ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  334 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  30 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  26 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110518,120936,-7405.3994,-11225.8887,0,3123.5,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  10.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  316.8,2631,-27.5,-8.333,-29.69,806
_SM_ANGLEo  -5.6 D_GRID  750
GPS2  110518,120936,-7405.3994,-11225.8887,0,3123.5,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.25,-1.877,-1.874,2,39,0 ALTIM_TOP_PING  15.9,16.0
FINISH1  9.2,1.027403,5 _24V_AH  12.94,126.047
FINISH2  9.0 _10V_AH  11.97,0.000
RAFOS_CLK  3964 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1526072861,21.133333,21.128056,131,57,57,56,55,54,385,212,787,142,124,168 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7405.099121,-11222.419922,120518,151512,3,147,0.02 MEM  280812
IRIDIUM_FIX  -7401.47,-11201.14,180418,114855 DATA_FILE_SIZE  53194,2096
TT8_MAMPS  0.040446,0.091378 CAP_FILE_SIZE  271510,0
HUMID  49.72 CFSIZE  1024409600,979992576
INTERNAL_PRESSURE  8.20929 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.00 SOUNDSPEED  1457.6
XPDR_PINGS  0 GPS  120518,151512,-7405.099,-11222.420,0,4147.3,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor632228.13 nil000.00
Roll_motor110162232.63 nil000.00
VBD_pump_during_apogee17630336927.61 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon122373507.82
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping30420164.40 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9500222626.90
TT8_Active4501374.47
TT8_Sampling2939341224.10
TT8_CF832852207.26
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits195610255.31
GPS_charging000.00
Compass794771.25
RAFOS64801116.35
Transponder2153077.48

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
11.7 12.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
70.0 72.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 72.70 -2.7 1.04 1.00
47.7 49.40 49.50 -1.8 1.04 1.00 49.40 -1.7 1.04 1.00
37.5 38.60 38.60 -1.1 1.05 1.00 38.60 -1.1 1.06 1.00
26.9 27.70 27.60 -0.7 1.05 1.00 27.70 -0.8 1.03 1.00
15.9 15.90 16.00 -0.1 1.05 1.00 15.90 0.0 1.07 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -1.31 -43.6 2807 2309 2796 2730 0.0 0.0 0 15 0.00 0.00 -4.68 0.022 16390 0.000 0.000 2806 2305 2961 2993 2929 0 0 0 0 0 0 15.04 13.10 14.99
17 -1.31 -43.6 2808 2309 2995 2930 0.0 0.0 0 24 1.25 2.55 0.00 0.000 4356 0.063 0.100 2357 3720 2961 2993 2929 0 0 0 0 0 0 14.63 14.51 14.66
63 -1.31 -43.6 2358 3721 2994 2930 17.2 -14.4 7 72 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2357 2282 2960 2992 2929 0 0 0 0 0 0 14.75 14.65 14.79
408 -1.31 -43.6 2358 2282 2994 2930 79.7 -18.8 20 414 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2346 3710 2960 2992 2929 0 0 0 0 0 0 15.08 14.35 15.11
455 -1.31 -43.6 2345 3710 2991 2930 89.2 -19.9 27 464 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.305 0.044 2374 2286 2961 2993 2929 0 0 0 0 0 0 14.09 14.64 14.45
801 -1.31 -43.6 2374 2287 2991 2930 149.6 -17.3 40 806 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2374 899 2960 2992 2929 0 0 0 0 0 0 14.99 14.40 15.00
855 -1.31 -43.6 2376 900 2993 2930 159.5 -17.7 48 863 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2365 2302 2960 2992 2929 0 0 0 0 0 0 14.65 14.49 14.71
1221 -1.31 -43.6 2365 2302 2991 2930 223.7 -17.6 62 1222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2302 2960 2992 2929 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
1555 -1.31 -43.6 2366 2302 2993 2930 282.5 -17.2 68 1562 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.101 2355 3715 2960 2991 2929 0 0 0 0 0 0 14.97 14.33 15.00
1625 -1.31 -43.6 2356 3718 2993 2929 295.3 -18.2 78 1632 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2354 2295 2960 2991 2929 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.76
2003 -1.31 -43.6 2355 2294 2993 2930 362.0 -17.8 90 2011 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2355 891 2960 2991 2929 0 0 0 0 0 0 15.09 14.32 15.11
2023 -1.31 -43.6 2356 892 2993 2930 365.8 -17.4 93 2032 0.17 2.60 0.00 0.000 3078 0.322 0.070 2381 2306 2959 2991 2928 0 0 0 0 0 0 14.01 14.50 14.23
