LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  337 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -126.63699 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -5 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001708,5730.354,-5752.894,33,1.3,33 TGT_NAME  W5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  002551,5730.349,-5752.942,14,1.2,14,-29.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.7,111999,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32180,0.00,0.000,0,0,1647,212.43 _10V_AH  10.0,22.867
HUMID  3084 DATA_FILE_SIZE  38042,1266
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,47.043

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.87 -127.1 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.10 0.000 2 0.000 0.000 49 2184 2467
61 -0.87 -127.1 -3.7 9 100 12.65 0.00 -22.95 0.000 6 0.174 0.000 2194 2185 3032
406 -0.87 -127.1 -7.2 54 415 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2194 716 3031
466 -0.87 -127.1 -8.3 60 475 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2194 2176 3031
776 -0.87 -127.1 -9.5 91 784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2177 3031
1086 -0.87 -127.1 -6.8 122 1094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2177 3030
1396 -0.87 -127.1 -6.5 153 1405 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2195 716 3030
1476 -0.87 -127.1 -7.6 161 1485 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2186 3030
1786 -0.87 -127.1 -7.5 192 1794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2185 3029
2096 -0.87 -127.1 -6.1 217 2105 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2195 709 3029
2166 -0.87 -127.1 -6.5 220 2175 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2179 3029
2476 -0.87 -127.1 -6.4 236 2494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2178 3029
2796 -0.87 -127.1 -5.6 252 2814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2179 3029
3116 -0.87 -127.1 -4.8 268 3125 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2194 707 3029
3186 -0.87 -127.1 -6.0 271 3195 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2194 2183 3028
3496 -0.87 -127.1 -5.5 287 3514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3029
3816 -0.87 -127.1 -5.8 303 3825 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2195 713 3028
3886 -0.87 -127.1 -6.5 306 3895 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2195 2186 3029
4196 -0.87 -127.1 -6.2 322 4214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2186 3029
4516 -0.87 -127.1 -6.1 338 4525 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2195 710 3029
4586 -0.87 -127.1 -6.8 340 4595 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2195 2179 3029
4916 -0.87 -127.1 -6.1 349 4954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2179 3029
5276 -0.87 -127.1 -6.2 358 5285 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2194 716 3029
5336 -0.87 -127.1 -6.8 359 5345 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2194 2174 3029
5676 -0.87 -127.1 -6.3 368 5714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2174 3029
6036 -0.87 -127.1 -6.9 377 6045 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2194 716 3029
6086 -0.87 -127.1 -7.4 378 6095 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2195 2186 3030
6396 -0.87 -127.1 -6.6 386 6434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2186 3028
6756 -0.87 -127.1 -6.2 395 6765 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2195 713 3029
6836 -0.87 -127.1 -6.7 397 6845 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2194 2185 3029
7156 -0.87 -127.1 -6.0 405 7194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3030
7516 -0.87 -127.1 -5.5 414 7525 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2194 711 3029
7566 -0.87 -127.1 -6.2 415 7575 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2195 2181 3030
7876 -0.87 -127.1 -5.4 423 7914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2181 3029
8236 -0.87 -127.1 -5.8 432 8245 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2195 720 3030
8306 -0.87 -127.1 -6.5 433 8315 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2195 2188 3029
8636 -0.87 -127.1 -5.9 442 8674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2188 3030
8996 -0.87 -127.1 -6.0 451 9005 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2195 710 3029
9056 -0.87 -127.1 -6.5 452 9065 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2195 2179 3030
9396 -0.87 -127.1 -5.5 461 9434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2179 3030
9756 -0.87 -127.1 -5.6 470 9794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2179 3029
10116 -0.87 -127.1 -5.8 479 10125 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2194 713 3029
10186 -0.87 -127.1 -6.3 480 10195 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2194 2185 3028
10516 -0.87 -127.1 -6.1 489 10554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3029
10876 -0.87 -127.1 -6.3 498 10914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2185 3029
11236 -0.87 -127.1 -5.5 507 11245 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2195 709 3030
11296 -0.87 -127.1 -5.9 508 11305 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2195 2185 3029
11636 -0.87 -127.1 -5.1 517 11674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3029
11996 -0.87 -127.1 -4.8 526 12034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2185 3029
12356 -0.87 -127.1 -4.8 535 12365 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2194 722 3029
12416 -0.87 -127.1 -5.0 536 12425 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2195 2185 3029
12756 -0.87 -127.1 -5.2 545 12794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3029
13116 -0.87 -127.1 -5.5 554 13154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3029
13476 -0.87 -127.1 -5.2 563 13514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3029
13836 -0.87 -127.1 -4.5 572 13845 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2194 710 3029
13886 -0.87 -127.1 -5.1 573 13895 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2195 2184 3029
14196 -0.87 -127.1 -4.9 581 14234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2184 3029
14556 -0.87 -127.1 -4.7 590 14565 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2195 720 3029
14606 -0.87 -127.1 -5.4 591 14615 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2179 3029
14916 -0.87 -127.1 -4.8 599 14954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2179 3029
15276 -0.87 -127.1 -4.8 608 15314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3029
15636 -0.87 -127.1 -5.1 617 15645 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2195 712 3029
15686 -0.87 -127.1 -5.7 618 15695 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2194 2187 3028
15996 -0.87 -127.1 -5.6 626 16034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2187 3029
16356 -0.87 -127.1 -5.4 635 16394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2187 3029
16716 -0.87 -127.1 -5.5 644 16725 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2194 722 3028
16766 -0.87 -127.1 -6.2 645 16775 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2187 3028
16877 -0.32 0.0 5.4 648 16995 0.60 0.00 116.13 1.438 6 0.100 0.000 2316 2117 2513
16996 0.87 127.1 3.3 651 17115 1.33 0.00 112.03 1.411 6 0.088 0.000 2580 2117 1994
17436 0.87 127.1 6.6 662 17474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2117 1992
17796 0.87 127.1 6.8 671 17805 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2580 654 1991
17856 0.87 127.1 7.5 672 17865 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2580 2121 1991
18196 0.87 127.1 6.8 681 18234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2121 1991
18556 0.87 127.1 6.9 690 18565 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2580 656 1990
18616 0.87 127.1 7.6 691 18625 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2580 2133 1990
18956 0.87 127.1 6.6 700 18994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2133 1990
19316 0.87 127.1 6.5 709 19325 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2580 660 1990
19376 0.87 127.1 7.1 710 19385 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2580 2126 1990
19716 0.87 130.4 5.9 719 19754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2126 1990
20076 0.88 132.7 5.9 728 20115 0.00 0.00 4.10 1.455 6 0.000 0.000 2581 2127 1972
20436 0.88 143.0 5.7 737 20455 0.00 2.85 9.13 1.401 4 0.000 0.064 2580 657 1930
20506 0.89 143.0 6.7 738 20515 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2580 2120 1929
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