MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  334 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  50 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  55 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101019,041200,1103.3442,8659.5967,28,0.7,28,-1.1,0.1,0.0,10,5.1 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  930.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.42 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  183.7,172908,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  990
GPS2  101019,041754,1103.3619,8659.5957,2,0.7,3,-1.1,0.0,0.0,12,7.4

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21052,104.55,0.603,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.42,7.38,0.10,104.55,0.058,0.141,0.603,125,2530,929,-6.77,-1.02,500.17,0,0,0,0,1,0,14.64,14.64,13.95 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1103.90,9008.79,091019,221659 MEM  251380
TT8_MAMPS  0.018725,0.161784 DATA_FILE_SIZE  76612,1727
HUMID  44.72 CAP_FILE_SIZE  201323,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CFSIZE  260034560,156774400
TCM_TEMP  25.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,21407.98,0x2147a0,7,24
_24V_AH  12.83,125.379 CURRENT  0.077,200.80,1
_10V_AH  12.88,0.000 GPS  101019,101230,1100.837,8659.083,22,0.9,22,-1.1,0.4,293.3,8,7.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935889.46 SBE_CT89724276.48
Roll_motor212140383.72 nil000.00
VBD_pump_during_apogee477200812302.60 nil000.00
VBD_pump_during_surface104602808.61 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer227179523.02 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.33
TT8161712255.39
LPSleep160682453.24
TT8_Active72512114.50
TT8_Sampling2702361260.92
TT8_CF840342223.38
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits235316491.11
GPS_charging000.00
Compass24547236.83
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.62 -116.8 123 2528 970 883 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.82 0.005 16386 0.000 0.000 123 2528 2652 2649 2655 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
87 -0.62 -116.8 123 2528 2650 2655 5.1 -13.2 15 119 9.20 2.42 -14.88 0.009 18948 0.358 0.067 2130 1100 3448 3458 3438 0 0 0 0 0 0 14.12 12.88 14.52
126 -0.62 -116.8 2130 1100 3458 3438 20.2 -36.0 23 130 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2122 2475 3447 3458 3437 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.66
319 -0.62 -116.8 2121 2475 3457 3438 82.5 -29.0 51 323 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2111 3894 3447 3457 3438 0 0 0 0 0 0 14.95 14.53 14.97
361 -0.62 -116.8 2111 3894 3458 3438 92.6 -21.6 59 365 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2111 2493 3447 3457 3438 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
552 -0.62 -116.8 2111 2491 3458 3438 131.7 -18.5 79 556 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2100 3896 3448 3458 3438 0 0 0 0 0 0 15.03 14.57 15.05
627 -0.62 -116.8 2099 3896 3457 3438 144.4 -14.6 94 632 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2100 2504 3447 3457 3438 0 0 0 0 0 0 14.77 14.70 14.79
813 -0.62 -116.8 2100 2502 3458 3438 170.1 -14.4 113 817 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2089 3890 3448 3458 3438 0 0 0 0 0 0 15.05 14.56 15.08
893 -0.62 -116.8 2089 3890 3457 3438 180.8 -13.0 129 898 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.217 0.042 2126 2493 3448 3458 3438 0 0 0 0 0 0 14.43 14.70 14.65
1084 -0.62 -116.8 2126 2491 3458 3438 201.6 -11.7 149 1089 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2117 3893 3448 3458 3438 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
1130 -0.62 -116.8 2117 3893 3458 3438 207.3 -12.0 158 1135 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2117 2491 3447 3457 3438 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
1322 -0.62 -116.8 2117 2490 3456 3437 229.4 -11.7 178 1324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2490 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
1502 -0.62 -116.8 2117 2489 3454 3437 250.6 -11.7 196 1503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2489 3445 3454 3437 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
1802 -0.62 -116.8 2117 2489 3451 3437 284.3 -10.3 211 1804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2489 3444 3451 3437 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
2102 -0.62 -116.8 2117 2489 3446 3437 316.0 -11.0 226 2107 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2107 3896 3441 3446 3437 0 0 0 0 0 0 15.13 14.59 15.15
2159 -0.62 -116.8 2107 3896 3445 3436 322.3 -10.7 237 2163 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2107 2517 3440 3445 3436 0 0 0 0 0 0 14.80 14.71 14.83
2464 -0.62 -116.8 2107 2515 3444 3433 356.6 -11.5 253 2468 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2107 1091 3438 3443 3433 0 0 0 0 0 0 15.14 14.69 15.16
2520 -0.62 -116.8 2107 1091 3443 3432 363.1 -11.3 264 2527 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.210 0.060 2126 2502 3438 3443 3433 0 0 0 0 0 0 14.47 14.66 14.67
2844 -0.62 -116.8 2126 2502 3441 3429 395.1 -9.3 284 2848 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2117 3896 3435 3441 3429 0 0 0 0 0 0 15.14 14.57 15.16
2875 -0.62 -116.8 2117 3896 3440 3429 397.9 -9.2 290 2881 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2117 2475 3434 3440 3428 0 0 0 0 0 0 14.82 14.75 14.84
3188 -0.62 -116.8 2117 2474 3438 3424 428.3 -10.2 307 3192 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2117 1103 3431 3438 3424 0 0 0 0 0 0 15.14 14.68 15.16
3218 -0.62 -116.8 2117 1102 3438 3424 431.6 -10.3 313 3223 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2107 2493 3431 3438 3424 0 0 0 0 0 0 14.73 14.59 14.78
3524 -0.62 -116.8 2106 2493 3435 3423 465.4 -11.3 329 3528 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2096 3899 3429 3435 3423 0 0 0 0 0 0 15.13 14.55 15.16
3560 -0.62 -116.8 2095 3899 3435 3422 469.5 -11.7 336 3564 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.206 0.037 2126 2497 3428 3435 3422 0 0 0 0 0 0 14.47 14.73 14.66
3865 -0.62 -116.8 2126 2496 3433 3421 500.3 -9.7 352 3869 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2126 1107 3426 3433 3420 0 0 0 0 0 0 15.14 14.66 15.16
3891 -0.62 -116.8 2126 1107 3432 3421 502.8 -10.5 357 3899 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2117 2507 3426 3432 3421 0 0 0 0 0 0 14.73 14.61 14.77
4207 -0.62 -116.8 2118 2507 3431 3418 534.9 -10.1 375 4212 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2107 3899 3425 3431 3419 0 0 0 0 0 0 15.13 14.52 15.15
4264 -0.62 -116.8 2107 3899 3430 3419 540.7 -10.1 386 4269 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2107 2501 3424 3430 3419 0 0 0 0 0 0 14.79 14.72 14.81
4568 -0.62 -116.8 2107 2500 3429 3416 572.1 -10.3 402 4573 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2107 1103 3423 3429 3417 0 0 0 0 0 0 15.14 14.64 15.16
4615 -0.62 -116.8 2107 1103 3429 3416 576.8 -9.9 411 4623 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.207 0.061 2126 2502 3422 3428 3416 0 0 0 0 0 0 14.42 14.59 14.61
4932 -0.62 -116.8 2126 2502 3428 3414 604.1 -8.5 429 4934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2502 3421 3428 3414 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
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9304 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9304 begin apogee
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9423 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9423 begin climb
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state 21008 begin surface coast
21034 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 21034 begin surface