2395 -1.31 -43.6 2382 2307 2993 2936 425.1 -15.6 104 2395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2381 2306 2960 2991 2929 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
2731 -1.31 -43.6 2382 2306 2993 2930 477.7 -15.7 110 2731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2381 2306 2960 2991 2929 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
3067 -1.31 -43.6 2382 2307 2994 2929 528.4 -14.8 116 3068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2381 2306 2960 2991 2929 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
3403 -1.31 -43.6 2382 2308 2992 2930 579.1 -15.0 122 3410 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2371 3712 2962 2991 2934 0 0 0 0 0 0 15.09 14.29 15.12
3459 -1.31 -43.6 2371 3712 2990 2929 587.7 -15.5 130 3466 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2371 2293 2959 2991 2928 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.74
3852 -1.31 -43.6 2370 2293 2993 2930 642.1 -14.1 144 3858 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2372 895 2960 2991 2929 0 0 0 0 0 0 15.09 14.28 15.11
3907 -1.31 -43.6 2373 896 2993 2930 650.6 -15.7 152 3914 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2362 2301 2960 2991 2929 0 0 0 0 0 0 14.49 14.40 14.55
4300 -1.31 -43.6 2361 2301 2991 2929 703.9 -13.5 166 4306 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.101 2351 3728 2959 2991 2928 0 0 0 0 0 0 15.07 14.32 15.11
4396 -1.31 -43.6 2351 3728 2991 2929 718.4 -14.7 180 4404 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2351 2294 2960 2991 2929 0 0 0 0 0 0 14.69 14.60 14.73
4689 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4690 begin apogee
4694 -0.23 0.0 2351 2059 2991 2929 755.5 -12.4 187 4750 1.48 0.10 49.70 3.033 10246 0.265 0.162 2721 2124 2781 2817 2745 0 0 0 0 0 0 14.10 14.26 12.95
4751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4751 begin loiter
5082 -0.23 0.0 2721 2125 2814 2743 760.6 -0.6 194 5083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2124 2778 2814 2743 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
5754 -0.22 2.0 2722 2125 2817 2744 767.0 -1.0 206 5755 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2721 2124 2778 2814 2743 0 0 0 0 0 0 15.19 15.22 15.21
6426 -0.22 4.9 2721 2125 2814 2744 771.1 -1.5 218 6434 0.00 0.00 6.93 2.420 8230 0.000 0.000 2721 2125 2760 2796 2724 0 0 0 0 0 0 15.26 14.79 13.32
7098 -0.20 4.9 2720 2125 2796 2724 775.4 -1.0 230 7099 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2721 2125 2760 2796 2724 0 0 0 0 0 0 15.24 15.27 15.26
7770 -0.20 4.9 2722 2125 2798 2724 774.4 1.1 242 7771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2124 2760 2796 2724 0 0 0 0 0 0 15.25 15.28 15.27
8442 -0.20 9.6 2722 2125 2799 2725 786.3 -2.4 254 8450 0.00 0.00 7.35 2.462 8230 0.000 0.000 2721 2124 2741 2777 2705 0 0 0 0 0 0 15.30 14.83 13.36
9114 -0.20 9.6 2722 2124 2779 2705 789.0 0.7 266 9115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2124 2741 2777 2705 0 0 0 0 0 0 15.27 15.29 15.29
9786 -0.20 9.6 2722 2125 2780 2705 779.8 1.8 278 9787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2124 2741 2778 2704 0 0 0 0 0 0 15.29 15.33 15.32
10458 -0.19 15.9 2721 2125 2778 2705 793.0 -3.2 290 10468 0.00 0.00 8.82 2.574 8230 0.000 0.000 2721 2124 2716 2754 2679 0 0 0 0 0 0 15.31 14.84 13.40
11130 -0.18 20.1 2721 2126 2755 2680 812.0 -2.2 302 11138 0.00 0.00 6.78 2.404 8230 0.000 0.000 2721 2125 2698 2736 2660 0 0 0 0 0 0 15.26 14.82 13.35
11802 -0.17 20.1 2722 2126 2739 2661 814.8 -0.6 314 11803 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2721 2125 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.25 15.28 15.28
12474 -0.17 20.1 2721 2126 2737 2661 817.0 -0.4 326 12475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2125 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.29 15.32 15.32
13146 -0.17 20.1 2722 2126 2739 2661 811.4 2.2 338 13147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2125 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.31 15.34 15.34
13818 -0.17 20.1 2722 2126 2739 2661 788.4 3.1 350 13819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2125 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.33 15.35 15.35
