LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  338 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -455.82147 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015937,5720.320,-5607.102,38,1.2,44 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.52 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -60.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  020839,5720.237,-5606.987,13,1.2,19,-28.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  192.4,253179,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33197,0.00,0.000,0,0,1499,230.34 _10V_AH  10.0,23.088
HUMID  2461 DATA_FILE_SIZE  34052,1269
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.2,45.604

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -25.63 0.000 2 0.000 0.000 32 2144 2119
43 -0.87 -127.1 -2.2 5 97 13.23 2.67 -36.67 0.000 4 0.212 0.109 2162 3524 2958
263 -0.87 -127.1 -6.1 39 272 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2068 2961
573 -0.87 -127.1 -9.3 70 581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2068 2960
883 -0.87 -127.1 -6.8 101 891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2068 2960
1193 -0.87 -127.1 -3.8 132 1201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2068 2960
1503 -0.87 -127.1 -9.3 163 1511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2068 2960
1813 -0.87 -127.1 -5.6 194 1822 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3530 2960
1863 -0.87 -127.1 -7.1 199 1872 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2060 2960
2173 -0.87 -127.1 -5.2 230 2181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2061 2960
2493 -0.87 -127.1 -6.3 251 2502 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3525 2960
2543 -0.87 -127.1 -5.4 253 2552 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2065 2960
2853 -0.87 -127.1 -5.0 269 2871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2065 2961
3173 -0.87 -127.1 -5.1 285 3191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2065 2961
3493 -0.87 -127.1 -4.9 301 3502 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3528 2960
3523 -0.87 -127.1 -5.5 302 3532 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2066 2961
3833 -0.87 -127.1 -6.0 318 3851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2065 2961
4153 -0.87 -127.1 -6.2 334 4171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2065 2960
4473 -0.87 -127.1 -6.0 350 4482 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3527 2961
4533 -0.87 -127.1 -6.5 353 4542 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2070 2960
4853 -0.87 -127.1 -6.5 369 4871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2070 2960
5173 -0.87 -127.1 -5.9 379 5211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2070 2960
5533 -0.87 -127.1 -6.3 388 5571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2070 2961
5893 -0.87 -127.1 -5.5 397 5931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2070 2961
6253 -0.87 -127.1 -5.1 406 6291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2070 2961
6613 -0.87 -127.1 -4.6 415 6651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2070 2961
6973 -0.87 -127.1 -4.8 424 6982 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3534 2960
7033 -0.87 -127.1 -5.2 425 7042 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2070 2961
7373 -0.87 -127.1 -4.9 434 7412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2070 2961
7733 -0.87 -127.1 -4.8 443 7742 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3528 2961
7783 -0.87 -127.1 -5.3 444 7792 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2068 2960
8093 -0.87 -127.1 -4.8 452 8131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2068 2960
8453 -0.87 -127.1 -5.0 461 8462 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3527 2961
8513 -0.87 -127.1 -5.4 462 8522 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2069 2961
8853 -0.87 -127.1 -4.9 471 8891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2069 2961
9213 -0.87 -127.1 -4.8 480 9222 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3525 2961
9273 -0.87 -127.1 -5.1 481 9282 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2070 2961
9613 -0.87 -127.1 -4.8 490 9651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2071 2960
9973 -0.87 -127.1 -4.7 499 9982 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3528 2961
10013 -0.87 -127.1 -5.7 500 10022 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2163 2075 2960
10333 -0.87 -127.1 -4.8 508 10371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2075 2960
10693 -0.87 -127.1 -4.5 517 10702 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3524 2961
10743 -0.87 -127.1 -4.9 518 10752 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2071 2960
11053 -0.87 -127.1 -4.7 526 11091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2071 2961
11413 -0.87 -127.1 -5.1 535 11422 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3525 2960
11473 -0.87 -127.1 -5.8 536 11482 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2065 2960
11813 -0.87 -127.1 -5.8 545 11851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2064 2961
12173 -0.87 -127.1 -5.9 554 12182 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2162 3531 2961
12223 -0.87 -127.1 -6.2 555 12232 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2075 2960
12533 -0.87 -127.1 -5.7 563 12571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2075 2960
12893 -0.87 -127.1 -5.3 572 12902 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3528 2961
12953 -0.87 -127.1 -5.7 573 12962 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2067 2960
13293 -0.87 -127.1 -5.3 582 13331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2067 2960
13653 -0.87 -127.1 -5.1 591 13662 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2162 3523 2960
13703 -0.87 -127.1 -5.2 592 13712 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2074 2960
14013 -0.87 -127.1 -4.5 600 14051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2074 2960
14373 -0.87 -127.1 -4.2 609 14382 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3530 2960
14423 -0.87 -127.1 -4.1 610 14432 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2064 2961
14733 -0.87 -127.1 -3.7 618 14771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2064 2960
15093 -0.87 -127.1 -3.5 627 15102 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3524 2960
15143 -0.87 -127.1 -4.0 628 15152 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2067 2960
15453 -0.87 -127.1 -3.2 636 15491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2066 2961
15813 -0.87 -127.1 -3.1 645 15822 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3531 2960
15863 -0.87 -127.1 -3.7 646 15872 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2073 2960
16173 -0.87 -127.1 -3.4 654 16211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2073 2960
16533 -0.87 -127.1 -3.4 663 16542 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3529 2960
16583 -0.87 -127.1 -3.9 664 16592 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2067 2960
16893 -0.87 -127.1 -3.6 672 16931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2067 2960
17253 -0.87 -127.1 -4.1 681 17291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2067 2960
17613 -0.87 -127.1 -4.3 690 17622 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3525 2960
17663 -0.87 -127.1 -4.8 691 17672 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2062 2960
17973 -0.87 -127.1 -4.6 699 18011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2062 2960
18333 -0.87 -127.1 -5.0 708 18342 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3525 2959
18373 -0.87 -127.1 -5.4 709 18382 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2063 2959
18693 -0.87 -127.1 -5.2 717 18731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2062 2960
19053 -0.87 -127.1 -5.1 726 19062 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3527 2960
19113 -0.87 -127.1 -5.1 727 19122 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2061 2960
19454 -0.32 0.0 4.8 736 19572 0.65 0.00 115.87 1.422 6 0.150 0.000 2284 2146 2438
19573 0.87 127.1 2.7 739 19692 1.35 0.00 112.37 1.383 6 0.122 0.000 2546 2146 1919
20013 0.87 127.1 7.0 750 20022 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2546 689 1915
20053 0.87 127.1 7.5 751 20062 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2156 1915
20373 0.87 127.1 7.7 759 20411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2156 1915
20733 0.87 127.1 7.3 768 20742 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 690 1915
20793 0.87 127.1 8.2 769 20802 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2163 1916
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