NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  333 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  60 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  58 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080418,104837,-211.6915,5742.6714,26,0.9,28,-4.5,0.4,49.9,9,8.5 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -200.896,5742.708
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  4.5,20000,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -74.1 D_GRID  1000
GPS2  080418,105444,-211.6956,5742.7085,13,0.9,15,-4.5,0.3,133.8,9,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.021958 _10V_AH  12.80,0.000
SM_CCo  22832,0.00,0.000,0,0,1467,460.91 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.72,8.70,0.17,0.00,0.095,0.096,0.000,247,2331,1467,-7.81,-1.30,460.91,0,0,0,0,0,0,14.47,14.60,14.59 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -212.53,5746.63,080418,041254 MEM  303816
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  83278,1885
HUMID  59.29 CAP_FILE_SIZE  209512,0
INTERNAL_PRESSURE  8.51208 CFSIZE  260034560,229863424
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  080418,171708,-210.679,5742.365,38,1.0,41,-4.5,0.4,81.3,8,9.5
_24V_AH  13.02,108.945

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22431126.26 SBE_CT80923252.67
Roll_motor159100208.25 nil000.00
VBD_pump_during_apogee599194715200.77 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer255137457.58 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16204.20
TT832169389.86
LPSleep160592450.17
TT8_Active654979.32
TT8_Sampling2979281075.14
TT8_CF828234123.63
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243916499.68
GPS_charging000.00
Compass267617590.38
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.65 -146.0 246 2320 1603 1573 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -66.07 0.003 16386 0.000 0.000 246 2320 3632 3611 3653 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
79 -0.65 -146.0 246 2321 3612 3654 3.9 -11.0 12 104 12.02 1.40 -4.43 0.025 18692 0.431 0.100 2534 3162 3904 3900 3909 0 0 0 0 0 0 14.14 13.23 14.39
146 -0.65 -146.0 2534 3162 3904 3910 21.4 -16.6 24 152 0.00 1.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2534 2304 3907 3905 3910 0 0 0 0 0 0 14.55 14.52 14.58
455 -0.65 -146.0 2533 2300 3906 3911 69.8 -15.1 72 459 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2534 1397 3909 3907 3911 0 0 0 0 0 0 14.95 14.58 14.97
519 -0.65 -146.0 2533 1397 3907 3911 79.4 -14.6 85 526 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2534 2284 3909 3907 3911 0 0 0 0 0 0 14.56 14.52 14.70
826 -0.65 -146.0 2534 2284 3909 3913 108.5 -8.3 116 830 0.00 1.48 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2534 3175 3910 3908 3913 0 0 0 0 0 0 15.02 14.50 15.04
987 -0.65 -146.0 2533 3175 3910 3914 122.4 -7.7 148 990 0.00 1.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2534 2272 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 14.68 14.66 14.70
1297 -0.65 -146.0 2533 2267 3911 3915 147.3 -8.5 180 1301 0.00 1.42 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2534 1438 3914 3912 3916 0 0 0 0 0 0 15.06 14.64 15.08
1368 -0.65 -146.0 2533 1437 3912 3916 153.6 -8.9 194 1372 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2534 2304 3914 3912 3916 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.78
1679 -0.65 -146.0 2533 2303 3912 3916 180.4 -9.2 226 1683 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2534 1443 3914 3912 3917 0 0 0 0 0 0 15.08 14.64 15.10
1742 -0.65 -146.0 2533 1442 3912 3917 186.6 -9.7 239 1749 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2534 2297 3914 3912 3917 0 0 0 0 0 0 14.64 14.59 14.67
2050 -0.65 -146.0 2533 2296 3912 3916 214.9 -8.3 270 2053 0.00 1.48 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2534 1442 3914 3912 3916 0 0 0 0 0 0 15.09 14.64 15.11
2103 -0.65 -146.0 2534 1442 3912 3916 219.3 -7.9 281 2110 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2534 2305 3914 3912 3916 0 0 0 0 0 0 14.64 14.58 14.66
2410 -0.65 -146.0 2533 2304 3910 3916 242.6 -8.8 312 2414 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2534 1406 3913 3911 3916 0 0 0 0 0 0 15.09 14.66 15.11
2471 -0.65 -146.0 2533 1406 3911 3916 248.7 -10.3 324 2475 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2535 2296 3913 3911 3916 0 0 0 0 0 0 14.65 14.60 14.69
2794 -0.65 -146.0 2533 2296 3909 3914 285.0 -11.5 337 2798 0.00 1.48 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2534 1446 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 15.10 14.63 15.12
2839 -0.65 -146.0 2533 1445 3909 3914 290.1 -10.7 346 2842 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2534 2301 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 14.65 14.60 14.69
3155 -0.65 -146.0 2533 2300 3908 3910 316.5 -7.5 359 3159 0.00 1.45 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2534 3174 3909 3908 3910 0 0 0 0 0 0 15.12 14.51 15.14
3186 -0.65 -146.0 2533 3174 3907 3911 318.9 -7.5 365 3190 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2534 2302 3908 3907 3910 0 0 0 0 0 0 14.71 14.69 14.73
3517 -0.65 -146.0 2534 2298 3905 3908 346.1 -8.9 381 3521 0.00 1.48 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2534 1432 3906 3905 3908 0 0 0 0 0 0 15.12 14.64 15.14
3621 -0.65 -146.0 2533 1431 3904 3908 356.7 -10.2 402 3625 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2534 2303 3905 3903 3908 0 0 0 0 0 0 14.76 14.58 14.78
3939 -0.65 -146.0 2534 2302 3903 3905 388.7 -10.2 415 3942 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2534 1408 3904 3904 3905 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.14
3978 -0.65 -146.0 2533 1407 3904 3905 392.9 -10.2 423 3981 0.00 1.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2534 2303 3904 3904 3905 0 0 0 0 0 0 14.62 14.57 14.66
4300 -0.65 -146.0 2534 2302 3902 3902 422.4 -8.8 437 4303 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2534 1410 3902 3902 3902 0 0 0 0 0 0 15.12 14.65 15.14
4380 -0.65 -146.0 2533 1410 3902 3902 429.5 -8.8 453 4383 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2534 2303 3902 3903 3902 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
4691 -0.65 -146.0 2533 2303 3899 3900 456.4 -8.8 465 4694 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2534 1411 3899 3899 3900 0 0 0 0 0 0 15.12 14.64 15.14
4795 -0.65 -146.0 2533 1411 3899 3899 466.0 -9.3 486 4799 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2534 2302 3898 3899 3898 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
5111 -0.65 -146.0 2533 2302 3898 3897 494.8 -9.0 499 5115 0.00 1.45 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2534 3171 3897 3898 3897 0 0 0 0 0 0 15.13 14.46 15.14
5204 -0.65 -146.0 2533 3171 3897 3896 502.7 -8.4 517 5208 0.00 1.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2534 2294 3896 3897 3896 0 0 0 0 0 0 14.68 14.65 14.69
5536 -0.65 -146.0 2534 2290 3896 3893 529.5 -7.8 533 5539 0.00 1.48 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2534 1437 3895 3896 3894 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.14
5597 -0.65 -146.0 2533 1437 3896 3893 534.5 -8.0 545 5600 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2534 2300 3894 3896 3893 0 0 0 0 0 0 14.71 14.58 14.74
5928 -0.65 -146.0 2534 2299 3895 3890 560.9 -8.1 561 5932 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2534 1435 3892 3895 3890 0 0 0 0 0 0 15.11 14.58 15.13
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11464 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11464 begin apogee
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11610 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11610 begin climb
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state 22718 begin surface coast
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state 22755 begin surface