14490 -0.17 20.1 2722 2126 2739 2661 774.8 2.6 362 14491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2124 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.33 15.36 15.35
15162 -0.17 20.1 2721 2125 2736 2661 763.6 2.1 374 15163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2124 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
15834 -0.15 20.1 2721 2125 2736 2661 763.8 -0.9 386 15835 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2721 2125 2699 2737 2661 0 0 0 0 0 0 15.33 15.37 15.36
16506 -0.15 20.1 2722 2125 2738 2661 764.4 0.9 398 16507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2125 2698 2736 2661 0 0 0 0 0 0 15.34 15.38 15.37
17178 -0.15 20.1 2721 2125 2736 2661 753.9 1.3 410 17179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2125 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.38
17850 -0.15 20.1 2721 2126 2737 2661 747.0 0.8 422 17851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2125 2698 2736 2660 0 0 0 0 0 0 15.35 15.37 15.37
18522 -0.15 20.1 2723 2126 2739 2661 742.2 0.7 434 18523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2125 2697 2734 2660 0 0 0 0 0 0 15.31 15.34 15.33
19194 -0.15 20.1 2721 2125 2737 2661 741.7 0.3 446 19195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2124 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
19866 -0.15 20.1 2722 2125 2738 2661 737.9 0.9 458 19867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2125 2698 2736 2660 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
20538 -0.15 20.1 2721 2125 2736 2661 731.1 0.8 470 20539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2124 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.34 15.38 15.37
21210 -0.15 20.1 2722 2125 2739 2661 728.1 0.5 482 21211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2124 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.37
21882 -0.14 20.1 2722 2125 2739 2661 728.5 -0.7 494 21883 0.12 0.00 0.00 0.000 2118 0.218 0.000 2754 2125 2699 2737 2661 0 0 0 0 0 0 14.62 14.78 14.72
22554 -0.14 20.1 2755 2125 2739 2662 732.1 -0.4 506 22555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2125 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.37
23226 -0.14 20.1 2754 2125 2737 2661 731.5 0.3 518 23227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2125 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.37
23898 -0.14 20.1 2754 2125 2737 2661 729.7 0.3 530 23899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2124 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.37
24570 -0.14 20.1 2756 2126 2739 2661 729.4 -0.1 542 24571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2125 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.37
25242 -0.13 20.1 2754 2125 2736 2661 732.6 -0.6 554 25243 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2754 2125 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.38
25914 -0.13 20.1 2756 2125 2739 2661 731.9 0.5 566 25915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2125 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.37
26586 -0.13 20.1 2754 2125 2737 2661 726.3 0.9 578 26587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2125 2698 2736 2660 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.38
27258 -0.13 20.1 2754 2124 2737 2661 723.5 -0.0 590 27259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2125 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.38
27930 -0.13 20.1 2754 2125 2736 2661 726.5 -0.3 602 27931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2125 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.38
28602 -0.13 20.1 2754 2125 2737 2661 724.7 0.3 614 28603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2125 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.38
29275 -0.13 20.1 2756 2126 2739 2661 725.2 -0.2 626 29276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2125 2699 2737 2661 0 0 0 0 0 0 15.33 15.36 15.35
29946 -0.13 20.1 2756 2126 2739 2661 724.3 0.3 638 29947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2124 2698 2736 2660 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
