LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Log results * Raw log file
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/ JSB copy and edited from A00801339.LOG   T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
/ Changed time  $GPS1 D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
/ Changed 10V_AH  $24V_AH N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6330 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5300.0098 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  336
TGT_LAT2  6330 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5300.02 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6330 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5300.0298 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  40275.305
TGT_LAT4  6330 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5300.04 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  100
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193721,6038.748,-5243.178,49,3.1,69 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.020
_XMS_NAKs  10 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.181
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  192861.6,855.8,1867.7,-189529.9,-3523.8
_SM_CCo  210.0 KALMAN_Y  -76402.6,605.9,756.6,44187.9,1606.1
_SM_DEPTHo  1.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.8,324578,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -51.7 D_GRID  1001
GPS2  194021,6038.748,-5243.178,49,3.1,69,-31.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2317 DATA_FILE_SIZE  38168,1557
_24V_AH  23.1,49.330 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,17,6,0
_10V_AH  10.3,32.171  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.45 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -3.3 6 94 15.03 2.90 -8.98 0.000 4
291 -1.19 -127.1 -3.3 48 299 0.00 2.70 0.00 0.000 6
601 -1.19 -127.1 -26.9 80 609 3.27 3.05 0.00 0.000 4
676 -1.19 -127.1 -26.9 94 684 0.00 3.30 0.00 0.000 6
986 -1.19 -127.1 -8.0 112 994 0.00 3.13 0.00 0.000 4
1081 -1.19 -127.1 -8.0 131 1089 0.00 2.92 0.00 0.000 6
1392 -1.19 -127.1 -7.7 148 1409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1711 -1.19 -127.1 -7.3 164 1729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2031 -1.19 -127.1 -7.3 180 2049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2351 -1.19 -127.1 -7.3 196 2369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2691 -1.19 -127.1 -6.7 212 2729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3051 -1.19 -127.1 -6.9 221 3089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3411 -1.19 -127.1 -7.2 230 3419 0.00 3.30 0.00 0.000 4
3521 -1.19 -127.1 -7.2 252 3529 0.00 3.38 0.00 0.000 6
3851 -1.19 -127.1 -7.4 262 3889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4211 -1.19 -127.1 -6.7 271 4219 0.00 3.27 0.00 0.000 4
4306 -1.19 -127.1 -6.7 290 4314 0.00 3.02 0.00 0.000 6
4636 -1.19 -127.1 -6.5 300 4674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4996 -1.19 -127.1 -6.7 309 5034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5356 -1.19 -127.1 -7.1 318 5364 0.00 3.38 0.00 0.000 4
5426 -1.19 -127.1 -7.1 332 5434 0.00 3.35 0.00 0.000 6
5756 -1.19 -127.1 -6.5 342 5794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6116 -1.19 -127.1 -6.8 351 6124 0.00 3.15 0.00 0.000 4
6196 -1.19 -127.1 -6.8 367 6204 0.00 2.95 0.00 0.000 6
6526 -1.19 -127.1 -6.5 377 6564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6886 -1.19 -127.1 -5.9 386 6894 0.00 3.35 0.00 0.000 4
6991 -1.19 -127.1 -5.9 407 6999 0.00 3.23 0.00 0.000 6
7321 -1.19 -127.1 -6.8 417 7329 0.00 3.10 0.00 0.000 4
7396 -1.19 -127.1 -6.8 432 7404 0.00 2.92 0.00 0.000 6
7726 -1.19 -127.1 -6.7 442 7764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8086 -1.19 -127.1 -6.3 451 8094 0.00 3.30 0.00 0.000 4
8126 -1.19 -127.1 -6.3 459 8134 0.00 3.20 0.00 0.000 6
8456 -1.19 -127.1 -6.4 469 8494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8816 -1.19 -127.1 -6.5 478 8824 0.00 3.05 0.00 0.000 4
8886 -1.19 -127.1 -6.5 492 8894 0.00 2.88 0.00 0.000 6
9216 -1.19 -127.1 -6.2 502 9224 0.00 3.25 0.00 0.000 4
9271 -1.19 -127.1 -6.2 513 9279 0.00 3.15 0.00 0.000 6
9601 -1.19 -127.1 -5.5 523 9639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9961 -1.19 -127.1 -5.6 532 9969 0.00 3.02 0.00 0.000 4
10031 -1.19 -127.1 -5.6 546 10039 0.00 2.85 0.00 0.000 6
