LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6330 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5300.0098 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  337
TGT_LAT2  6330 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5300.02 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6330 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5300.0298 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  40413.879
TGT_LAT4  6330 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5300.04 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  100
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040951,6044.631,-5250.751,59,2.9,78 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.020
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.181
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  192861.6,855.8,1867.7,-189529.9,-3523.8
_SM_CCo  315.0 KALMAN_Y  -76402.6,605.9,756.6,44187.9,1606.1
_SM_DEPTHo  1.57 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.8,306056,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -38.9 D_GRID  1001
GPS2  042041,6044.790,-5251.169,18,2.6,37,-31.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2344 DATA_FILE_SIZE  34672,1412
_24V_AH  23.1,49.527 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,11,0
_10V_AH  10.3,32.282  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.58 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -4.0 6 104 10.50 3.25 -23.58 0.000 4
136 -1.19 -127.1 -4.0 16 144 0.00 2.90 0.00 0.000 6
446 -1.19 -127.1 -5.0 48 454 0.00 3.23 0.00 0.000 4
681 -1.19 -127.1 -5.0 95 689 0.00 3.30 0.00 0.000 6
991 -1.19 -127.1 -6.1 127 999 0.00 3.33 0.00 0.000 4
1227 -1.19 -127.1 -6.1 174 1234 0.00 3.27 0.00 0.000 6
1536 -1.19 -127.1 -5.5 206 1544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1846 -1.19 -127.1 -7.9 237 1854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2156 -1.19 -127.1 -7.7 268 2164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2466 -1.19 -127.1 -6.0 296 2474 0.00 3.33 0.00 0.000 4
2521 -1.19 -127.1 -6.0 307 2529 0.00 3.30 0.00 0.000 6
2831 -1.19 -127.1 -8.8 324 2849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3151 -1.19 -127.1 -4.3 340 3159 0.00 3.25 0.00 0.000 4
3211 -1.19 -127.1 -4.3 352 3219 0.00 3.00 0.00 0.000 6
3521 -1.19 -127.1 -4.5 369 3529 0.00 3.23 0.00 0.000 4
3576 -1.19 -127.1 -4.5 380 3584 0.00 3.02 0.00 0.000 6
3886 -1.19 -127.1 -12.0 397 3894 0.00 3.38 0.00 0.000 4
3946 -1.19 -127.1 -12.0 409 3954 0.00 3.35 0.00 0.000 6
4256 -1.19 -127.1 -11.0 422 4294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4616 -1.19 -127.1 -9.0 431 4624 0.00 3.25 0.00 0.000 4
4731 -1.19 -127.1 -9.0 454 4739 0.00 3.05 0.00 0.000 6
5061 -1.19 -127.1 -7.8 464 5099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5421 -1.19 -127.1 -8.5 473 5459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5781 -1.19 -127.1 -6.3 482 5819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6141 -1.19 -127.1 -6.1 491 6179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6501 -1.19 -127.1 -6.1 500 6539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6861 -1.19 -127.1 -6.4 509 6899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7221 -1.19 -127.1 -6.0 518 7229 0.00 3.38 0.00 0.000 4
7291 -1.19 -127.1 -6.0 532 7299 0.00 3.27 0.00 0.000 6
7621 -1.19 -127.1 -7.1 542 7659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7981 -1.19 -127.1 -7.2 551 7989 0.00 3.17 0.00 0.000 4
8046 -1.19 -127.1 -7.2 564 8054 0.00 2.98 0.00 0.000 6
8376 -1.19 -127.1 -7.7 574 8384 0.00 3.35 0.00 0.000 4
8421 -1.19 -127.1 -7.7 583 8429 0.00 3.23 0.00 0.000 6
8751 -1.19 -127.1 -7.2 593 8759 0.00 3.13 0.00 0.000 4
8811 -1.19 -127.1 -7.2 605 8819 0.00 2.95 0.00 0.000 6
9141 -1.19 -127.1 -6.1 615 9179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9501 -1.19 -127.1 -4.9 624 9539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9861 -1.19 -127.1 -4.7 633 9899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10221 -1.19 -127.1 -4.3 642 10229 0.00 3.23 0.00 0.000 4
10266 -1.19 -127.1 -4.3 651 10274 0.00 3.15 0.00 0.000 6