30618 -0.13 20.1 2754 2125 2737 2661 723.1 -0.1 650 30619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2125 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
31290 -0.13 20.1 2754 2125 2736 2661 724.7 -0.0 662 31291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2125 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.37
31962 -0.13 20.1 2755 2126 2738 2661 721.3 0.5 674 31963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2125 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.34 15.38 15.37
32634 -0.13 20.1 2756 2126 2738 2661 722.2 -0.5 686 32635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2125 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.34 15.38 15.37
33306 -0.13 20.1 2755 2126 2739 2661 722.4 0.2 698 33307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2124 2698 2736 2660 0 0 0 0 0 0 15.35 15.37 15.37
33978 -0.13 20.1 2754 2125 2736 2661 725.2 -0.5 710 33979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2125 2698 2736 2660 0 0 0 0 0 0 15.34 15.38 15.37
34650 -0.13 20.1 2754 2124 2737 2661 720.7 1.2 722 34651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2125 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
35322 -0.12 20.1 2754 2125 2736 2661 720.0 -0.5 734 35323 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2754 2124 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.34 15.38 15.37
35994 -0.12 20.1 2755 2125 2739 2661 720.3 0.4 746 35995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2125 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.37
36666 -0.12 20.1 2754 2125 2737 2661 714.9 0.8 758 36666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2125 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.37
37338 -0.12 20.1 2754 2125 2736 2661 715.2 -0.1 770 37339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2125 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.37
38010 -0.12 20.1 2756 2126 2739 2661 714.9 0.3 782 38011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2125 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.37
38682 -0.12 20.1 2755 2126 2739 2661 713.2 0.0 794 38683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2125 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.37
39354 -0.12 20.1 2756 2126 2739 2661 715.2 -0.1 806 39355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2124 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.35 15.37 15.37
40026 -0.10 20.1 2756 2126 2739 2661 718.1 -0.7 818 40027 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2755 2125 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.35
40698 -0.09 20.1 2755 2126 2739 2661 725.4 -0.9 830 40699 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2754 2125 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
41370 -0.09 20.1 2754 2125 2736 2661 724.3 0.9 842 41371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2125 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.33 15.37 15.36
42042 -0.09 20.1 2754 2125 2737 2661 717.5 0.6 854 42043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2124 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
42714 -0.09 20.1 2756 2126 2739 2661 718.2 -0.5 866 42715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2125 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.35 15.37 15.37
43386 -0.07 20.1 2754 2124 2736 2661 723.4 -0.9 878 43387 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2754 2125 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
44058 -0.05 20.1 2754 2126 2737 2661 727.3 -0.6 890 44059 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2754 2125 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.34 15.38 15.37
44730 -0.05 20.1 2756 2126 2739 2661 725.3 0.5 902 44731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2125 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.34 15.38 15.37
45402 -0.05 20.1 2756 2126 2738 2661 721.6 0.2 914 45403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2125 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.37
46074 -0.05 20.1 2754 2125 2737 2661 724.3 -0.4 926 46075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2125 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.35 15.37 15.37
