LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  336 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -94.599091 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075927,5727.805,-5612.637,36,5.3,56 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.25 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -55.7 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  080553,5727.772,-5612.516,17,3.9,37,-28.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  192.3,268220,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31211,0.00,0.000,0,0,1567,213.66 _10V_AH  10.0,22.937
HUMID  2587 DATA_FILE_SIZE  33464,1247
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,45.341

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.05 0.000 2 0.000 0.000 34 2057 2175
62 -0.87 -127.1 -2.3 9 121 13.20 2.85 -39.75 0.000 4 0.213 0.108 2158 3537 2958
297 -0.87 -127.1 -10.4 51 306 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2062 2958
607 -0.87 -127.1 -7.0 82 616 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 3528 2958
667 -0.87 -127.1 -5.5 88 676 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2071 2958
977 -0.87 -127.1 -7.5 119 985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2070 2958
1287 -0.87 -127.1 -5.8 150 1296 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2158 3536 2958
1327 -0.87 -127.1 -5.1 154 1336 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2061 2958
1637 -0.87 -127.1 -9.2 185 1646 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 3528 2959
1697 -0.87 -127.1 -9.0 191 1706 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2067 2958
2007 -0.87 -127.1 -6.2 222 2015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2067 2958
2317 -0.87 -127.1 -6.4 253 2326 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 3528 2958
2397 -0.87 -127.1 -8.2 258 2406 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2065 2958
2717 -0.87 -127.1 -7.0 274 2735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2064 2958
3037 -0.87 -127.1 -7.9 290 3046 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2158 3535 2958
3077 -0.87 -127.1 -8.4 292 3086 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2066 2959
3397 -0.87 -127.1 -7.4 308 3415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2066 2958
3717 -0.87 -127.1 -6.7 324 3726 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2158 3532 2958
3787 -0.87 -127.1 -6.9 327 3796 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2065 2958
4097 -0.87 -127.1 -6.0 343 4115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2065 2958
4417 -0.87 -127.1 -6.0 359 4426 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3534 2958
4477 -0.87 -127.1 -6.9 362 4486 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2064 2958
4817 -0.87 -127.1 -6.8 373 4855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2065 2958
5177 -0.87 -127.1 -6.7 382 5215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2065 2959
5537 -0.87 -127.1 -6.3 391 5575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2064 2958
5897 -0.87 -127.1 -5.9 400 5906 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2158 3536 2958
5947 -0.87 -127.1 -6.2 401 5956 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2067 2959
6257 -0.87 -127.1 -6.3 409 6295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2066 2958
6617 -0.87 -127.1 -6.5 418 6626 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3524 2958
6657 -0.87 -127.1 -6.5 419 6666 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2062 2958
6977 -0.87 -127.1 -6.4 427 7015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2062 2958
7337 -0.87 -127.1 -6.0 436 7346 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3531 2958
7407 -0.87 -127.1 -6.9 437 7416 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2070 2958
7737 -0.87 -127.1 -6.2 446 7775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2070 2958
8097 -0.87 -127.1 -6.2 455 8106 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3524 2958
8187 -0.87 -127.1 -6.6 457 8196 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2070 2958
8497 -0.87 -127.1 -6.0 465 8535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2070 2958
8857 -0.87 -127.1 -6.0 474 8866 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3536 2958
8937 -0.87 -127.1 -6.5 476 8946 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2065 2958
9257 -0.87 -127.1 -6.0 484 9295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2065 2958
9617 -0.87 -127.1 -6.0 493 9626 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2158 3524 2958
9687 -0.87 -127.1 -6.4 494 9696 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2070 2958
10017 -0.87 -127.1 -5.4 503 10055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2070 2958
10377 -0.87 -127.1 -5.4 512 10386 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2158 3528 2958
10447 -0.87 -127.1 -5.9 513 10456 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2066 2958
10777 -0.87 -127.1 -5.1 522 10815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2066 2958
11137 -0.87 -127.1 -4.8 531 11146 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2158 3531 2958
11187 -0.87 -127.1 -5.1 532 11196 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2073 2958
11497 -0.87 -127.1 -4.8 540 11535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2073 2958
11857 -0.87 -127.1 -4.8 549 11866 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2158 3530 2958
11917 -0.87 -127.1 -5.7 550 11926 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2073 2958
12257 -0.87 -127.1 -4.8 559 12295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2073 2958
12617 -0.87 -127.1 -4.7 568 12626 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2158 3524 2958
12687 -0.87 -127.1 -5.4 569 12696 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2064 2958
13017 -0.87 -127.1 -4.2 578 13055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2064 2958
13377 -0.87 -127.1 -4.0 587 13386 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2158 3530 2958
13457 -0.87 -127.1 -4.2 589 13466 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2064 2958
13777 -0.87 -127.1 -3.8 597 13815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2064 2958
14137 -0.87 -127.1 -3.8 606 14146 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2158 3529 2958
14187 -0.87 -127.1 -5.1 607 14196 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2063 2958
14497 -0.87 -127.1 -3.9 615 14535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2063 2958
14857 -0.87 -127.1 -3.7 624 14866 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2159 3533 2958
14917 -0.87 -127.1 -4.3 625 14926 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2061 2958
15257 -0.87 -127.1 -3.8 634 15295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2061 2958
15617 -0.87 -127.1 -3.9 643 15626 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2158 3530 2957
15677 -0.87 -127.1 -4.7 644 15686 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2073 2958
16017 -0.87 -127.1 -4.2 653 16026 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2158 3522 2958
16057 -0.87 -127.1 -4.7 654 16066 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2062 2958
16377 -0.87 -127.1 -4.6 662 16415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2062 2958
16737 -0.87 -127.1 -5.3 671 16746 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2158 3528 2958
16807 -0.87 -127.1 -6.0 672 16816 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2066 2958
17137 -0.87 -127.1 -5.4 681 17175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2066 2958
17497 -0.87 -127.1 -5.4 690 17506 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2158 3524 2958
17547 -0.87 -127.1 -6.2 691 17556 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2068 2958
17658 -0.32 0.0 5.5 694 17776 0.63 0.00 115.57 1.418 6 0.146 0.000 2281 2142 2438
17777 0.87 127.1 3.1 697 17896 1.35 0.00 112.72 1.378 6 0.117 0.000 2546 2141 1918
18217 0.87 127.1 7.5 708 18226 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2546 685 1916
18247 0.87 127.1 7.9 708 18256 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2161 1916
18577 0.87 127.1 8.2 717 18615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2161 1915
18937 0.87 127.1 8.1 726 18946 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 683 1915
18967 0.87 127.1 8.5 726 18976 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2152 1915
19297 0.87 127.1 8.4 735 19335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2152 1915
19657 0.87 127.1 8.7 744 19666 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 688 1914
19707 0.87 127.1 9.9 745 19716 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2153 1914
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