MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  333 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091019,221330,1105.4147,8659.0303,26,0.7,26,-1.1,0.4,340.6,9,3.4 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1100.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.37 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  163.4,10213,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -73.9 D_GRID  990
GPS2  091019,222058,1105.4310,8659.0254,2,0.7,2,-1.1,0.3,337.1,12,8.1

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20839,99.12,0.591,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.37,7.25,0.12,99.12,0.051,0.126,0.591,123,2526,928,-6.78,-0.93,500.17,0,0,0,0,1,0,14.65,14.63,13.85 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1108.49,8657.50,091019,161032 MEM  251412
TT8_MAMPS  0.019474,0.166278 DATA_FILE_SIZE  76598,1714
HUMID  44.32 CAP_FILE_SIZE  201852,0
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CFSIZE  260034560,156864512
TCM_TEMP  25.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.040,168.70,1
_24V_AH  12.87,125.080 GPS  101019,041200,1103.344,8659.597,28,0.7,28,-1.1,0.1,0.0,10,5.1
_10V_AH  13.38,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935888.35 SBE_CT89124275.36
Roll_motor221126360.03 nil000.00
VBD_pump_during_apogee484201812582.41 nil000.00
VBD_pump_during_surface99590753.43 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3152.20
Iridium_during_xfer249188603.62 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.39
TT8161012264.25
LPSleep158542464.58
TT8_Active73512120.64
TT8_Sampling2721361319.45
TT8_CF845342260.60
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238716517.45
GPS_charging000.00
Compass24367244.17
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.62 -116.8 121 2510 969 885 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -72.05 0.005 16386 0.000 0.000 121 2511 2645 2644 2646 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
87 -0.62 -116.8 121 2511 2645 2647 5.0 -13.6 15 114 9.18 0.00 -14.98 0.009 18950 0.358 0.000 2123 2510 3447 3458 3437 0 0 0 0 0 0 14.16 13.03 14.54
300 -0.62 -116.8 2122 2511 3459 3437 79.5 -30.9 49 306 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2114 3882 3447 3458 3437 0 0 0 0 0 0 14.97 14.54 14.99
348 -0.62 -116.8 2114 3882 3458 3438 92.2 -24.5 58 352 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2115 2508 3448 3458 3438 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
533 -0.62 -116.8 2114 2506 3458 3438 129.9 -17.1 77 538 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2104 3883 3448 3458 3438 0 0 0 0 0 0 15.01 14.58 15.04
614 -0.62 -116.8 2104 3883 3458 3438 143.9 -14.8 93 619 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2104 2484 3448 3459 3437 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
806 -0.62 -116.8 2104 2482 3459 3438 169.7 -13.9 113 811 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2093 3889 3448 3459 3438 0 0 0 0 0 0 15.06 14.61 15.08
907 -0.62 -116.8 2092 3889 3459 3437 184.6 -14.8 133 913 0.12 2.17 0.00 0.000 3078 0.223 0.033 2123 2498 3448 3459 3437 0 0 0 0 0 0 14.48 14.75 14.68
1100 -0.62 -116.8 2123 2497 3459 3438 208.1 -12.0 153 1105 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2124 1105 3448 3459 3438 0 0 0 0 0 0 15.08 14.70 15.11
1131 -0.62 -116.8 2123 1105 3458 3438 211.6 -11.0 159 1136 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2115 2498 3448 3458 3438 0 0 0 0 0 0 14.78 14.66 14.81
1322 -0.62 -116.8 2115 2498 3457 3437 234.3 -12.2 179 1324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2498 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
1503 -0.62 -116.8 2115 2498 3455 3437 255.4 -11.1 195 1507 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2104 3893 3445 3454 3437 0 0 0 0 0 0 15.10 14.63 15.13
1539 -0.62 -116.8 2104 3893 3454 3437 259.4 -11.3 202 1543 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2104 2503 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.85
1844 -0.62 -116.8 2104 2501 3450 3437 295.0 -11.7 218 1850 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2104 1102 3443 3450 3437 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.14
1887 -0.62 -116.8 2104 1101 3449 3437 300.1 -11.4 226 1894 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.213 0.058 2124 2499 3442 3448 3437 0 0 0 0 0 0 14.51 14.68 14.70