46746 -0.05 20.1 2756 2126 2739 2661 722.1 0.6 938 46747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2125 2699 2737 2661 0 0 0 0 0 0 15.34 15.38 15.37
47418 -0.05 20.1 2754 2125 2736 2661 721.9 -0.3 950 47419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2125 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
48090 -0.05 20.1 2754 2125 2736 2661 723.8 -0.2 962 48091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2125 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.37
48762 -0.05 20.1 2756 2126 2739 2661 726.9 -0.3 974 48763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2124 2698 2736 2660 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
49434 -0.05 20.1 2754 2125 2736 2661 724.7 0.5 986 49435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2125 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.35 15.37 15.37
50106 -0.05 20.1 2753 2125 2737 2661 720.8 0.6 998 50107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2125 2699 2737 2661 0 0 0 0 0 0 15.34 15.38 15.37
50778 -0.05 20.1 2755 2125 2739 2661 720.6 -0.3 1010 50779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2124 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
51450 -0.05 22.3 2756 2126 2739 2661 727.1 -1.1 1022 51451 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2754 2125 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.29 15.32 15.32
52122 -0.05 22.3 2754 2125 2737 2661 730.6 -0.1 1034 52123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2125 2698 2736 2660 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
52794 -0.05 22.3 2754 2125 2737 2661 725.7 1.0 1046 52795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2125 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.33 15.37 15.36
53466 -0.05 22.3 2756 2125 2739 2661 719.4 0.8 1058 53467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2125 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
54138 -0.05 22.3 2755 2126 2738 2661 716.7 0.1 1070 54139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2125 2698 2736 2660 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
54810 -0.03 22.3 2754 2125 2737 2661 721.6 -1.0 1082 54811 0.12 0.00 0.00 0.000 2118 0.203 0.000 2789 2125 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 14.62 14.71 14.68
55482 -0.03 22.3 2789 2126 2738 2661 725.3 0.2 1094 55483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
56154 -0.03 22.3 2788 2125 2736 2661 722.6 0.1 1106 56155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2125 2698 2736 2660 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.37
56826 -0.03 22.3 2790 2126 2739 2661 719.7 0.4 1118 56827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2698 2737 2660 0 0 0 0 0 0 15.35 15.37 15.37
57498 -0.03 24.3 2788 2126 2736 2661 723.2 -1.0 1130 57506 0.00 0.00 7.00 2.425 8230 0.000 0.000 2789 2125 2680 2719 2642 0 0 0 0 0 0 15.34 14.62 13.05
58170 -0.03 24.3 2789 2125 2719 2643 716.6 1.6 1142 58171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2680 2719 2642 0 0 0 0 0 0 15.29 15.32 15.32
58842 -0.03 24.3 2789 2126 2719 2643 703.2 1.8 1154 58842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2681 2719 2643 0 0 0 0 0 0 15.31 15.35 15.34
59514 -0.03 24.3 2790 2126 2721 2643 697.0 0.9 1166 59515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2125 2681 2719 2643 0 0 0 0 0 0 15.33 15.35 15.35
60186 -0.03 24.3 2789 2126 2719 2643 692.2 1.0 1178 60187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2681 2719 2643 0 0 0 0 0 0 15.33 15.36 15.35
60858 -0.03 24.3 2790 2126 2721 2644 689.9 -0.1 1190 60859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2681 2719 2643 0 0 0 0 0 0 15.33 15.37 15.36
61530 -0.03 24.3 2790 2126 2721 2643 691.5 -0.1 1202 61531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2681 2719 2643 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.32
62202 -0.03 24.3 2790 2126 2721 2643 686.5 0.4 1214 62203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2681 2719 2643 0 0 0 0 0 0 15.29 15.32 15.32
62874 -0.02 24.3 2790 2126 2721 2643 690.0 -0.7 1226 62875 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2789 2124 2680 2719 2642 0 0 0 0 0 0 15.33 15.36 15.36
