WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  334 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -66699.172 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033532,4729.118,-12714.620,40,1.2,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.131,-0.153
_SM_DEPTHo  1.32 KALMAN_X  -78240.7,103.4,-111.2,-92630.4,1411.3
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  -24549.4,-256.4,242.5,76941.9,2315.9
GPS2  034233,4729.080,-12714.651,17,1.6,17,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.7,78621,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.024915 _24V_AH  23.5,62.803
SM_CCo  27173,110.68,0.823,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,40.528
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  46228,912
HUMID  1964 CFSIZE  254472192,216997888
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  386 GPS  141207,112007,4726.900,-12717.111,38,1.4,44,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415188.51 SBE_CT134624759.63
Roll_motor19988417.65 SBE_O2135619605.53
VBD_pump_during_apogee333156312264.13 WL_BB2F6631051636.75
VBD_pump_during_surface1108222140.49 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect34160128.62
Iridium_during_xfer2262231185.65
Transponder_ping1054201038.82
GPS605030.62
TT879019158.15
LPSleep215482476.64
TT8_Active226019452.11
TT8_Sampling246339990.31
TT8_CF874545345.05
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits352412427.20
GPS_charging000.00
Compass19948161.16
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -67.30 0.000 2 0.000 0.000 427 2125 2746
94 -1.03 -117.3 3.4 -5.1 7 129 11.12 2.67 -17.35 0.000 4 0.152 0.080 2526 3553 3391
320 -1.03 -117.3 34.8 -14.1 27 325 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2526 2153 3392
664 -1.03 -117.3 81.6 -12.6 84 673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2154 3392
993 -1.03 -117.3 117.2 -10.4 115 1003 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2526 748 3393
1117 -1.03 -117.3 129.7 -10.0 126 1126 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2526 2159 3393
1454 -1.03 -117.3 161.9 -9.3 152 1470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2158 3393
1782 -1.03 -117.3 191.3 -8.7 168 1791 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2526 3562 3393
1814 -1.03 -117.3 194.0 -8.4 169 1824 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2526 2134 3393
2135 -1.03 -117.3 220.5 -8.4 185 2144 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2526 3552 3393
2169 -1.03 -117.3 223.4 -8.9 186 2178 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2526 2153 3393
2489 -1.03 -117.3 249.2 -7.8 202 2508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2147 3393
2819 -1.03 -117.3 276.5 -8.5 218 2828 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2526 3558 3393
2852 -1.03 -117.3 279.5 -9.4 219 2861 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2526 2154 3393
3211 -1.03 -117.3 310.0 -8.3 233 3269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2142 3393
3573 -1.03 -117.3 338.7 -7.8 239 3582 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2526 3553 3392
3612 -1.03 -117.3 341.8 -8.8 239 3621 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2526 2150 3392
3943 -1.03 -117.3 367.6 -7.9 245 4000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2149 3392
4306 -1.03 -117.3 396.4 -8.0 251 4315 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2526 3554 3391
4339 -1.03 -117.3 399.3 -8.5 251 4349 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2526 2125 3391
4675 -1.03 -117.3 426.3 -8.1 257 4684 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2526 3553 3391
4715 -1.03 -117.3 429.6 -8.7 257 4724 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2526 2150 3390
5045 -1.03 -117.3 457.1 -8.3 263 5103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3390
5408 -1.03 -117.3 486.3 -8.0 269 5467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2149 3389
5771 -1.03 -117.3 514.5 -7.8 275 5830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2149 3389
6136 -1.03 -117.3 541.8 -7.6 281 6193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2149 3388
6498 -1.03 -117.3 569.1 -7.5 287 6506 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2526 3550 3388
6536 -1.03 -117.3 572.0 -8.2 287 6545 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2526 2152 3388
6866 -1.03 -117.3 596.6 -7.4 293 6925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2152 3387
7229 -1.03 -117.3 621.3 -6.7 299 7288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2152 3387
7594 -1.03 -117.3 644.1 -6.2 305 7651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2152 3386
7956 -1.03 -117.3 665.7 -6.0 311 7964 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2526 3556 3386
7983 -1.03 -117.3 667.6 -7.3 311 7991 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2148 3386
8324 -1.03 -117.3 688.8 -6.3 317 8383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2148 3386
8688 -1.03 -117.3 712.7 -6.5 323 8697 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3553 3385
8715 -1.03 -117.3 714.8 -8.0 323 8724 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2526 2144 3385
9057 -1.03 -117.3 735.7 -6.1 329 9066 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3552 3385
9084 -1.03 -117.3 737.4 -5.8 329 9093 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2146 3385
9426 -1.03 -117.3 756.4 -5.5 335 9484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2146 3384
9789 -1.03 -117.3 776.6 -5.5 341 9798 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3551 3384
9839 -1.03 -117.3 779.6 -6.7 341 9847 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2526 2147 3384
10158 -1.03 -117.3 797.2 -5.5 347 10217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2147 3384
10522 -1.03 -117.3 818.3 -5.9 353 10531 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2526 3552 3383
10566 -1.03 -117.3 821.3 -7.3 353 10575 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2146 3383
10890 -1.03 -117.3 843.0 -6.8 359 10949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2146 3383
11253 -1.03 -117.3 868.7 -7.1 365 11262 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2526 3551 3382
11299 -1.03 -117.3 871.9 -7.6 365 11307 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2147 3382
11623 -1.03 -117.3 894.5 -6.9 371 11632 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2526 3558 3382
11662 -1.03 -117.3 897.4 -7.9 371 11670 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2526 2151 3383
11993 -1.03 -117.3 919.3 -6.5 377 12050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2151 3382
12355 -1.03 -117.3 941.9 -6.1 383 12364 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2526 3555 3382
12421 -1.03 -117.3 946.4 -6.6 384 12430 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2526 2165 3381
12791 -1.03 -117.3 970.1 -6.4 390 12849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2166 3381
13159 -0.33 0.0 992.2 6.1 396 13274 0.75 0.00 104.43 1.564 6 0.081 0.000 2687 2165 2911
13277 1.03 117.3 995.0 4.1 398 13389 1.35 2.70 103.20 1.529 4 0.057 0.077 2984 747 2432
13408 1.03 126.4 990.3 5.7 400 13423 0.00 2.62 8.18 1.562 6 0.000 0.064 2985 2149 2395
13771 1.04 126.4 958.3 8.9 406 13830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2149 2393
14135 1.04 126.4 925.7 8.9 412 14193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2149 2392
14498 1.04 126.4 893.9 8.8 418 14507 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2984 747 2391
14537 1.04 126.4 890.3 9.4 418 14546 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2985 2150 2391
14867 1.04 126.4 861.3 8.7 424 14876 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2985 3556 2392
14900 1.04 126.4 858.2 9.9 424 14909 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2985 2149 2392
15236 1.04 126.4 830.5 8.2 430 15245 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2985 747 2391
15270 1.04 126.4 827.6 8.9 430 15278 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2985 2150 2391
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