Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  333 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  100
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  65 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -6010.936 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040214,181934,4933.157,-12740.893,37,0.9,37,17.5 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4932.620,-12802.510
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -50.0 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  040214,182615,4933.229,-12740.909,4,0.9,4,17.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.0,25982,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.017058 _24V_AH  22.0,49.201
SM_CCo  34509,0.00,0.000,0,0,1054,383.65 _10V_AH  10.0,33.661
SM_GC  1.70,6.97,0.25,0.00,0.033,0.050,0.000,159,2218,1054,-7.28,-1.47,383.65,0,0,0,0,0,0,26.24,26.30,28.83 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4913.15,-12737.96,040214,090902 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 MEM  314872
HUMID  44.05 DATA_FILE_SIZE  56996,937
INTERNAL_PRESSURE  8.81998 CAP_FILE_SIZE  247244,0
TCM_TEMP  16.50 CFSIZE  2097872896,2051964928
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
ALTIM_BOTTOM_PING  962.2,36.7 GPS  050214,040304,4932.595,-12746.691,36,0.8,36,17.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919883.14 SBE_CT64222317.80
Roll_motor21650240.65 AA4330000.00
VBD_pump_during_apogee455120212060.31 WL_BB2FLVMT000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer31381559.05 nil000.00
Transponder_ping22420203.28 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS9302.78
TT8282515429.72
LPSleep282962619.69
TT8_Active5761587.65
TT8_Sampling2963431294.38
TT8_CF824753132.13
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits240414336.56
GPS_charging000.00
Compass25438209.62
RAFOS000.00
Transponder1403042.15

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 164 2231 1673 1396 0.0 0.0 0 50 0.00 0.00 -31.92 0.000 16386 0.000 0.000 164 2230 2327 2365 2290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
52 -0.45 -146.6 164 2231 2365 2291 3.0 -5.2 3 101 8.50 2.22 -34.05 0.000 18948 0.199 0.043 2388 820 3218 3260 3176 0 0 0 0 0 0 25.06 25.94 26.51
336 -0.38 -146.6 2388 820 3262 3178 26.0 -9.9 31 344 0.15 2.05 0.00 0.000 3078 0.126 0.028 2426 2189 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 25.76 26.06 28.83
643 -0.38 -146.6 2426 2189 3262 3178 46.0 -5.8 62 647 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2417 3605 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 25.94 28.83
819 -0.38 -146.6 2417 3605 3263 3178 55.8 -6.0 79 823 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2417 2195 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
1124 -0.38 -146.6 2417 2195 3262 3178 75.7 -5.9 109 1128 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2417 829 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
1261 -0.38 -146.6 2417 829 3262 3178 83.2 -5.7 120 1267 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2415 2203 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1580 -0.38 -146.6 2415 2203 3263 3177 101.9 -6.4 136 1581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2203 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1880 -0.38 -146.6 2415 2203 3263 3178 118.6 -4.7 151 1884 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2415 825 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
1920 -0.38 -146.6 2415 824 3262 3178 120.1 -4.2 153 1924 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2415 2212 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
2238 -0.38 -146.6 2415 2211 3262 3178 131.8 -4.2 169 2244 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2413 3618 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
2266 -0.38 -146.6 2412 3618 3262 3178 132.7 -4.4 170 2270 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2413 2205 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
2578 -0.38 -146.6 2413 2205 3262 3178 148.6 -4.5 186 2582 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2413 819 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
2677 -0.38 -146.6 2413 819 3262 3178 152.4 -4.4 190 2681 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2407 2208 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
2994 -0.38 -146.6 2407 2208 3262 3178 167.1 -4.7 201 2998 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2407 824 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
3033 -0.38 -146.6 2407 825 3262 3178 168.4 -4.8 202 3037 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2404 2212 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3350 -0.38 -146.6 2404 2212 3262 3178 183.8 -4.7 213 3351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2212 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3650 -0.38 -146.6 2404 2211 3262 3178 196.8 -4.3 223 3651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2211 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3950 -0.38 -146.6 2404 2211 3263 3178 208.9 -4.1 233 3951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2211 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4250 -0.38 -146.6 2404 2211 3263 3178 219.9 -3.7 243 4252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2211 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4550 -0.38 -146.6 2404 2211 3262 3178 231.7 -4.3 253 4554 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2404 831 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
4641 -0.38 -146.6 2404 830 3262 3178 235.8 -4.5 256 4645 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2398 2216 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
4968 -0.38 -146.6 2397 2216 3262 3178 250.2 -4.5 267 4973 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2390 3609 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
5050 -0.38 -146.6 2390 3609 3262 3178 253.2 -4.6 269 5058 0.12 2.05 0.00 0.000 3078 0.112 0.021 2429 2191 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 26.14 26.40 28.83
5358 -0.45 -146.6 2429 2192 3263 3178 266.3 -3.6 280 5363 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2429 834 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
5411 -0.53 -146.6 2429 834 3262 3178 267.6 -3.8 281 5418 0.17 2.05 0.00 0.000 5126 0.057 0.028 2321 2213 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 26.24 26.25 28.83
5718 -0.46 -146.6 2320 2213 3262 3178 289.3 -7.0 292 5720 0.25 0.00 0.00 0.000 2054 0.106 0.000 2400 2213 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 26.10 28.83 28.83
6017 -0.46 -146.6 2400 2213 3262 3178 303.0 -4.4 301 6018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2400 2213 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6317 -0.46 -146.6 2400 2213 3262 3178 317.5 -4.9 306 6321 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2401 833 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
6401 -0.46 -146.6 2400 833 3262 3178 320.5 -5.1 307 6405 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2401 2208 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
6733 -0.46 -146.6 2400 2208 3262 3177 338.6 -4.9 313 6734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2400 2207 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7034 -0.51 -146.6 2401 2207 3262 3178 350.8 -4.0 318 7040 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2401 818 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
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