63546 -0.01 27.2 2790 2126 2721 2643 693.1 -1.5 1238 63552 0.00 0.00 4.97 2.140 8230 0.000 0.000 2789 2125 2670 2709 2631 0 0 0 0 0 0 15.34 14.68 13.12
64218 -0.01 27.2 2790 2126 2712 2632 693.9 0.6 1250 64219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2670 2710 2631 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
64890 -0.01 27.2 2789 2125 2710 2632 679.0 1.9 1262 64890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2670 2710 2631 0 0 0 0 0 0 15.33 15.35 15.35
65562 -0.01 27.2 2790 2126 2712 2632 663.9 3.0 1274 65563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2670 2710 2630 0 0 0 0 0 0 15.33 15.35 15.35
66234 -0.01 27.2 2789 2126 2709 2632 655.7 0.8 1286 66235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2670 2710 2631 0 0 0 0 0 0 15.33 15.36 15.35
66907 -0.01 27.2 2788 2126 2710 2631 652.8 0.4 1298 66908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2670 2710 2631 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.05
67578 -0.01 27.2 2790 2126 2712 2632 651.7 0.0 1310 67579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2670 2710 2631 0 0 0 0 0 0 15.33 15.37 15.36
68250 -0.01 29.5 2789 2126 2710 2632 656.5 -1.2 1322 68256 0.00 0.00 4.93 2.131 8230 0.000 0.000 2789 2125 2659 2698 2620 0 0 0 0 0 0 15.34 14.73 13.20
68922 -0.01 29.5 2790 2126 2701 2621 662.0 -0.1 1334 68923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2659 2699 2620 0 0 0 0 0 0 15.31 15.34 15.33
69594 -0.01 29.5 2788 2126 2699 2621 646.3 2.8 1346 69595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2659 2699 2620 0 0 0 0 0 0 15.33 15.35 15.35
70266 -0.01 29.5 2790 2126 2701 2621 633.2 1.8 1358 70267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2659 2699 2620 0 0 0 0 0 0 15.33 15.36 15.35
70938 -0.01 29.5 2789 2125 2701 2621 624.3 0.9 1370 70939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2659 2699 2620 0 0 0 0 0 0 15.33 15.37 15.36
71610 -0.01 29.5 2788 2126 2699 2621 622.4 -0.0 1382 71611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2659 2699 2620 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
72282 -0.01 29.5 2789 2125 2700 2621 623.1 -0.1 1394 72283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2659 2699 2620 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
72954 -0.01 29.5 2789 2126 2699 2621 623.2 -0.0 1406 72955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2659 2699 2620 0 0 0 0 0 0 15.29 15.32 15.32
73626 -0.01 29.5 2788 2125 2699 2620 619.9 0.7 1418 73627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2659 2699 2620 0 0 0 0 0 0 15.33 15.36 15.36
74299 -0.01 29.5 2789 2126 2699 2620 611.4 1.5 1430 74300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2659 2699 2620 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.06
74970 -0.01 29.5 2790 2126 2701 2621 603.8 0.8 1442 74971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2659 2699 2620 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
75642 -0.01 29.5 2788 2125 2699 2620 601.8 0.3 1454 75643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2659 2699 2620 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
76314 -0.01 29.5 2789 2125 2699 2621 599.4 0.3 1466 76315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2659 2699 2620 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
76986 -0.01 29.5 2788 2126 2699 2621 597.6 0.3 1478 76987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2659 2699 2620 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
77658 -0.01 29.5 2791 2126 2701 2621 595.4 0.3 1490 77659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2659 2698 2620 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
78330 -0.01 29.5 2788 2126 2699 2620 594.1 -0.0 1502 78331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2659 2699 2620 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
79002 0.00 29.5 2789 2126 2699 2621 596.8 -0.5 1514 79003 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2789 2124 2659 2699 2620 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
79674 0.02 29.5 2790 2126 2701 2621 601.9 -0.8 1526 79675 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2789 2125 2659 2699 2620 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
