LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  335 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -122.74644 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -5 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055337,5740.752,-5755.254,40,1.0,40 TGT_NAME  W5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -62.2 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  060221,5740.694,-5755.042,11,1.3,12,-29.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.4,131024,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32241,0.00,0.000,0,0,1212,319.14 _10V_AH  10.1,22.699
HUMID  3041 DATA_FILE_SIZE  39492,1309
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.2,46.764

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 66 0.00 0.00 -50.97 0.000 2 0.000 0.000 48 2185 2454
67 -0.87 -127.1 -3.4 10 106 12.77 2.78 -22.17 0.000 4 0.179 0.094 2195 3589 3032
332 -0.87 -127.1 -8.3 49 341 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2195 2128 3031
642 -0.87 -127.1 -5.4 80 651 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2195 3583 3031
702 -0.87 -127.1 -4.4 86 711 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2195 2126 3030
1012 -0.87 -127.1 -5.7 117 1020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2126 3030
1322 -0.87 -127.1 -4.6 148 1330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2126 3030
1632 -0.87 -127.1 -5.8 179 1640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2126 3030
1942 -0.87 -127.1 -5.4 210 1951 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2195 3592 3030
2022 -0.87 -127.1 -7.1 218 2031 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2121 3030
2332 -0.87 -127.1 -5.4 249 2340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2122 3030
2652 -0.87 -127.1 -7.0 276 2661 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2195 3586 3030
2752 -0.87 -127.1 -7.5 281 2761 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2122 3029
3072 -0.87 -127.1 -6.7 297 3090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2122 3028
3392 -0.87 -127.1 -6.3 313 3410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2122 3029
3712 -0.87 -127.1 -5.6 329 3730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2122 3029
4032 -0.87 -127.1 -5.0 345 4050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2122 3029
4352 -0.87 -127.1 -4.8 361 4370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2122 3029
4672 -0.87 -127.1 -5.1 377 4690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2122 3029
4992 -0.87 -127.1 -4.9 393 5010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2121 3030
5312 -0.87 -127.1 -5.1 406 5350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2122 3030
5672 -0.87 -127.1 -6.3 415 5681 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2195 3592 3030
5742 -0.87 -127.1 -7.4 416 5751 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2115 3030
6072 -0.87 -127.1 -6.5 425 6110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2115 3030
6432 -0.87 -127.1 -6.8 434 6470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2115 3030
6792 -0.87 -127.1 -6.1 443 6830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2115 3030
7152 -0.87 -127.1 -5.7 452 7190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2115 3030
7512 -0.87 -127.1 -5.7 461 7550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2115 3030
7872 -0.87 -127.1 -5.4 470 7910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2115 3030
8232 -0.87 -127.1 -5.9 479 8241 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2195 3589 3030
8292 -0.87 -127.1 -6.9 480 8301 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2195 2120 3029
8632 -0.87 -127.1 -6.2 489 8670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2119 3029
8992 -0.87 -127.1 -6.0 498 9030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2120 3030
9352 -0.87 -127.1 -5.9 507 9390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2120 3029
9712 -0.87 -127.1 -5.6 516 9750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2120 3030
10072 -0.87 -127.1 -6.0 525 10110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2120 3029
10432 -0.87 -127.1 -5.8 534 10470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2120 3030
10792 -0.87 -127.1 -6.0 543 10801 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2195 3589 3029
10842 -0.87 -127.1 -6.8 544 10851 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2195 2120 3030
11152 -0.87 -127.1 -6.0 552 11190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2120 3030
11512 -0.87 -127.1 -5.7 561 11550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2120 3029
11872 -0.87 -127.1 -5.6 570 11910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2120 3029
12232 -0.87 -127.1 -5.6 579 12270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2121 3029
12592 -0.87 -127.1 -5.8 588 12630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2120 3030
12952 -0.87 -127.1 -6.0 597 12990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2120 3030
13312 -0.87 -127.1 -5.5 606 13321 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2195 3583 3029
13362 -0.87 -127.1 -5.8 607 13371 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2124 3029
13672 -0.87 -127.1 -5.3 615 13710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2124 3029
14032 -0.87 -127.1 -5.5 624 14070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2125 3029
14392 -0.87 -127.1 -5.6 633 14430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2124 3029
14752 -0.87 -127.1 -5.1 642 14761 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2195 3588 3029
14792 -0.87 -127.1 -5.5 643 14801 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2195 2115 3029
15112 -0.87 -127.1 -5.0 651 15150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2115 3029
15472 -0.87 -127.1 -4.8 660 15510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2115 3029
15832 -0.87 -127.1 -5.3 669 15841 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2195 3589 3029
15892 -0.87 -127.1 -5.9 670 15901 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2195 2122 3029
16232 -0.87 -127.1 -5.2 679 16270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2122 3029
16592 -0.87 -127.1 -5.7 688 16630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2122 3029
16952 -0.87 -127.1 -6.0 697 16961 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2195 3591 3029
17012 -0.87 -127.1 -6.4 698 17021 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2122 3029
17233 -0.32 0.0 6.1 704 17351 0.60 0.00 115.87 1.441 6 0.106 0.000 2315 2178 2513
17352 0.87 127.1 4.1 707 17471 1.35 2.65 113.32 1.402 4 0.099 0.064 2580 3527 1993
17492 0.87 151.7 5.2 710 17521 0.00 2.80 21.52 1.421 6 0.000 0.057 2580 2065 1894
17832 0.90 157.0 5.8 719 17871 0.00 0.00 4.45 1.494 6 0.000 0.000 2580 2065 1872
18192 0.91 157.0 6.3 728 18230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2065 1872
18552 0.91 157.5 6.0 737 18561 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2580 3538 1872
18592 0.91 159.9 5.9 738 18601 0.00 2.75 2.50 1.532 6 0.000 0.057 2579 2074 1860
18912 0.91 159.9 6.3 746 18950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2074 1860
19272 0.91 159.9 7.2 755 19310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2074 1860
19632 0.91 159.9 7.8 764 19641 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2579 3534 1859
19672 0.91 159.9 8.1 765 19681 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2580 2071 1860
19992 0.91 159.9 7.8 773 20030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2071 1859
20353 0.91 159.9 7.9 782 20390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2071 1859
20712 0.91 159.9 7.6 791 20721 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2580 3534 1859
20762 0.91 159.9 8.0 792 20771 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2580 2066 1859
21072 0.91 159.9 7.3 800 21110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2066 1859
21432 0.91 159.9 7.1 809 21470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2066 1859
21792 0.91 159.9 7.1 818 21801 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2580 3536 1859
21852 0.91 159.9 7.4 819 21861 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2580 2061 1859
22192 0.91 159.9 7.1 828 22230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2061 1859
22552 0.91 159.9 6.4 837 22561 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2580 3531 1859
22592 0.91 159.9 7.1 838 22601 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2580 2066 1859
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23272 0.91 159.9 6.6 855 23310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2066 1858
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