LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  338 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -504.40265 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  573.02081 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -5 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092324,5725.273,-5753.183,39,2.0,39 TGT_NAME  W5630
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -59.3 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  093858,5725.316,-5753.024,10,2.1,29,-29.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.0,102693,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31396,199.05,0.739,2,0,177,573.02 _10V_AH  10.1,22.953
HUMID  2850 DATA_FILE_SIZE  35708,1195
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0
_24V_AH  23.2,47.238

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.55 0.000 2 0.000 0.000 46 2183 2381
52 -0.87 -127.1 -3.6 7 92 12.63 2.75 -23.17 0.000 4 0.173 0.089 2196 3589 3034
102 -0.87 -127.1 -12.1 17 106 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2195 2120 3034
412 -0.87 -127.1 -5.0 49 420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2117 3032
722 -0.87 -127.1 -11.7 80 730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2117 3032
1032 -0.87 -127.1 -6.9 111 1040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2117 3031
1342 -0.87 -127.1 -6.4 142 1350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2117 3032
1652 -0.87 -127.1 -7.1 173 1660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2117 3031
1962 -0.87 -127.1 -6.7 204 1971 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2195 3586 3031
2032 -0.87 -127.1 -7.3 210 2041 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2123 3032
2342 -0.87 -127.1 -6.6 226 2360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2123 3031
2662 -0.87 -127.1 -6.3 242 2680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2124 3031
2982 -0.87 -127.1 -6.6 258 2991 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2195 3593 3031
3072 -0.87 -127.1 -7.4 262 3081 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2115 3031
3382 -0.87 -127.1 -5.8 278 3400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2115 3031
3702 -0.87 -127.1 -5.6 294 3720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2115 3031
4022 -0.87 -127.1 -5.6 310 4040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2115 3031
4342 -0.87 -127.1 -6.1 326 4360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2115 3031
4682 -0.87 -127.1 -6.1 337 4691 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2195 3589 3031
4742 -0.87 -127.1 -6.7 338 4751 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2128 3031
5082 -0.87 -127.1 -6.1 347 5120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2128 3031
5442 -0.87 -127.1 -5.8 356 5480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2128 3032
5802 -0.87 -127.1 -6.6 365 5840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2128 3032
6162 -0.87 -127.1 -7.2 374 6200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2128 3032
6522 -0.87 -127.1 -6.9 383 6560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2128 3032
6882 -0.87 -127.1 -6.3 392 6920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2128 3032
7242 -0.87 -127.1 -5.8 401 7280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2128 3032
7602 -0.87 -127.1 -5.6 410 7640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2128 3032
7962 -0.87 -127.1 -6.0 419 7971 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2195 714 3032
8012 -0.87 -127.1 -6.8 420 8021 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2195 2185 3032
8322 -0.87 -127.1 -5.7 428 8360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3032
8682 -0.87 -127.1 -5.6 437 8691 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2195 718 3031
8752 -0.87 -127.1 -6.3 438 8761 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2195 2182 3032
9082 -0.87 -127.1 -5.5 447 9120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2181 3032
9442 -0.87 -127.1 -4.7 456 9451 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2195 714 3032
9512 -0.87 -127.1 -5.1 457 9521 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2195 2185 3032
9842 -0.87 -127.1 -4.4 466 9880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3032
10202 -0.87 -127.1 -4.5 475 10211 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2195 720 3032
10262 -0.87 -127.1 -5.4 476 10271 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2195 2187 3032
10602 -0.87 -127.1 -5.0 485 10640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2187 3032
10962 -0.87 -127.1 -4.9 494 10971 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2195 718 3032
11012 -0.87 -127.1 -5.6 495 11021 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2195 2188 3032
11322 -0.87 -127.1 -4.7 503 11360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2187 3030
11682 -0.87 -127.1 -4.3 512 11691 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2195 717 3032
11742 -0.87 -127.1 -5.3 513 11751 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2196 2185 3032
12082 -0.87 -127.1 -5.4 522 12120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3032
12442 -0.87 -127.1 -5.8 531 12480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2185 3032
12802 -0.87 -127.1 -5.9 540 12840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3032
13162 -0.87 -127.1 -6.0 549 13171 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2195 709 3032
13222 -0.87 -127.1 -6.4 550 13231 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2195 2179 3032
13562 -0.87 -127.1 -5.9 559 13600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2178 3032
13922 -0.87 -127.1 -5.8 568 13960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2179 3032
14282 -0.87 -127.1 -5.3 577 14320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3032
14642 -0.87 -127.1 -5.0 586 14651 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2195 715 3032
14692 -0.87 -127.1 -6.0 587 14701 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2195 2179 3032
15002 -0.87 -127.1 -5.0 595 15040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3032
15362 -0.87 -127.1 -5.3 604 15400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3032
15722 -0.87 -127.1 -5.2 613 15731 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2195 714 3032
15772 -0.87 -127.1 -5.6 614 15781 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2195 2178 3032
16082 -0.87 -127.1 -5.0 622 16120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2178 3032
16442 -0.87 -127.1 -5.2 631 16480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3032
16802 -0.87 -127.1 -5.9 640 16840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3031
16923 -0.32 0.0 5.7 643 17041 0.60 0.00 116.40 1.442 6 0.100 0.000 2317 2124 2512
17042 0.87 127.1 3.8 646 17161 1.33 2.78 112.05 1.417 4 0.091 0.064 2580 3536 1993
17202 0.87 137.1 5.7 650 17221 0.00 2.80 8.50 1.469 6 0.000 0.058 2581 2068 1953
17522 0.89 137.1 6.3 658 17560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2069 1952
17882 0.89 137.1 6.2 667 17920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2068 1952
18242 0.89 151.1 5.5 676 18281 0.00 0.00 11.98 1.472 6 0.000 0.000 2580 2069 1896
18602 0.90 159.7 5.7 685 18641 0.00 0.00 7.28 1.496 6 0.000 0.000 2580 2068 1861
18962 0.91 159.7 6.5 694 19000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2067 1860
19322 0.91 159.7 6.7 703 19360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2068 1860
19682 0.91 159.7 6.9 712 19691 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2580 3532 1860
19722 0.91 159.7 7.2 713 19731 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2580 2071 1859
20042 0.91 159.7 6.9 721 20080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2071 1860
20402 0.91 159.7 7.4 730 20440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2071 1859
20762 0.91 159.7 7.3 739 20800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2071 1860
21122 0.91 159.7 7.0 748 21160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2071 1859
21482 0.91 159.7 6.6 757 21491 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2580 3534 1859
21522 0.91 159.7 6.9 758 21531 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2580 2073 1859
21842 0.91 159.7 6.3 766 21880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2074 1859
22202 0.91 159.7 6.6 775 22211 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2580 3533 1859
22242 0.91 159.7 7.1 776 22251 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2580 2067 1859
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22922 0.91 159.7 6.8 793 22960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2067 1859
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