80346 0.02 29.5 2788 2126 2698 2621 605.2 -0.3 1538 80347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2659 2699 2620 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
81018 0.02 29.5 2789 2126 2699 2621 605.0 0.1 1550 81019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2659 2698 2620 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
81690 0.02 29.5 2789 2126 2699 2621 604.2 -0.0 1562 81691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2659 2699 2620 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
82362 0.02 29.5 2789 2126 2699 2621 605.5 -0.2 1574 82363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2659 2699 2620 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
83034 0.02 29.5 2789 2126 2699 2620 605.1 0.3 1586 83035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2659 2699 2620 0 0 0 0 0 0 15.29 15.33 15.32
83706 0.02 29.5 2789 2126 2699 2621 601.4 0.6 1598 83707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2659 2699 2620 0 0 0 0 0 0 15.29 15.32 15.32
84378 0.02 29.5 2789 2126 2698 2621 598.1 0.4 1610 84379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2659 2699 2620 0 0 0 0 0 0 15.33 15.36 15.35
85050 0.02 29.5 2790 2126 2701 2621 598.8 -0.4 1622 85051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2659 2699 2620 0 0 0 0 0 0 15.33 15.36 15.36
85722 0.02 29.5 2789 2126 2698 2621 601.7 -0.3 1634 85723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2659 2699 2620 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
86394 0.02 29.5 2790 2126 2700 2620 601.8 0.1 1646 86395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2659 2698 2620 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
87066 0.02 29.5 2790 2126 2701 2621 600.6 0.2 1658 87067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2659 2699 2620 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
87738 0.02 29.5 2788 2125 2699 2620 599.3 0.1 1670 87739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2659 2698 2620 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
88410 0.02 29.5 2790 2126 2700 2621 599.0 0.0 1682 88411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2659 2698 2620 0 0 0 0 0 0 15.33 15.37 15.36
89082 0.02 29.5 2790 2126 2701 2621 598.1 0.2 1694 89083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2659 2698 2620 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
89754 0.02 29.5 2788 2126 2699 2621 597.3 0.1 1706 89755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2659 2699 2620 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
90426 0.02 29.5 2790 2125 2700 2621 595.4 0.5 1718 90427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2659 2698 2620 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
91098 0.02 29.5 2790 2126 2701 2620 590.5 0.8 1730 91098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2125 2659 2698 2620 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
91152 end loiter: LOITER_COMPLETE
state 91152 begin climb
91154 1.31 43.6 2790 2126 2701 2621 590.1 0.0 1731 91178 1.38 2.53 17.83 2.823 11012 0.117 0.096 3216 3506 2604 2643 2566 0 0 0 0 0 0 14.25 14.33 13.15
91260 1.35 77.9 3216 3505 2641 2566 586.8 4.0 1746 91310 0.00 2.45 42.95 2.900 9254 0.000 0.044 3227 2104 2462 2497 2428 0 0 0 0 0 0 14.60 14.55 12.94
91660 1.35 77.9 3228 2103 2488 2427 554.7 8.7 1761 91669 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3238 707 2457 2488 2426 0 0 0 0 0 0 14.93 14.40 14.95
91751 1.35 77.9 3238 707 2488 2427 546.9 8.3 1774 91758 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3238 2099 2456 2487 2426 0 0 0 0 0 0 14.69 14.56 14.73
92108 1.35 77.9 3239 2100 2487 2425 518.4 8.0 1783 92109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3238 2099 2455 2485 2425 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
92444 1.35 77.9 3239 2100 2487 2425 490.8 8.3 1789 92452 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.089 3248 705 2455 2485 2426 0 0 0 0 0 0 15.08 14.44 15.10
92549 1.35 77.9 3250 706 2486 2425 481.6 8.6 1804 92558 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3248 2105 2454 2485 2424 0 0 0 0 0 0 14.73 14.61 14.78
92892 1.35 77.9 3247 2106 2484 2424 453.5 8.1 1811 92899 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3248 3512 2454 2484 2424 0 0 0 0 0 0 15.09 14.44 15.12