10596 -1.19 -127.1 -4.1 661 10634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10956 -1.19 -127.1 -4.8 670 10994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11316 -1.19 -127.1 -5.8 679 11324 0.00 3.10 0.00 0.000 4
11391 -1.19 -127.1 -5.8 694 11399 0.00 2.90 0.00 0.000 6
11721 -1.19 -127.1 -6.1 704 11759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12081 -1.19 -127.1 -6.1 713 12089 0.00 3.17 0.00 0.000 4
12136 -1.19 -127.1 -6.1 724 12144 0.00 3.08 0.00 0.000 6
12466 -1.19 -127.1 -5.8 734 12504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12826 -1.19 -127.1 -6.0 743 12864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13186 -1.19 -127.1 -6.4 752 13194 0.00 3.05 0.00 0.000 4
13256 -1.19 -127.1 -6.4 766 13264 0.00 2.88 0.00 0.000 6
13586 -1.19 -127.1 -6.8 776 13624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13946 -1.19 -127.1 -6.6 785 13954 0.00 3.10 0.00 0.000 4
14006 -1.19 -127.1 -6.6 797 14014 0.00 3.05 0.00 0.000 6
14336 -1.19 -127.1 -6.4 807 14374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14696 -1.19 -127.1 -6.1 816 14734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14777 -0.42 0.0 -6.1 818 14934 0.95 0.00 118.62 1.376 6
14935 1.19 127.1 -1.0 822 15054 1.77 0.00 114.18 1.350 6
15376 1.19 127.1 6.4 833 15384 0.00 3.30 0.00 0.000 4
15611 1.19 127.1 6.4 880 15619 0.00 2.92 0.00 0.000 6
15941 1.22 153.1 5.2 890 15979 0.00 0.00 22.92 1.372 6
16301 1.23 155.8 5.9 899 16339 0.00 0.00 2.22 1.439 6
16661 1.23 158.1 5.9 908 16699 0.00 0.00 1.73 1.449 6
17021 1.23 158.1 6.1 917 17059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17381 1.24 166.8 5.7 926 17419 0.00 0.00 7.80 1.359 6
17741 1.26 181.1 5.5 935 17779 0.00 0.00 12.12 1.337 6
18101 1.27 183.4 5.9 944 18139 0.00 0.00 1.95 1.405 6
18461 1.27 183.4 7.0 953 18499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18821 1.27 183.4 6.7 962 18859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19181 1.27 183.4 7.7 971 19219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19541 1.27 183.4 8.5 980 19579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19901 1.27 183.4 8.0 989 19939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20261 1.27 183.4 7.1 998 20269 0.00 3.20 0.00 0.000 4
20286 1.27 183.4 7.1 1003 20294 0.00 3.08 0.00 0.000 6
20616 1.27 183.4 6.5 1013 20654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20976 1.27 186.0 5.9 1022 21014 0.00 0.00 2.17 1.279 6
21336 1.31 214.5 5.1 1031 21374 0.13 0.00 24.45 1.158 6
21696 1.31 214.5 7.1 1040 21734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22056 1.31 214.5 6.9 1049 22094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22416 1.31 214.5 8.1 1058 22454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22776 1.31 214.5 9.7 1067 22814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23136 1.31 214.5 8.7 1076 23174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23496 1.31 214.5 6.9 1085 23534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23856 1.31 214.5 7.2 1094 23894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24216 1.31 214.5 7.6 1103 24254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24576 1.31 214.5 7.4 1112 24614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24936 1.31 214.5 6.9 1121 24974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25276 1.31 214.5 9.7 1135 25284 0.00 3.38 0.00 0.000 4
25431 1.31 214.5 9.7 1166 25439 0.00 3.17 0.00 0.000 6
25741 1.31 214.5 8.6 1183 25749 0.00 3.15 0.00 0.000 4
25776 1.31 214.5 8.6 1190 25784 0.00 2.95 0.00 0.000 6
26086 1.31 214.5 7.9 1207 26094 0.00 3.27 0.00 0.000 4
26126 1.31 214.5 7.9 1215 26134 0.00 3.17 0.00 0.000 6
26436 1.31 214.5 9.4 1232 26444 0.00 3.13 0.00 0.000 4
26471 1.31 214.5 9.4 1239 26479 0.00 2.92 0.00 0.000 6
26781 1.51 359.4 1.4 1256 26909 0.23 3.45 119.72 0.822 4
26926 1.51 359.4 1.4 1267 26934 0.00 3.33 0.00 0.000 6
27236 1.51 359.4 16.5 1299 27244 0.00 3.23 0.00 0.000 4
27266 1.51 359.4 16.5 1305 27274 0.00 3.05 0.00 0.000 6
27576 1.62 433.8 3.6 1337 27644 0.13 3.45 59.67 0.760 4
27686 1.62 433.8 3.6 1352 27694 0.00 3.33 0.00 0.000 6
27996 1.62 433.8 18.5 1384 28004 0.00 3.35 0.00 0.000 4
28046 1.62 433.8 18.5 1394 28054 0.00 3.23 0.00 0.000 6