NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  5.3920198e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  333 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2500 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  29 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  340 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  400 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3280 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  160 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0025991099 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.0146564 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220317,031435,455.2454,5925.6206,37,0.8,39,-2.2,0.2,74.1,9,8.8 SPEED_LIMITS  0.168,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  SIX
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.6,135619,-17.9,-9.706,-23.59,2449
_SM_ANGLEo  -70.5 D_GRID  1000
GPS2  220317,031946,455.2397,5925.6279,5,0.7,13,-2.2,0.0,0.0,10,9.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.022131 _10V_AH  12.71,0.000
SM_CCo  19817,80.50,0.077,0,0,1130,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.57,9.57,0.40,80.50,0.060,0.073,0.077,184,2298,1130,-9.58,0.82,450.12,0,0,0,0,0,0,14.53,14.52,14.47 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  453.67,5924.82,210317,213349 MEM  311116
TT8_MAMPS  0.024717,0.110103 DATA_FILE_SIZE  69897,1585
HUMID  48.58 CAP_FILE_SIZE  178831,0
INTERNAL_PRESSURE  9.68823 CFSIZE  2097872896,2051604480
TCM_TEMP  25.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  367 CURRENT  0.150,258.89,1
_24V_AH  13.04,88.380 GPS  220317,085306,455.358,5924.999,34,1.0,37,-2.2,0.6,162.6,8,8.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23360111.00 SBE_CT69123209.32
Roll_motor218123353.71 nil000.00
VBD_pump_during_apogee371210710211.23 nil000.00
VBD_pump_during_surface807781.11 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer213180502.45 nil000.00
Transponder_ping91420502.50 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15448.72
TT8292711426.36
LPSleep138742386.18
TT8_Active70111102.14
TT8_Sampling2516311013.73
TT8_CF81863789.46
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits219715432.88
GPS_charging000.00
Compass225316471.95
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.99 -155.7 178 2271 1116 1131 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -76.47 0.000 16386 0.000 0.000 179 2271 3051 2911 3191 0 0 0 0 0 0 14.76 28.83 14.78
97 -0.99 -155.7 179 2271 2912 3193 3.1 -5.1 13 123 11.45 0.00 -10.75 0.000 18950 0.360 0.000 2964 2271 3604 3352 3856 0 0 0 0 0 0 14.12 13.19 14.47
432 -0.99 -155.7 2963 2271 3344 3857 68.6 -17.7 68 441 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.118 2963 3702 3599 3343 3856 0 0 0 0 0 0 14.88 14.31 14.90
514 -0.99 -155.7 2962 3702 3347 3856 82.0 -14.6 84 523 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 2964 2305 3602 3348 3856 0 0 0 0 0 0 14.57 14.44 14.61
824 -0.99 -155.7 2962 2304 3350 3856 119.8 -11.1 116 833 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.117 2962 882 3603 3350 3856 0 0 0 0 0 0 14.95 14.45 14.97
945 -0.99 -155.7 2962 883 3352 3856 133.8 -11.8 140 954 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2965 2305 3604 3352 3856 0 0 0 0 0 0 14.61 14.48 14.65
1255 -0.99 -155.7 2964 2305 3355 3856 170.5 -10.3 172 1264 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.118 2964 3705 3605 3355 3856 0 0 0 0 0 0 15.00 14.38 15.01
1317 -0.99 -155.7 2964 3705 3355 3856 176.9 -10.3 184 1326 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 2963 2295 3605 3355 3856 0 0 0 0 0 0 14.63 14.49 14.67
1627 -0.99 -155.7 2963 2294 3358 3856 203.2 -9.9 216 1636 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.109 2962 877 3608 3359 3857 0 0 0 0 0 0 15.01 14.49 15.02
1729 -0.99 -155.7 2962 877 3358 3857 215.1 -12.0 236 1738 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2964 2307 3607 3358 3857 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.69
2039 -0.99 -155.7 2963 2307 3359 3856 246.2 -8.6 268 2048 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.116 2964 3709 3607 3359 3856 0 0 0 0 0 0 15.02 14.38 15.04