2206 -0.62 -116.8 2123 2499 3445 3436 334.1 -10.6 245 2211 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2115 3890 3440 3445 3436 0 0 0 0 0 0 15.13 14.62 15.16
2255 -0.62 -116.8 2114 3890 3444 3436 339.1 -10.8 254 2260 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2114 2496 3440 3444 3436 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.87
2571 -0.62 -116.8 2114 2493 3443 3432 374.6 -10.9 272 2575 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2114 1110 3437 3443 3431 0 0 0 0 0 0 15.14 14.70 15.16
2616 -0.62 -116.8 2114 1110 3442 3431 379.4 -10.4 281 2622 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2104 2505 3436 3442 3430 0 0 0 0 0 0 14.78 14.66 14.81
2935 -0.62 -116.8 2104 2505 3440 3428 414.0 -10.9 299 2939 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2093 3893 3433 3439 3428 0 0 0 0 0 0 15.12 14.59 15.15
2960 -0.62 -116.8 2092 3893 3439 3428 417.1 -11.1 304 2965 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.202 0.035 2124 2493 3433 3439 3428 0 0 0 0 0 0 14.52 14.76 14.69
3278 -0.62 -116.8 2124 2491 3438 3424 447.1 -9.5 322 3282 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2125 1102 3431 3438 3424 0 0 0 0 0 0 15.13 14.69 15.16
3319 -0.62 -116.8 2124 1102 3437 3424 451.1 -9.1 330 3326 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2115 2504 3430 3437 3424 0 0 0 0 0 0 14.75 14.62 14.79
3638 -0.62 -116.8 2115 2504 3435 3422 482.4 -10.0 349 3643 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2105 3894 3428 3434 3422 0 0 0 0 0 0 15.14 14.57 15.16
3670 -0.62 -116.8 2105 3894 3434 3422 485.7 -10.9 355 3674 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2105 2501 3428 3434 3422 0 0 0 0 0 0 14.82 14.75 14.84
3981 -0.62 -116.8 2105 2500 3432 3420 518.5 -10.6 372 3983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2500 3426 3432 3421 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4280 -0.62 -116.8 2105 2500 3431 3419 550.1 -10.7 387 4282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2500 3424 3430 3419 0 0 0 0 0 0 15.14 15.18 15.16
4582 -0.62 -116.8 2105 2500 3430 3417 583.1 -11.0 402 4584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2500 3423 3430 3417 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
4880 -0.62 -116.8 2105 2500 3428 3415 615.6 -10.8 417 4885 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2105 1109 3421 3428 3415 0 0 0 0 0 0 15.14 14.63 15.16
4912 -0.62 -116.8 2105 1108 3428 3415 619.0 -10.5 423 4917 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.210 0.060 2124 2508 3421 3427 3415 0 0 0 0 0 0 14.43 14.60 14.62
5218 -0.62 -116.8 2124 2508 3426 3413 647.5 -9.3 439 5224 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2115 3902 3419 3426 3413 0 0 0 0 0 0 15.13 14.51 15.16
5242 -0.62 -116.8 2115 3902 3426 3413 649.9 -9.9 444 5246 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2115 2500 3419 3426 3413 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.81
5558 -0.62 -116.8 2115 2498 3425 3412 679.8 -9.4 462 5561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2499 3418 3425 3412 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
5857 -0.62 -116.8 2115 2498 3423 3411 707.5 -9.2 477 5859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2499 3417 3423 3411 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
6157 -0.62 -116.8 2113 2499 3421 3409 734.0 -8.6 492 6159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2498 3415 3422 3409 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
6458 -0.62 -116.8 2115 2499 3421 3408 759.5 -8.5 507 6462 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2115 1109 3414 3421 3408 0 0 0 0 0 0 15.13 14.59 15.15
6483 -0.62 -116.8 2115 1109 3421 3408 761.9 -9.0 512 6488 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2105 2505 3414 3421 3407 0 0 0 0 0 0 14.67 14.55 14.72
6794 -0.62 -116.8 2105 2505 3420 3407 790.2 -9.2 529 6801 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2093 3893 3413 3420 3407 0 0 0 0 0 0 15.14 14.45 15.16
6823 -0.62 -116.8 2093 3893 3419 3407 792.9 -10.1 534 6828 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.203 0.037 2124 2499 3413 3420 3407 0 0 0 0 0 0 14.40 14.67 14.58
7139 -0.62 -116.8 2124 2498 3418 3406 819.8 -8.6 552 7143 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2125 1108 3412 3418 3406 0 0 0 0 0 0 15.12 14.57 15.15
