WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  337 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -66856.453 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033238,4723.312,-12722.808,26,1.7,26 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.142,-0.142
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_X  -75059.8,-15.4,-117.3,-105795.3,1629.5
_SM_ANGLEo  -57.0 KALMAN_Y  -20353.9,-136.7,145.7,62209.9,1885.3
GPS2  034639,4723.395,-12722.664,10,2.0,10,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.2,64040,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.024956 _24V_AH  23.5,63.362
SM_CCo  27831,105.70,0.815,0,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,40.918
TT8_MAMPS  0.028379 DATA_FILE_SIZE  48705,958
HUMID  1980 CFSIZE  254472192,216653824
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  409 GPS  151207,113458,4721.655,-12726.369,40,1.6,40,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515490.66 SBE_CT143024806.67
Roll_motor22984455.87 SBE_O2143819642.25
VBD_pump_during_apogee334156512292.71 WL_BB2F8061051989.85
VBD_pump_during_surface1058152025.22 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103227.80
Iridium_during_connect194160730.53
Iridium_during_xfer2832231486.12
Transponder_ping1114201095.57
GPS415021.08
TT883919167.91
LPSleep221362489.63
TT8_Active217719435.51
TT8_Sampling2619391053.01
TT8_CF8109145505.03
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits353812428.83
GPS_charging000.00
Compass20858168.47
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -79.38 0.000 2 0.000 0.000 426 2152 3034
104 -1.03 -117.3 4.6 -7.1 8 130 11.20 2.58 -7.88 0.000 4 0.154 0.071 2526 748 3391
194 -1.03 -117.3 23.2 -14.9 16 204 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2526 2149 3391
534 -1.03 -117.3 67.0 -13.1 65 539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3391
870 -1.03 -117.3 103.9 -10.4 106 879 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2526 3562 3392
975 -1.03 -117.3 115.6 -11.6 115 980 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2526 2153 3392
1300 -1.03 -117.3 146.1 -8.6 146 1309 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2526 745 3392
1344 -1.03 -117.3 150.5 -9.8 150 1353 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2526 2151 3392
1676 -1.03 -117.3 180.1 -9.3 166 1693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3392
2004 -1.03 -117.3 210.9 -9.5 182 2022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2151 3392
2335 -1.03 -117.3 240.6 -8.7 198 2344 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2526 750 3392
2369 -1.03 -117.3 243.6 -9.0 199 2378 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2527 2149 3392
2688 -1.03 -117.3 271.4 -8.8 215 2697 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2526 751 3392
2715 -1.03 -117.3 273.7 -9.3 216 2724 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2526 2153 3392
3081 -1.03 -117.3 305.8 -8.7 232 3090 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2526 751 3392
3110 -1.03 -117.3 308.3 -9.4 232 3119 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2526 2148 3392
3451 -1.03 -117.3 338.2 -8.6 238 3460 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2526 750 3391
3484 -1.03 -117.3 341.0 -9.3 238 3493 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2157 3391
3821 -1.03 -117.3 369.4 -8.5 244 3825 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2526 741 3390
3848 -1.03 -117.3 371.9 -9.2 244 3857 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2151 3391
4190 -1.03 -117.3 399.3 -8.0 250 4249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3390
4554 -1.03 -117.3 427.4 -7.8 256 4563 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2526 745 3390
4593 -1.03 -117.3 430.7 -8.3 256 4602 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2526 2151 3390
4925 -1.03 -117.3 455.9 -7.6 262 4982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2151 3389
5286 -1.03 -117.3 482.1 -7.1 268 5295 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2527 744 3389
5341 -1.03 -117.3 486.2 -7.4 268 5351 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2152 3388
5656 -1.03 -117.3 508.4 -7.1 274 5713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2151 3388
6018 -1.03 -117.3 533.1 -6.8 280 6027 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2526 749 3388
6056 -1.03 -117.3 535.7 -6.7 280 6065 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2153 3388
6386 -1.03 -117.3 557.7 -6.7 286 6445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2152 3387
6751 -1.03 -117.3 583.3 -7.2 292 6759 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2526 748 3387
6806 -1.03 -117.3 587.6 -8.2 292 6815 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2526 2150 3387
7119 -1.03 -117.3 610.8 -7.3 298 7178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3386
7482 -1.03 -117.3 636.2 -7.0 304 7491 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2526 748 3386
7516 -1.03 -117.3 638.5 -7.9 304 7525 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2526 2149 3386
7852 -1.03 -117.3 661.2 -6.7 310 7861 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2526 751 3385
7890 -1.03 -117.3 664.1 -7.9 310 7899 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2152 3385
8222 -1.03 -117.3 685.5 -6.5 316 8279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2151 3384
8584 -1.03 -117.3 708.9 -6.4 322 8593 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2526 753 3384
8612 -1.03 -117.3 710.8 -7.1 322 8620 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2526 2150 3384
8953 -1.03 -117.3 733.3 -6.6 328 9011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3383
9316 -1.03 -117.3 757.7 -6.8 334 9325 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2527 753 3383
9350 -1.03 -117.3 760.0 -7.7 334 9359 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2149 3383
9686 -1.03 -117.3 782.6 -6.6 340 9744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2149 3383
10049 -1.03 -117.3 806.3 -6.6 346 10058 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2526 753 3382
10081 -1.03 -117.3 808.7 -7.3 346 10090 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2150 3383
10419 -1.03 -117.3 830.4 -6.4 352 10476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2149 3382
10780 -1.03 -117.3 854.6 -6.7 358 10789 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2526 743 3382
10830 -1.03 -117.3 858.2 -7.2 358 10839 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2527 2149 3382
11149 -1.03 -117.3 879.9 -6.8 364 11207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2149 3381
11513 -1.03 -117.3 904.6 -6.9 370 11522 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 744 3381
11563 -1.03 -117.3 908.2 -7.2 370 11572 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2526 2149 3381
11882 -1.03 -117.3 928.9 -6.4 376 11891 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2526 745 3381
11931 -1.03 -117.3 932.3 -7.0 376 11940 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2149 3381
12253 -1.03 -117.3 952.3 -6.2 382 12309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3380
12613 -1.03 -117.3 973.7 -5.8 388 12622 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2526 748 3380
12669 -1.03 -117.3 977.2 -6.7 388 12678 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2526 2149 3380
12926 -0.33 0.0 992.1 5.9 393 13041 0.75 0.00 104.93 1.565 6 0.081 0.000 2687 2149 2911
13046 1.03 117.3 995.0 4.2 395 13157 1.35 2.78 102.88 1.531 4 0.059 0.084 2984 3552 2432
13185 1.03 117.3 989.8 7.8 397 13194 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2984 2148 2431
13539 1.03 117.3 959.9 8.6 403 13548 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2984 747 2429
13585 1.03 117.3 955.7 9.1 403 13593 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2984 2152 2430
13909 1.03 117.3 926.7 8.9 409 13968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2151 2429
14272 1.03 117.3 895.0 8.7 415 14281 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2984 741 2429
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