LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  336 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -432.7998 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -5 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150055,5735.635,-5753.199,41,1.1,41 TGT_NAME  W5630
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -68.6 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  151321,5735.620,-5753.148,12,1.2,12,-29.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.4,121730,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32561,0.00,0.000,0,0,1548,236.71 _10V_AH  10.1,22.785
HUMID  2849 DATA_FILE_SIZE  38294,1274
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.2,46.911

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.88 0.000 2 0.000 0.000 47 2182 2364
72 -0.87 -127.1 -3.1 11 121 12.60 2.72 -28.40 0.000 4 0.173 0.089 2194 3580 3033
227 -0.87 -127.1 -6.7 39 236 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2194 2124 3031
537 -0.87 -127.1 -6.8 70 546 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2194 713 3029
587 -0.87 -127.1 -7.3 75 596 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2194 2179 3029
897 -0.87 -127.1 -7.5 106 905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2179 3026
1207 -0.87 -127.1 -8.1 137 1215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2179 3025
1517 -0.87 -127.1 -6.1 168 1526 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2194 708 3025
1567 -0.87 -127.1 -7.0 173 1576 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2183 3024
1877 -0.87 -127.1 -7.1 204 1886 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2194 708 3023
1937 -0.87 -127.1 -8.1 210 1946 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2176 3023
2247 -0.87 -127.1 -5.7 234 2256 0.00 2.75 -0.10 0.000 4 0.000 0.074 2194 713 3039
2307 -0.87 -127.1 -6.4 237 2316 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2194 2188 3039
2627 -0.87 -127.1 -5.4 253 2645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2188 3039
2947 -0.87 -127.1 -5.6 269 2965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2188 3039
3267 -0.87 -127.1 -5.6 285 3276 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2194 709 3039
3327 -0.87 -127.1 -6.0 288 3336 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2194 2176 3039
3647 -0.87 -127.1 -6.2 304 3665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2176 3039
3967 -0.87 -127.1 -6.6 320 3976 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2194 709 3039
4037 -0.87 -127.1 -7.3 323 4046 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2195 2177 3039
4347 -0.87 -127.1 -6.8 339 4365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2177 3039
4687 -0.87 -127.1 -7.0 354 4696 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2194 714 3039
4747 -0.87 -127.1 -7.7 355 4756 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2194 2185 3039
5087 -0.87 -127.1 -6.9 364 5125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2185 3039
5447 -0.87 -127.1 -6.4 373 5456 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2194 715 3039
5507 -0.87 -127.1 -6.7 374 5516 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2194 2186 3039
5847 -0.87 -127.1 -6.0 383 5885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2186 3039
6207 -0.87 -127.1 -5.9 392 6245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2186 3039
6567 -0.87 -127.1 -5.6 401 6576 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2194 713 3039
6637 -0.87 -127.1 -6.1 402 6646 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2194 2179 3039
6967 -0.87 -127.1 -5.2 411 7005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2179 3039
7327 -0.87 -127.1 -5.0 420 7336 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2194 709 3039
7377 -0.87 -127.1 -5.6 421 7386 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2194 2185 3039
7687 -0.87 -127.1 -4.8 429 7725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2185 3039
8047 -0.87 -127.1 -5.4 438 8056 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2194 713 3039
8107 -0.87 -127.1 -5.9 439 8116 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2194 2178 3039
8447 -0.87 -127.1 -5.7 448 8485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2179 3040
8807 -0.87 -127.1 -5.7 457 8816 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2194 715 3039
8867 -0.87 -127.1 -6.4 458 8876 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2194 2185 3039
9207 -0.87 -127.1 -5.4 467 9245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2185 3039
9567 -0.87 -127.1 -5.2 476 9576 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2194 708 3039
9637 -0.87 -127.1 -6.6 477 9646 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2194 2181 3039
9967 -0.87 -127.1 -5.7 486 10005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2181 3039
10327 -0.87 -127.1 -6.1 495 10336 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2194 715 3039
10387 -0.87 -127.1 -6.7 496 10396 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2194 2186 3039
10727 -0.87 -127.1 -5.8 505 10765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2186 3039
11087 -0.87 -127.1 -5.2 514 11096 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2194 709 3039
11157 -0.87 -127.1 -5.8 515 11166 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2194 2186 3039
11487 -0.87 -127.1 -5.4 524 11525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2186 3039
11847 -0.87 -127.1 -5.5 533 11885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2186 3039
12207 -0.87 -127.1 -5.5 542 12216 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2194 710 3039
12277 -0.87 -127.1 -6.2 543 12286 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2194 2179 3039
12607 -0.87 -127.1 -5.0 552 12645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2180 3039
12967 -0.87 -127.1 -5.1 561 12976 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2194 713 3039
13027 -0.87 -127.1 -6.0 562 13036 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2194 2179 3039
13367 -0.87 -127.1 -4.9 571 13405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2179 3038
13727 -0.87 -127.1 -5.3 580 13765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2180 3039
14087 -0.87 -127.1 -5.7 589 14096 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2194 714 3039
14147 -0.87 -127.1 -6.3 590 14156 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2194 2182 3038
14487 -0.87 -127.1 -5.5 599 14525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2182 3039
14847 -0.87 -127.1 -5.5 608 14885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2183 3038
15207 -0.87 -127.1 -5.3 617 15216 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2194 718 3038
15267 -0.87 -127.1 -6.2 618 15276 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2194 2185 3038
15607 -0.87 -127.1 -5.6 627 15645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2185 3038
15967 -0.87 -127.1 -5.3 636 16005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2185 3038
16327 -0.87 -127.1 -5.7 645 16367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2185 3038
16687 -0.87 -127.1 -5.6 654 16696 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2194 709 3038
16747 -0.87 -127.1 -5.9 655 16756 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2194 2186 3038
16968 -0.32 0.0 5.5 661 17126 0.60 0.00 118.07 1.435 6 0.099 0.000 2316 2117 2513
17127 0.87 127.1 2.9 665 17246 1.30 0.00 113.07 1.403 6 0.089 0.000 2580 2116 1994
17567 0.87 127.1 6.3 676 17576 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2580 658 1991
17617 0.87 127.1 7.1 677 17626 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2580 2126 1991
17927 0.87 127.1 6.4 685 17965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2126 1991
18287 0.87 127.1 6.3 694 18325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2125 1990
18647 0.87 127.1 6.2 703 18656 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2580 662 1990
18707 0.87 127.1 7.2 704 18716 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2580 2120 1990
19047 0.87 127.1 6.7 713 19085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2120 1990
19407 0.87 127.1 6.6 722 19416 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2579 660 1989
19467 0.87 127.1 7.4 723 19476 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2580 2124 1989
19807 0.87 127.1 6.6 732 19845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2124 1989
20167 0.87 127.1 6.6 741 20205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2125 1990
20527 0.87 127.1 6.7 750 20536 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2580 662 1989
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