7179 -0.62 -116.8 2124 1109 3418 3406 823.3 -8.7 560 7184 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2116 2504 3412 3418 3406 0 0 0 0 0 0 14.66 14.53 14.69
7496 -0.62 -116.8 2116 2505 3417 3405 851.8 -8.9 578 7499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2505 3411 3417 3405 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
7795 -0.62 -116.8 2115 2505 3416 3404 878.3 -8.7 593 7800 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2105 3899 3410 3416 3404 0 0 0 0 0 0 15.12 14.41 15.15
7832 -0.62 -116.8 2105 3898 3416 3404 881.6 -9.2 600 7836 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2105 2499 3409 3415 3404 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.74
8136 -0.62 -116.8 2105 2498 3414 3403 909.7 -9.2 616 8140 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2105 1105 3408 3414 3403 0 0 0 0 0 0 15.12 14.53 15.15
8162 -0.62 -116.8 2105 1105 3414 3403 912.1 -9.6 621 8167 0.12 2.42 0.00 0.000 3078 0.209 0.061 2124 2508 3408 3414 3402 0 0 0 0 0 0 14.33 14.51 14.53
8480 -0.62 -116.8 2124 2508 3414 3402 936.8 -7.7 639 8482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2508 3408 3414 3402 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
8779 -0.62 -116.8 2124 2508 3413 3401 959.7 -7.6 654 8782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2508 3407 3413 3401 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
9079 -0.62 -116.8 2124 2508 3413 3401 983.0 -7.7 669 9084 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2124 1103 3406 3413 3400 0 0 0 0 0 0 15.12 14.51 15.14
9111 -0.62 -116.8 2124 1103 3413 3400 985.6 -7.9 675 9117 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2115 2502 3406 3413 3400 0 0 0 0 0 0 14.61 14.49 14.66
9178 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9178 begin apogee
9184 -0.15 0.0 2115 2502 3413 3400 991.1 -8.1 680 9296 0.57 0.00 108.22 2.018 10246 0.164 0.000 2280 2502 2967 2994 2941 0 0 0 0 0 0 14.28 14.09 12.97
9297 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9297 begin climb
9300 0.62 116.8 2281 2502 2992 2941 993.5 0.0 685 9426 0.77 2.47 117.78 2.008 11012 0.090 0.084 2538 3854 2489 2516 2462 0 0 0 0 0 0 14.14 13.94 12.87
9452 0.63 116.8 2538 3854 2511 2462 990.7 7.8 703 9456 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.037 2549 2445 2486 2511 2462 0 0 0 0 0 0 14.19 14.14 14.21
9768 0.63 116.8 2549 2444 2506 2457 958.0 10.3 721 9772 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2560 1046 2481 2506 2456 0 0 0 0 0 0 14.83 14.47 14.86
9835 0.63 116.8 2560 1045 2504 2456 951.2 10.6 734 9841 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2560 2444 2480 2505 2456 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 14.63
10152 0.63 116.8 2560 2444 2504 2455 917.7 10.3 752 10156 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2571 1047 2479 2504 2455 0 0 0 0 0 0 14.96 14.54 14.99
10189 0.63 116.8 2571 1047 2503 2454 913.9 10.6 759 10195 0.10 2.38 0.00 0.000 5126 0.208 0.054 2543 2444 2478 2503 2454 0 0 0 0 0 0 14.26 14.51 14.40
10493 0.63 116.8 2542 2444 2503 2453 885.4 9.0 775 10497 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2554 1046 2478 2503 2453 0 0 0 0 0 0 15.01 14.57 15.04
10538 0.63 116.8 2553 1045 2502 2453 881.2 9.3 784 10542 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2554 2447 2477 2502 2453 0 0 0 0 0 0 14.67 14.57 14.71
10855 0.63 116.8 2554 2447 2503 2453 851.0 9.7 802 10859 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2554 3852 2477 2502 2453 0 0 0 0 0 0 15.03 14.50 15.06
10891 0.63 116.8 2554 3852 2502 2453 847.0 11.2 809 10896 0.12 2.30 0.00 0.000 5126 0.264 0.037 2540 2436 2477 2502 2453 0 0 0 0 0 0 14.28 14.66 14.57
11197 0.63 116.8 2539 2436 2502 2452 818.0 9.4 825 11201 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2549 1051 2477 2502 2452 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.08
11237 0.63 116.8 2549 1051 2502 2451 814.1 9.5 833 11241 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2549 2445 2476 2501 2451 0 0 0 0 0 0 14.56 14.51 14.62
11558 0.63 116.8 2548 2445 2501 2451 784.3 9.0 852 11562 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2559 1045 2476 2501 2451 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.10
11599 0.63 116.8 2559 1045 2501 2451 780.7 9.1 860 11605 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2560 2449 2476 2501 2451 0 0 0 0 0 0 14.67 14.55 14.71