10361 -1.19 -127.1 -5.5 556 10399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10721 -1.19 -127.1 -5.9 565 10729 0.00 3.20 0.00 0.000 4
10796 -1.19 -127.1 -5.9 580 10804 0.00 3.10 0.00 0.000 6
11126 -1.19 -127.1 -5.5 590 11164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11486 -1.19 -127.1 -5.4 599 11494 0.00 2.98 0.00 0.000 4
11556 -1.19 -127.1 -5.4 613 11564 0.00 2.80 0.00 0.000 6
11886 -1.19 -127.1 -5.4 623 11924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12246 -1.19 -127.1 -5.7 632 12254 0.00 3.15 0.00 0.000 4
12331 -1.19 -127.1 -5.7 649 12339 0.00 3.05 0.00 0.000 6
12661 -1.19 -127.1 -5.5 659 12699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13021 -1.19 -127.1 -5.5 668 13029 0.00 2.95 0.00 0.000 4
13121 -1.19 -127.1 -5.5 688 13129 0.00 2.80 0.00 0.000 6
13451 -1.19 -127.1 -5.8 698 13489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13572 -0.42 0.0 -5.8 701 13729 0.95 0.00 118.53 1.370 6
13730 1.19 127.1 -0.4 705 13849 1.77 0.00 114.80 1.335 6
14171 1.19 127.1 7.4 716 14179 0.00 3.25 0.00 0.000 4
14371 1.19 127.1 7.4 756 14379 0.00 2.92 0.00 0.000 6
14701 1.19 127.1 7.3 766 14739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15061 1.19 127.1 7.1 775 15099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15421 1.19 127.1 6.9 784 15429 0.00 2.88 0.00 0.000 4
15451 1.19 127.1 6.9 790 15454 0.00 2.75 0.00 0.000 6
15776 1.19 127.1 6.7 799 15814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16136 1.19 127.1 6.7 808 16144 0.00 2.90 0.00 0.000 4
16181 1.19 127.1 6.7 817 16184 0.00 2.75 0.00 0.000 6
16506 1.19 127.1 6.3 826 16544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16866 1.19 127.1 6.1 835 16874 0.00 2.92 0.00 0.000 4
16896 1.19 127.1 6.1 841 16939 0.00 2.77 0.00 0.000 6
17261 1.20 134.2 5.8 851 17299 0.00 0.00 5.60 1.321 6
17621 1.20 134.2 6.4 860 17629 0.00 2.98 0.00 0.000 4
17651 1.20 134.2 6.4 866 17659 0.00 2.80 0.00 0.000 6
17981 1.20 134.2 6.0 876 18019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18341 1.20 134.2 6.2 885 18349 0.00 2.98 0.00 0.000 4
18381 1.20 134.2 6.2 893 18389 0.00 2.80 0.00 0.000 6
18711 1.20 134.2 6.6 903 18749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19071 1.20 134.2 6.4 912 19109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19431 1.22 148.2 5.6 921 19469 0.00 0.00 12.02 1.195 6
19791 1.25 174.4 5.2 930 19829 0.00 0.00 22.73 1.155 6
20151 1.26 177.0 5.9 939 20189 0.00 0.00 1.83 1.244 6
20511 1.26 182.9 5.8 948 20549 0.00 0.00 5.07 1.179 6
20871 1.26 182.9 6.2 957 20909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21231 1.26 182.9 6.8 966 21269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21591 1.26 182.9 7.6 975 21629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21951 1.26 182.9 7.7 984 21959 0.10 3.35 0.00 0.000 4
21986 1.26 182.9 7.7 991 21994 0.00 3.27 0.00 0.000 6
22316 1.26 182.9 6.6 1001 22324 0.00 3.13 0.00 0.000 4
22356 1.26 182.9 6.6 1009 22364 0.00 2.98 0.00 0.000 6
22686 1.26 182.9 6.5 1019 22724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23046 1.26 182.9 8.3 1028 23084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23406 1.26 182.9 7.2 1037 23444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23766 1.26 182.9 7.1 1046 23774 0.00 3.35 0.00 0.000 4
23801 1.26 182.9 7.1 1053 23809 0.00 3.23 0.00 0.000 6
24131 1.26 182.9 7.4 1063 24139 0.00 3.17 0.00 0.000 4
24171 1.26 182.9 7.4 1071 24179 0.00 2.95 0.00 0.000 6
24481 1.26 182.9 7.0 1088 24499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24801 1.26 182.9 8.1 1104 24809 0.00 3.30 0.00 0.000 4
24846 1.26 182.9 8.1 1113 24854 0.00 3.23 0.00 0.000 6
25156 1.26 182.9 6.8 1130 25164 0.00 3.10 0.00 0.000 4
25191 1.26 182.9 6.8 1137 25199 0.00 2.98 0.00 0.000 6
25501 1.26 182.9 6.0 1154 25519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25821 1.26 182.9 8.1 1170 25829 0.00 3.27 0.00 0.000 4
25856 1.26 182.9 8.1 1177 25864 0.00 3.23 0.00 0.000 6
26166 1.26 182.9 7.6 1194 26184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26486 1.26 182.9 6.3 1224 26494 0.00 3.10 0.00 0.000 4
26536 1.26 182.9 6.3 1234 26544 0.00 2.98 0.00 0.000 6
26846 1.26 182.9 6.6 1266 26854 0.00 3.30 0.00 0.000 4
26886 1.26 182.9 6.6 1274 26894 0.00 3.23 0.00 0.000 6
27196 1.26 182.9 8.0 1306 27204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27506 1.26 182.9 6.8 1337 27514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27816 1.50 353.7 0.6 1368 27964 0.28 0.00 139.48 0.738 6