WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  41
DIVE  338 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -423.85596 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024321,4741.508,-12640.866,38,2.2,57 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.198,0.064
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  138529.1,409.2,-384.5,-234946.6,-3561.8
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  2468.1,-343.0,228.2,94600.4,-131.3
GPS2  024916,4741.540,-12640.841,12,2.2,31,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.7,90763,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30176,0.00,0.000,0,0,1012,360.84 _10V_AH  10.0,38.849
HUMID  1248 DATA_FILE_SIZE  33064,1073
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,61.665

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.94 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.50 0.000 2 0.000 0.000 36 2318 2055
65 -0.94 -127.1 -3.9 5 124 12.32 2.55 -39.50 0.000 4 0.176 0.056 2148 886 3001
325 -0.94 -127.1 -12.7 31 329 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2286 3001
630 -0.94 -127.1 -10.7 86 633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2286 3002
940 -0.94 -127.1 -9.0 129 944 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2148 3694 3003
1025 -0.94 -127.1 -8.2 137 1029 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2284 3003
1330 -0.94 -127.1 -9.5 168 1334 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2148 3690 3004
1340 -0.94 -127.1 -9.5 169 1344 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2149 2302 3004
1660 -0.94 -127.1 -9.0 195 1664 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2148 3693 3004
1705 -0.94 -127.1 -9.6 197 1709 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2295 3004
2020 -0.94 -127.1 -8.2 213 2024 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2149 3698 3004
2040 -0.94 -127.1 -8.5 214 2044 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2305 3004
2360 -0.94 -127.1 -8.9 230 2378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 3004
2680 -0.94 -127.1 -8.0 246 2684 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2148 3692 3004
2720 -0.94 -127.1 -8.4 248 2724 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2148 2299 3004
3040 -0.94 -127.1 -7.4 264 3058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2297 3004
3360 -0.94 -127.1 -7.0 280 3364 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2148 3696 3004
3395 -0.94 -127.1 -7.7 281 3399 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2148 2305 3004
3720 -0.94 -127.1 -7.2 288 3724 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2148 906 3005
3730 -0.94 -127.1 -7.2 288 3734 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2297 3004
4080 -0.94 -127.1 -7.6 294 4138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2298 3004
4440 -0.94 -127.1 -7.4 300 4498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2298 3004
4800 -0.94 -127.1 -7.2 306 4804 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2149 907 3004
4810 -0.94 -127.1 -7.0 306 4814 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2149 2291 3004
5160 -0.94 -127.1 -6.3 312 5218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2291 3004
5520 -0.94 -127.1 -6.3 318 5578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2291 3005
5880 -0.94 -127.1 -5.8 324 5884 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2149 908 3004
5900 -0.94 -127.1 -5.8 324 5904 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2149 2294 3004
6240 -0.94 -127.1 -5.6 330 6244 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2148 910 3004
6275 -0.94 -127.1 -6.2 330 6279 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2302 3004
6600 -0.94 -127.1 -6.2 336 6604 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2148 905 3004
6615 -0.94 -127.1 -6.4 336 6619 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2149 2298 3004
6960 -0.94 -127.1 -6.9 342 6964 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2148 904 3004
7000 -0.94 -127.1 -7.7 342 7004 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2295 3004
7320 -0.94 -127.1 -7.5 348 7378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2296 3003
7680 -0.94 -127.1 -7.3 354 7738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2296 3003
8040 -0.94 -127.1 -6.4 360 8098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2296 3002
8400 -0.94 -127.1 -6.0 366 8404 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2149 905 3002
8440 -0.94 -127.1 -6.2 366 8444 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2292 3002
8760 -0.94 -127.1 -5.5 372 8818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2293 3001
9120 -0.94 -127.1 -5.0 378 9178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2293 3001
9480 -0.94 -127.1 -4.9 384 9484 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2149 907 3000
9505 -0.94 -127.1 -6.2 384 9509 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2299 3001
9840 -0.94 -127.1 -5.6 390 9844 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2149 906 3000
9870 -0.94 -127.1 -7.1 390 9874 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2296 3000
10200 -0.94 -127.1 -6.3 396 10258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2296 3000
10560 -0.94 -127.1 -6.2 402 10618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2296 2999
10920 -0.94 -127.1 -6.0 408 10978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2296 2999
11280 -0.94 -127.1 -6.0 414 11284 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2149 904 2998
11315 -0.94 -127.1 -7.5 414 11319 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2297 2998
11640 -0.94 -127.1 -6.2 420 11698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2297 2997
12000 -0.94 -127.1 -6.3 426 12058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2297 2997
12360 -0.94 -127.1 -5.7 432 12364 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 901 2997
12410 -0.94 -127.1 -6.1 432 12414 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2293 2997
12720 -0.94 -127.1 -5.0 438 12778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2293 2997
13080 -0.94 -127.1 -4.8 444 13138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2294 2997
13440 -0.94 -127.1 -5.3 450 13498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2293 2996
13800 -0.94 -127.1 -5.2 456 13858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2293 2996
14160 -0.94 -127.1 -5.2 462 14164 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 905 2996
14195 -0.94 -127.1 -5.7 462 14199 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2148 2300 2996
14520 -0.94 -127.1 -5.1 468 14578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2300 2995
14821 -0.33 0.0 5.2 473 14939 0.65 0.00 110.80 1.321 6 0.091 0.000 2285 2300 2482
14940 0.94 127.1 3.7 475 15054 1.33 0.00 111.40 1.296 6 0.071 0.000 2565 2300 1962
15360 0.94 127.1 6.6 482 15364 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2565 745 1961
15465 0.94 127.1 6.9 483 15469 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2135 1961
15780 0.94 131.5 5.9 489 15789 0.00 2.58 3.10 1.356 4 0.000 0.060 2565 3541 1945
15810 0.95 150.9 5.4 489 15834 0.00 2.50 16.73 1.308 6 0.000 0.042 2565 2151 1866
16140 0.97 155.7 5.8 495 16199 0.00 0.00 3.70 1.322 6 0.000 0.000 2565 2151 1847
16500 0.97 155.7 6.2 501 16558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2151 1847
16860 0.97 155.7 7.2 507 16918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2151 1847
17220 0.97 155.7 7.5 513 17278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2151 1846
17580 0.97 155.7 7.6 519 17638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2151 1846
17940 0.97 155.7 8.1 525 17998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2151 1846
18300 0.97 155.7 8.2 531 18358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2151 1846
18660 0.97 155.7 7.9 537 18718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2151 1845
19020 0.97 155.7 7.2 543 19024 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3545 1845
19055 0.97 155.7 8.9 543 19059 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2565 2137 1845
19380 0.97 155.7 6.6 549 19384 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 734 1845
19435 0.97 155.7 8.2 549 19439 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2139 1845
19740 0.97 155.7 6.6 555 19744 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3540 1845
19775 0.97 155.7 7.8 555 19779 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2143 1844
20100 0.97 155.7 6.2 561 20158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2143 1845
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20820 0.97 176.6 5.3 573 20879 0.00 0.00 17.17 1.135 6 0.000 0.000 2565 2142 1760
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