HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  335 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -270.02472 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070737,2246.239,-15801.313,41,1.3,41 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15814.640
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.128,0.169
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  70283.5,-65.8,-102.7,-74697.8,-361.7
_SM_ANGLEo  -58.2 KALMAN_Y  -141028.7,-23.9,0.4,141442.4,-443.4
GPS2  071323,2246.225,-15801.352,16,1.3,17,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  312.4,32096,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18660,39.97,0.621,0,0,909,400.08 _10V_AH  10.0,28.753
HUMID  1240 DATA_FILE_SIZE  31170,768
TCM_TEMP  18.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,53.532

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -51.03 0.000 2 0.000 0.000 57 2287 2152
66 -1.40 -117.3 -3.6 5 105 11.98 2.60 -22.83 0.000 4 0.133 0.057 2275 3724 3023
260 -1.40 -117.3 -23.0 25 264 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2275 2297 3026
570 -1.40 -117.3 -13.7 73 574 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2275 889 3028
730 -1.40 -117.3 -14.3 89 734 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2275 2317 3028
1050 -1.40 -117.3 -14.8 114 1054 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2275 890 3032
1195 -1.40 -117.3 -14.6 121 1199 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2275 2291 3034
1510 -1.40 -117.3 -11.4 137 1514 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2275 891 3036
1625 -1.40 -117.3 -11.1 142 1629 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2275 2284 3036
1930 -1.40 -117.3 -13.2 158 1949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2284 3037
2270 -1.40 -117.3 -10.4 169 2274 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2275 889 3037
2465 -1.40 -117.3 -11.6 173 2469 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2275 2291 3037
2790 -1.40 -117.3 -12.1 182 2794 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2275 893 3037
2845 -1.40 -117.3 -12.6 183 2849 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2275 2291 3037
3150 -1.40 -117.3 -12.1 191 3154 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2275 891 3037
3185 -1.40 -117.3 -12.6 191 3189 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2275 2296 3037
3510 -1.40 -117.3 -10.5 200 3514 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2275 890 3036
3670 -1.40 -117.3 -11.6 204 3674 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2275 2297 3035
3990 -1.40 -117.3 -11.2 212 3994 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2275 895 3034
4035 -1.40 -117.3 -10.8 213 4039 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2275 2300 3034
4350 -1.40 -117.3 -10.3 221 4354 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2275 896 3031
4455 -1.40 -117.3 -10.6 223 4459 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2275 2293 3030
4790 -1.40 -117.3 -10.9 232 4828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2293 3028
5150 -1.40 -117.3 -11.9 241 5154 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2275 898 3026
5305 -1.40 -117.3 -12.1 244 5309 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2275 2292 3025
5630 -1.40 -117.3 -11.1 253 5668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2292 3023
5990 -1.40 -117.3 -9.8 262 5994 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2275 900 3020
6080 -1.40 -117.3 -9.6 264 6084 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2275 2307 3020
6390 -1.40 -117.3 -8.8 272 6428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2307 3018
6750 -1.40 -117.3 -8.6 281 6754 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2275 893 3016
6845 -1.40 -117.3 -9.0 283 6849 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2275 2299 3015
7150 -1.40 -117.3 -8.4 291 7188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2299 3013
7510 -1.40 -117.3 -8.2 300 7514 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2275 899 3011
7575 -1.40 -117.3 -9.6 301 7579 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2275 2309 3011
7910 -1.40 -117.3 -5.9 310 7949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2309 3009
8270 -1.40 -117.3 -30.0 319 8308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2309 3008
8630 -1.40 -117.3 -15.5 328 8668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2309 3006
8711 -0.32 0.0 19.2 330 8829 1.17 0.00 97.40 1.453 6 0.114 0.000 2509 2309 2541
8830 1.40 117.3 10.7 333 8935 1.88 2.85 98.82 1.424 4 0.091 0.080 2887 899 2061
8960 1.40 117.3 10.4 336 8964 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2886 2299 2060
9270 1.40 117.3 11.3 344 9308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2300 2059
9630 1.40 117.3 10.3 353 9634 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2886 3714 2059
9770 1.40 117.3 11.5 356 9774 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2886 2311 2058
10110 1.40 119.5 9.9 365 10114 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2886 3715 2057
10180 1.40 119.5 10.8 366 10184 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2886 2297 2056
10510 1.40 122.3 9.8 375 10549 0.00 0.00 2.85 1.557 6 0.000 0.000 2886 2297 2042
10870 1.40 123.1 10.0 384 10908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2297 2042
11230 1.41 131.7 9.5 393 11269 0.00 0.00 7.45 1.423 6 0.000 0.000 2886 2297 2003
11590 1.41 137.0 9.7 402 11599 0.00 2.75 3.95 1.463 4 0.000 0.076 2886 891 1982
11645 1.42 137.0 10.3 403 11649 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2886 2305 1981
11950 1.42 159.8 8.7 411 11974 0.00 2.72 18.42 1.316 4 0.000 0.069 2886 3712 1889
12045 1.45 159.8 10.6 413 12049 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2886 2300 1889
12350 1.45 160.7 9.9 421 12388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2300 1887
12710 1.45 169.6 9.5 430 12749 0.00 0.00 7.70 1.315 6 0.000 0.000 2886 2299 1848
13070 1.46 178.0 9.5 439 13084 0.00 2.75 6.55 1.302 4 0.000 0.064 2886 3717 1815
13150 1.47 179.1 9.9 441 13154 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2886 2295 1815
13470 1.47 183.5 9.7 449 13509 0.00 0.00 4.57 1.305 6 0.000 0.000 2886 2295 1791
13830 1.47 183.5 10.2 458 13868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2295 1791
14190 1.47 192.1 9.5 467 14204 0.00 2.70 6.97 1.216 4 0.000 0.070 2886 889 1756
14285 1.48 192.1 11.6 469 14289 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2886 2305 1755
14590 1.48 192.1 10.4 477 14629 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.083 0.000 2906 2304 1755
14950 1.48 192.1 12.6 486 14954 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2906 3708 1755
14995 1.48 192.2 10.0 487 14999 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2905 2287 1755
15310 1.48 192.2 10.1 495 15349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2906 2287 1755
15670 1.48 219.1 8.4 504 15694 0.00 2.75 20.52 0.996 4 0.000 0.057 2908 3717 1647
15735 1.51 219.1 10.7 505 15739 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2906 2301 1646
16050 1.51 219.1 11.1 521 16069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2907 2301 1646
16370 1.51 219.1 11.1 537 16374 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2906 3710 1646
16430 1.51 219.1 10.8 540 16434 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2906 2299 1646
16750 1.51 235.4 9.1 556 16769 0.00 0.00 12.60 0.896 6 0.000 0.000 2906 2299 1581
17070 1.53 235.4 11.2 572 17074 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2906 3710 1581
17140 1.53 235.4 13.9 575 17144 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2906 2307 1581
17450 1.53 247.4 9.3 606 17464 0.00 2.63 9.10 0.828 4 0.000 0.051 2906 3704 1532
17510 1.54 258.5 9.4 612 17524 0.00 2.55 8.57 0.815 6 0.000 0.038 2906 2295 1487
17830 1.55 284.9 8.5 644 17854 0.00 2.67 19.75 0.746 4 0.000 0.050 2906 3713 1379
18010 1.58 328.2 7.5 676 18047 0.08 2.53 32.65 0.707 6 0.046 0.035 2935 2308 1203
18345 1.63 328.2 12.3 738 18354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2308 1202