92927 1.35 77.9 3248 3512 2483 2424 450.4 9.2 1816 92935 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 3259 2088 2452 2481 2424 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.81
93284 1.35 77.9 3258 2090 2483 2424 421.6 8.0 1825 93291 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.089 3270 700 2453 2483 2424 0 0 0 0 0 0 15.10 14.40 15.13
93417 1.35 77.9 3271 701 2484 2425 410.6 8.1 1844 93425 0.15 2.53 0.00 0.000 5126 0.295 0.057 3236 2114 2452 2482 2423 0 0 0 0 0 0 14.14 14.59 14.33
93788 1.37 77.9 3235 2115 2482 2424 383.2 7.3 1855 93795 0.00 2.60 0.00 0.000 324 0.000 0.096 3234 3505 2452 2482 2423 0 0 0 0 0 0 15.09 14.39 15.11
93830 1.39 77.9 3232 3503 2481 2424 380.1 7.3 1861 93837 0.00 2.47 0.00 0.000 1094 0.000 0.044 3242 2094 2452 2482 2423 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.78
94181 1.41 77.9 3242 2093 2482 2424 354.9 7.3 1869 94187 0.00 2.58 0.00 0.000 580 0.000 0.089 3253 707 2452 2482 2423 0 0 0 0 0 0 14.98 14.36 15.00
94299 1.43 77.9 3252 708 2481 2424 346.1 7.4 1886 94306 0.00 2.50 0.00 0.000 1094 0.000 0.057 3253 2104 2452 2481 2423 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.74
94686 1.45 77.9 3253 2104 2483 2424 318.3 7.1 1899 94692 0.00 2.60 0.00 0.000 324 0.000 0.097 3253 3512 2452 2481 2423 0 0 0 0 0 0 15.07 14.44 15.10
94762 1.45 77.9 3254 3512 2483 2424 312.3 8.0 1910 94768 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3263 2100 2452 2481 2423 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.64
95132 1.48 77.9 3264 2100 2483 2424 286.6 6.8 1921 95139 0.00 2.60 0.00 0.000 580 0.000 0.089 3274 705 2452 2481 2423 0 0 0 0 0 0 15.09 14.34 15.12
95202 1.52 77.9 3274 706 2480 2424 281.9 6.8 1931 95209 0.00 2.53 0.00 0.000 1094 0.000 0.058 3274 2110 2451 2480 2423 0 0 0 0 0 0 14.68 14.54 14.74
95581 1.54 95.8 3274 2111 2479 2424 258.6 6.1 1943 95601 0.00 0.00 19.25 2.606 8230 0.000 0.000 3274 2110 2389 2418 2360 0 0 0 0 0 0 14.98 14.66 13.40
95917 1.56 95.8 3271 2111 2417 2359 234.3 7.4 1949 95918 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 3275 2110 2386 2414 2358 0 0 0 0 0 0 14.93 14.96 14.96
96253 1.57 95.8 3274 2111 2413 2358 208.3 7.8 1955 96259 0.00 2.60 0.00 0.000 324 0.000 0.100 3273 3502 2385 2413 2357 0 0 0 0 0 0 14.97 14.42 14.98
96308 1.57 95.8 3275 3503 2415 2357 203.4 8.8 1963 96315 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3285 2095 2385 2413 2357 0 0 0 0 0 0 14.74 14.63 14.78
96674 1.57 95.8 3286 2096 2414 2358 173.9 8.1 1982 96679 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3285 3513 2384 2412 2357 0 0 0 0 0 0 14.98 14.50 15.01
96756 1.57 95.8 3284 3512 2411 2357 166.3 9.2 1994 96763 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3295 2090 2382 2411 2353 0 0 0 0 0 0 14.74 14.63 14.78
97121 1.57 95.8 3296 2090 2413 2358 134.8 8.5 2010 97127 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3295 3503 2384 2411 2357 0 0 0 0 0 0 15.08 14.39 15.10
97225 1.57 95.8 3294 3502 2409 2357 125.1 9.3 2025 97233 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 3306 2091 2383 2410 2357 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.78
97568 1.57 95.8 3306 2092 2412 2358 96.1 8.5 2038 97569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3306 2091 2383 2410 2357 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
97904 1.57 95.8 3305 2092 2410 2357 67.4 8.7 2050 97905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3306 2091 2383 2410 2357 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
98240 1.58 95.8 3307 2092 2412 2357 39.1 7.7 2062 98247 0.00 2.67 0.00 0.000 324 0.000 0.094 3306 3506 2383 2410 2356 0 0 0 0 0 0 15.10 14.38 15.13
98395 1.58 95.8 3307 3505 2411 2356 27.5 8.4 2084 98404 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3316 2095 2382 2409 2356 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.62
98603 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 98603 begin subsurface finish
98609 0.01 4.9 3318 2096 2411 2357 9.2 7.8 2093 98626 1.92 2.62 -10.77 0.010 20740 0.257 0.121 2797 3506 2762 2794 2731 0 0 0 0 0 0 14.16 13.47 14.56
98627 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 98627 begin surface