11919 0.63 116.8 2559 2449 2501 2451 753.0 8.3 879 11921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2449 2476 2501 2451 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.11
12218 0.63 116.8 2559 2449 2501 2451 728.5 8.3 894 12220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2449 2476 2501 2451 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
12519 0.63 116.8 2559 2449 2501 2450 703.6 8.3 909 12523 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2571 1049 2475 2501 2450 0 0 0 0 0 0 15.09 14.55 15.11
12590 0.63 116.8 2570 1049 2500 2450 697.4 8.9 923 12598 0.15 2.38 0.00 0.000 5126 0.223 0.054 2537 2441 2475 2500 2450 0 0 0 0 0 0 14.24 14.54 14.52
12901 0.63 116.8 2537 2441 2500 2450 671.3 8.7 940 12905 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2537 3843 2475 2500 2450 0 0 0 0 0 0 15.08 14.43 15.11
12926 0.63 116.8 2537 3844 2500 2450 668.7 9.7 945 12930 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2547 2440 2475 2500 2450 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.75
13242 0.63 116.8 2547 2438 2500 2450 638.2 9.6 963 13246 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2558 1044 2475 2500 2450 0 0 0 0 0 0 15.09 14.53 15.12
13298 0.63 116.8 2557 1043 2500 2450 632.8 9.6 974 13303 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2558 2443 2474 2499 2450 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.69
13603 0.63 116.8 2557 2443 2500 2450 605.0 8.5 990 13605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2443 2475 2500 2450 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
13904 0.66 116.8 2557 2443 2499 2450 582.5 6.9 1005 13908 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2569 1044 2475 2500 2450 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.11
13935 0.70 116.8 2569 1044 2499 2450 580.3 6.8 1011 13940 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 2569 2447 2474 2499 2450 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.69
14246 0.73 116.8 2569 2447 2499 2450 558.1 7.0 1028 14250 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2580 1049 2474 2499 2450 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.12
14288 0.75 116.8 2580 1049 2499 2450 555.2 7.3 1036 14292 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.054 2580 2441 2474 2499 2450 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.69
14610 0.75 116.8 2580 2441 2499 2450 529.4 8.1 1055 14615 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2591 1047 2474 2499 2450 0 0 0 0 0 0 15.10 14.45 15.13
14667 0.75 116.8 2591 1047 2499 2450 524.5 8.6 1066 14672 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2591 2449 2474 2499 2450 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.68
14971 0.75 116.8 2590 2449 2499 2450 496.6 9.5 1082 14974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2449 2474 2499 2450 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
15272 0.75 116.8 2591 2449 2499 2450 467.4 9.4 1097 15274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2449 2474 2499 2450 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
15572 0.75 116.8 2590 2449 2499 2450 440.0 9.1 1112 15576 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2602 1049 2474 2499 2450 0 0 0 0 0 0 15.10 14.51 15.12
15613 0.75 116.8 2602 1049 2499 2450 436.2 9.2 1120 15618 0.12 2.38 0.00 0.000 5126 0.246 0.052 2576 2440 2474 2499 2450 0 0 0 0 0 0 14.21 14.52 14.48
15932 0.75 116.8 2576 2440 2499 2450 408.8 9.0 1138 15937 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2586 1043 2474 2499 2450 0 0 0 0 0 0 15.08 14.50 15.11
16003 0.75 116.8 2586 1043 2499 2450 401.9 9.0 1152 16007 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2586 2445 2474 2499 2450 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.67
16314 0.75 116.8 2586 2445 2499 2450 374.2 8.6 1169 16316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2445 2474 2499 2450 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
16615 0.76 116.8 2586 2445 2499 2450 349.5 7.9 1184 16619 0.00 2.47 0.00 0.000 324 0.000 0.080 2586 3848 2474 2499 2450 0 0 0 0 0 0 15.09 14.40 15.12
16636 0.76 116.8 2586 3848 2499 2450 347.6 8.6 1188 16640 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2597 2437 2474 2499 2449 0 0 0 0 0 0 14.70 14.63 14.73
