.14 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.98
TT8162312266.11
LPSleep164002480.21
TT8_Active73212120.12
TT8_Sampling2727361321.05
TT8_CF840542233.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits235316509.84
GPS_charging000.00
Compass24697247.26
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.62 -116.8 125 2499 969 882 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -72.60 0.005 16386 0.000 0.000 125 2499 2693 2692 2695 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
88 -0.62 -116.8 125 2499 2692 2695 5.5 -15.1 15 117 9.18 2.28 -13.65 0.009 18948 0.357 0.063 2132 1114 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 14.12 13.57 14.52
129 -0.62 -116.8 2131 1115 3455 3438 23.3 -40.4 23 134 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2123 2495 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
317 -0.62 -116.8 2122 2495 3454 3438 82.0 -28.0 50 322 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2125 1112 3446 3455 3438 0 0 0 0 0 0 14.95 14.59 14.97
333 -0.62 -116.8 2124 1112 3454 3438 86.2 -23.4 53 337 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2116 2503 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.70
519 -0.62 -116.8 2115 2504 3454 3438 123.0 -16.8 72 523 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2105 3902 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 15.02 14.57 15.04
575 -0.62 -116.8 2105 3901 3454 3438 131.9 -15.3 83 579 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2105 2509 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
760 -0.62 -116.8 2105 2507 3455 3438 160.7 -15.7 102 766 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2105 1110 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 15.05 14.65 15.07
802 -0.62 -116.8 2105 1110 3455 3438 166.7 -12.8 110 808 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.230 0.061 2123 2506 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 14.44 14.64 14.65
995 -0.62 -116.8 2123 2506 3455 3438 188.4 -11.3 130 1000 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2114 3893 3446 3455 3438 0 0 0 0 0 0 15.08 14.60 15.10
1027 -0.62 -116.8 2114 3893 3454 3437 192.1 -12.1 136 1031 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2114 2491 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.83
1218 -0.62 -116.8 2114 2490 3454 3437 214.1 -11.6 156 1220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2490 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
1398 -0.62 -116.8 2114 2490 3452 3437 234.8 -11.3 174 1400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2490 3444 3452 3437 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
1588 -0.62 -116.8 2114 2490 3450 3438 254.8 -10.3 191 1590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2491 3444 3450 3438 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
1888 -0.62 -116.8 2114 2490 3445 3437 288.0 -11.0 206 1892 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2104 3893 3441 3445 3437 0 0 0 0 0 0 15.13 14.60 15.15
1924 -0.62 -116.8 2103 3893 3444 3437 292.0 -11.4 213 1929 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2104 2506 3441 3445 3437 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
2229 -0.62 -116.8 2103 2504 3443 3433 326.0 -10.8 229 2231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2504 3438 3444 3433 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
2529 -0.62 -116.8 2104 2504 3441 3430 360.4 -11.8 244 2533 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2093 3893 3435 3441 3429 0 0 0 0 0 0 15.14 14.58 15.16
2570 -0.62 -116.8 2092 3893 3441 3429 365.3 -11.8 252 2576 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.206 0.035 2125 2494 3435 3441 3429 0 0 0 0 0 0 14.50 14.76 14.69
2892 -0.62 -116.8 2125 2493 3438 3426 398.6 -10.4 271 2894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2493 3432 3438 3426 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
3193 -0.62 -116.8 2124 2493 3436 3424 429.1 -10.1 286 3198 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2116 3896 3429 3435 3423 0 0 0 0 0 0 15.14 14.56 15.16
3219 -0.62 -116.8 2116 3896 3435 3423 431.9 -10.6 291 3224 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2116 2498 3429 3435 3423 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
3535 -0.62 -116.8 2116 2497 3433 3421 464.7 -10.0 309 3537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2497 3427 3433 3421 0 0 0 0 0 0 15.14 15.17 15.16
3836 -0.62 -116.8 2116 2497 3431 3420 492.0 -8.7 324 3838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2497 3425 3431 3420 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4136 -0.62 -116.8 2116 2497 3430 3418 518.0 -8.9 339 4140 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2116 1102 3424 3430 3418 0 0 0 0 0 0 15.14 14.64 15.16
4171 -0.62 -116.8 2116 1101 3429 3418 521.3 -8.9 346 4177 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2105 2507 3423 3429 3417 0 0 0 0 0 0 14.72 14.60 14.76
4477 -0.62 -116.8 2105 2508 3428 3415 551.8 -10.4 362 4482 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2094 3896 3421 3428 3415 0 0 0 0 0 0 15.14 14.51 15.16
4549 -0.62 -116.8 2094 3896 3427 3415 559.5 -10.6 376 4553 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.202 0.037 2127 2493 3420 3428 3413 0 0 0 0 0 0 14.45 14.71 14.63
4860 -0.62 -116.8 2127 2492 3426 3413 587.8 -9.0 393 4865 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2127 1109 3419 3425 3413 0 0 0 0 0 0 15.13 14.62 15.16
4906 -0.62 -116.8 2127 1109 3425 3413 592.0 -9.0 402 4911 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2119 2499 3419 3424 3414 0 0 0 0 0 0 14.70 14.58 14.74
5222 -0.62 -116.8 2118 2499 3423 3411 621.0 -9.1 420 5227 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2108 3893 3417 3423 3411 0 0 0 0 0 0 15.14 14.49 15.16
5269 -0.62 -116.8 2108 3893 3423 3411 625.3 -9.2 429 5273 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2108 2494 3417 3423 3411 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.79
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9354 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9354 begin apogee
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9475 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9475 begin climb
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state 21370 begin surface coast
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state 21394 begin surface