LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  333 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -577.26166 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -5 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114437,5752.064,-5803.205,31,1.1,31 TGT_NAME  W5630
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -70.0 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  115903,5752.005,-5803.185,14,1.3,14,-29.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.2,151909,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31130,0.00,0.000,0,0,1357,283.32 _10V_AH  10.0,22.528
HUMID  3074 DATA_FILE_SIZE  36518,1214
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,46.470

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -39.95 0.000 2 0.000 0.000 45 2177 2335
56 -0.87 -127.1 -4.0 8 100 12.68 0.00 -29.45 0.000 6 0.174 0.000 2196 2178 3032
406 -0.87 -127.1 -7.7 55 414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2178 3031
716 -0.87 -127.1 -5.6 86 725 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2196 712 3031
776 -0.87 -127.1 -6.5 92 785 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2196 2179 3031
1086 -0.87 -127.1 -6.1 123 1094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2179 3031
1396 -0.87 -127.1 -7.2 154 1404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2179 3031
1706 -0.87 -127.1 -6.5 185 1715 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2197 721 3031
1766 -0.87 -127.1 -7.2 191 1775 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2196 2183 3031
2076 -0.87 -127.1 -7.4 222 2084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3031
2386 -0.87 -127.1 -5.4 242 2395 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2197 716 3031
2446 -0.87 -127.1 -5.8 245 2455 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2186 3031
2766 -0.87 -127.1 -6.7 261 2784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2186 3031
3086 -0.87 -127.1 -7.8 277 3104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2186 3031
3406 -0.87 -127.1 -5.9 293 3415 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2196 709 3031
3506 -0.87 -127.1 -6.3 298 3515 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2197 2185 3031
3826 -0.87 -127.1 -6.4 314 3844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2185 3031
4146 -0.87 -127.1 -6.3 330 4164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2185 3031
4466 -0.87 -127.1 -5.6 346 4475 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2197 708 3031
4526 -0.87 -127.1 -6.0 348 4535 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2197 2185 3031
4866 -0.87 -127.1 -5.4 357 4904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2185 3031
5226 -0.87 -127.1 -6.2 366 5264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2185 3031
5586 -0.87 -127.1 -6.2 375 5595 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2196 715 3031
5646 -0.87 -127.1 -6.6 376 5655 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2196 2183 3031
5986 -0.87 -127.1 -5.8 385 6024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3031
6346 -0.87 -127.1 -5.0 394 6384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3031
6706 -0.87 -127.1 -5.2 403 6715 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 710 3031
6776 -0.87 -127.1 -6.2 404 6785 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2186 3030
7106 -0.87 -127.1 -5.3 413 7144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2186 3031
7466 -0.87 -127.1 -6.4 422 7504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2186 3031
7826 -0.87 -127.1 -6.2 431 7835 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 715 3031
7886 -0.87 -127.1 -6.3 432 7895 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2196 2185 3031
8226 -0.87 -127.1 -4.5 441 8264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2185 3031
8586 -0.87 -127.1 -4.5 450 8624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2185 3031
8946 -0.87 -127.1 -4.7 459 8955 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 713 3031
9016 -0.87 -127.1 -5.5 460 9025 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2197 2179 3031
9346 -0.87 -127.1 -5.3 469 9384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2179 3031
9706 -0.87 -127.1 -5.2 478 9715 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 715 3031
9756 -0.87 -127.1 -5.9 479 9765 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2196 2182 3031
10066 -0.87 -127.1 -5.4 487 10104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2182 3031
10426 -0.87 -127.1 -5.6 496 10464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2182 3031
10786 -0.87 -127.1 -5.6 505 10795 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2196 720 3031
10836 -0.87 -127.1 -6.3 506 10845 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2196 2188 3031
11146 -0.87 -127.1 -5.9 514 11184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2187 3031
11506 -0.87 -127.1 -6.0 523 11515 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2196 722 3031
11556 -0.87 -127.1 -7.0 524 11565 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2196 2181 3031
11866 -0.87 -127.1 -6.4 532 11904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2181 3031
12226 -0.87 -127.1 -6.0 541 12264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2181 3031
12586 -0.87 -127.1 -5.2 550 12595 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 716 3031
12636 -0.87 -127.1 -5.6 551 12645 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2196 2182 3031
12946 -0.87 -127.1 -4.5 559 12984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2182 3031
13306 -0.87 -127.1 -4.2 568 13315 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2196 3584 3031
13346 -0.87 -127.1 -4.8 569 13355 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2197 2122 3031
13666 -0.87 -127.1 -4.4 577 13704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2121 3031
14026 -0.87 -127.1 -4.7 586 14064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2121 3031
14386 -0.87 -127.1 -5.0 595 14424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2121 3031
14746 -0.87 -127.1 -4.8 604 14784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2121 3031
15106 -0.87 -127.1 -4.6 613 15144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2118 3031
15466 -0.87 -127.1 -4.5 622 15475 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2196 3586 3031
15516 -0.87 -127.1 -4.9 623 15525 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2196 2127 3030
15826 -0.87 -127.1 -4.7 631 15864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2126 3031
16186 -0.87 -127.1 -5.8 640 16224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2127 3031
16547 -0.87 -127.1 -6.8 649 16584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2127 3030
16906 -0.87 -127.1 -7.5 658 16915 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2196 3589 3031
16956 -0.87 -127.1 -8.1 659 16965 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2196 2125 3031
17227 -0.32 0.0 7.0 666 17345 0.57 0.00 116.45 1.444 6 0.103 0.000 2315 2185 2512
17346 0.87 127.1 5.1 669 17465 1.35 0.00 112.22 1.424 6 0.100 0.000 2578 2185 1994
17786 0.87 163.9 4.8 680 17825 0.00 3.03 32.33 1.435 4 0.000 0.071 2578 663 1844
17906 0.92 163.9 6.0 683 17915 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2578 2124 1843
18226 0.92 163.9 7.2 691 18264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2124 1843
18586 0.92 163.9 7.6 700 18624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2124 1843
18946 0.92 163.9 8.0 709 18955 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2578 662 1843
18986 0.92 163.9 8.3 710 18995 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2578 2122 1843
19306 0.92 163.9 8.4 718 19344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2122 1843
19666 0.92 163.9 8.4 727 19704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2122 1843
20026 0.92 163.9 8.0 736 20035 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2578 653 1843
20086 0.92 163.9 8.5 737 20095 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2578 2130 1843
20426 0.92 163.9 7.1 746 20464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2130 1843
20786 0.92 163.9 6.7 755 20795 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2578 657 1843
20826 0.92 163.9 7.1 756 20835 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2578 2124 1844
21146 0.92 163.9 6.5 764 21184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2124 1843
21506 0.92 178.9 5.5 773 21525 0.00 2.85 13.05 1.345 4 0.000 0.063 2578 657 1782
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