2130 -0.99 -155.7 2963 3709 3359 3857 254.5 -8.6 286 2137 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 2963 2295 3607 3359 3856 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.69
2460 -0.99 -155.7 2963 2295 3359 3856 285.4 -9.3 302 2467 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.109 2962 883 3608 3360 3856 0 0 0 0 0 0 15.04 14.50 15.07
2529 -0.99 -155.7 2962 882 3358 3856 291.6 -8.5 316 2533 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2963 2303 3607 3358 3856 0 0 0 0 0 0 14.66 14.52 14.70
2845 -0.99 -155.7 2964 2303 3360 3856 324.1 -11.2 329 2851 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.116 2964 3706 3608 3360 3856 0 0 0 0 0 0 15.02 14.42 15.04
2913 -0.99 -155.7 2964 3707 3357 3856 332.0 -11.2 343 2918 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 2963 2303 3606 3357 3856 0 0 0 0 0 0 14.64 14.48 14.69
3236 -0.99 -155.7 2962 2303 3358 3856 362.4 -8.8 357 3242 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.109 2963 877 3607 3358 3856 0 0 0 0 0 0 15.07 14.49 15.08
3326 -0.99 -155.7 2962 877 3358 3856 370.5 -9.0 375 3331 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2964 2305 3606 3357 3856 0 0 0 0 0 0 14.65 14.49 14.69
3658 -0.99 -155.7 2963 2305 3353 3855 397.3 -7.7 391 3662 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.110 2963 3716 3604 3353 3855 0 0 0 0 0 0 15.07 14.41 15.08
3719 -0.99 -155.7 2964 3716 3354 3854 402.1 -7.6 403 3724 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 2963 2284 3604 3354 3854 0 0 0 0 0 0 14.66 14.51 14.70
4052 -0.99 -155.7 2962 2284 3356 3850 429.8 -9.2 419 4056 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.113 2962 887 3603 3357 3849 0 0 0 0 0 0 15.07 14.46 15.09
4132 -0.99 -155.7 2961 887 3357 3848 438.5 -11.8 435 4137 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2964 2302 3603 3357 3849 0 0 0 0 0 0 14.66 14.52 14.70
4444 -0.99 -155.7 2963 2303 3355 3848 474.3 -11.9 447 4449 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.108 2964 3710 3601 3355 3848 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.09
4519 -0.99 -155.7 2963 3710 3354 3847 483.5 -12.0 462 4523 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2964 2291 3600 3354 3847 0 0 0 0 0 0 14.68 14.56 14.71
4831 -0.99 -155.7 2965 2291 3354 3844 517.2 -10.8 474 4838 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.112 2962 885 3598 3353 3843 0 0 0 0 0 0 15.07 14.44 15.09
4900 -0.99 -155.7 2962 885 3354 3843 525.0 -10.0 488 4904 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2964 2301 3598 3354 3843 0 0 0 0 0 0 14.65 14.52 14.69
5216 -0.99 -155.7 2963 2301 3350 3841 555.7 -9.6 501 5222 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.108 2964 3712 3595 3350 3841 0 0 0 0 0 0 15.07 14.39 15.09
5276 -0.99 -155.7 2963 3712 3350 3840 561.3 -8.9 513 5282 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2965 2302 3595 3350 3840 0 0 0 0 0 0 14.67 14.54 14.71
5606 -0.99 -155.7 2964 2301 3350 3837 590.3 -8.8 529 5612 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.111 2963 884 3593 3350 3836 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.09
5680 -0.99 -155.7 2962 884 3350 3835 597.2 -9.6 544 5684 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2964 2303 3592 3350 3835 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.69
5992 -0.99 -155.7 2963 2303 3346 3835 624.9 -8.9 556 5998 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.107 2963 3711 3591 3347 3835 0 0 0 0 0 0 15.06 14.38 15.08
6070 -0.99 -155.7 2963 3711 3347 3834 632.3 -9.6 572 6075 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2963 2298 3590 3347 3834 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.70
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10280 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10280 begin apogee
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10426 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10426 begin climb
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state 19777 begin surface coast
19799 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19799 begin surface