16958 0.77 116.8 2597 2436 2499 2450 322.2 7.9 1207 16962 0.00 2.33 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2608 1051 2474 2499 2450 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.12
17059 0.77 116.8 2608 1051 2499 2450 313.9 8.0 1227 17063 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2609 2441 2474 2499 2450 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.66
17380 0.79 116.8 2608 2441 2499 2450 290.0 7.4 1246 17385 0.00 2.45 0.00 0.000 324 0.000 0.081 2608 3843 2474 2499 2450 0 0 0 0 0 0 15.10 14.39 15.13
17412 0.79 116.8 2608 3843 2498 2450 287.5 8.1 1252 17419 0.15 2.28 0.00 0.000 5126 0.256 0.036 2587 2435 2474 2499 2450 0 0 0 0 0 0 14.14 14.63 14.45
17723 0.84 158.7 2587 2435 2499 2450 267.3 6.4 1269 17765 0.00 2.33 36.17 1.198 8740 0.000 0.053 2597 1038 2319 2357 2281 0 0 0 0 0 0 15.09 14.60 13.66
17820 0.85 158.7 2596 1038 2354 2278 260.8 7.6 1288 17824 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.051 2597 2439 2316 2354 2278 0 0 0 0 0 0 14.59 14.49 14.63
18124 0.85 158.7 2596 2439 2352 2278 232.3 10.9 1312 18126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2439 2315 2352 2278 0 0 0 0 0 0 14.96 14.99 14.98
18303 0.85 158.7 2596 2439 2352 2278 212.8 10.8 1330 18309 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2607 1050 2315 2352 2278 0 0 0 0 0 0 15.00 14.47 15.02
18335 0.85 158.7 2607 1050 2351 2277 209.2 11.6 1336 18339 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2607 2438 2314 2351 2277 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.63
18526 0.85 158.7 2607 2439 2351 2277 190.1 8.5 1356 18533 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2608 3845 2314 2351 2277 0 0 0 0 0 0 15.01 14.40 15.04
18601 0.87 158.7 2608 3845 2350 2277 184.3 7.5 1371 18606 0.00 2.28 0.00 0.000 1094 0.000 0.036 2619 2444 2313 2350 2277 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
18787 0.88 158.7 2618 2443 2350 2277 171.2 7.9 1390 18792 0.00 2.50 0.00 0.000 324 0.000 0.081 2619 3852 2313 2350 2277 0 0 0 0 0 0 15.02 14.40 15.04
18829 0.88 158.7 2618 3852 2350 2277 167.0 9.9 1398 18834 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2630 2433 2313 2350 2277 0 0 0 0 0 0 14.67 14.60 14.69
19021 0.99 261.8 2630 2431 2350 2277 155.5 3.4 1418 19118 0.00 2.50 88.22 1.056 8484 0.000 0.081 2630 3843 1898 1957 1839 0 0 0 0 0 0 15.04 14.16 13.59
19236 0.99 261.8 2630 3843 1950 1839 129.7 16.1 1461 19240 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2642 2449 1894 1950 1838 0 0 0 0 0 0 14.51 14.45 14.53
19422 0.99 261.8 2642 2448 1950 1836 110.8 8.3 1480 19426 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2653 1040 1893 1950 1836 0 0 0 0 0 0 14.86 14.43 14.88
19513 0.99 261.8 2653 1040 1948 1835 103.2 8.0 1498 19518 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2654 2443 1891 1948 1835 0 0 0 0 0 0 14.56 14.45 14.60
19706 1.09 370.6 2654 2444 1948 1835 91.1 3.1 1518 19810 0.00 2.42 96.25 0.939 8996 0.000 0.053 2665 1038 1454 1532 1377 0 0 0 0 0 0 14.93 14.35 13.64
19952 1.09 370.6 2665 1038 1531 1375 75.6 8.9 1567 19956 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2665 2438 1453 1531 1375 0 0 0 0 0 0 14.50 14.40 14.54
20137 1.14 411.8 2665 2438 1531 1375 62.0 6.4 1586 20181 0.00 2.38 37.80 0.845 8740 0.000 0.051 2677 1037 1288 1370 1207 0 0 0 0 0 0 14.87 14.26 13.76
20217 1.14 411.8 2677 1037 1370 1205 56.1 8.2 1600 20221 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2677 2440 1287 1370 1205 0 0 0 0 0 0 14.54 14.45 14.57
20404 1.14 411.8 2677 2440 1370 1205 38.2 9.9 1631 20408 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2689 1046 1287 1370 1205 0 0 0 0 0 0 14.87 14.49 14.90
20465 1.14 411.8 2689 1045 1370 1205 32.3 9.0 1643 20469 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2689 2446 1287 1370 1204 0 0 0 0 0 0 14.61 14.52 14.64
20651 1.14 411.8 2689 2446 1370 1204 16.5 8.9 1680 20655 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2689 3842 1287 1370 1205 0 0 0 0 0 0 14.94 14.47 14.96
20681 1.14 411.8 2689 3842 1370 1205 13.4 11.0 1686 20686 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2700 2430 1287 1370 1205 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.71
20790 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20790 begin surface coast
20820 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20820 begin surface