LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6330 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5300.0098 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  332
TGT_LAT2  6330 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5300.02 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6330 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5300.0298 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  39879.219
TGT_LAT4  6330 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5300.04 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092201,6024.396,-5254.596,38,2.0,44 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.020
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.181
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  192861.6,855.8,1867.7,-189529.9,-3523.8
_SM_CCo  327.0 KALMAN_Y  -76402.6,605.9,756.6,44187.9,1606.1
_SM_DEPTHo  1.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.0,343792,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -48.1 D_GRID  1001
GPS2  092802,6024.383,-5254.573,12,2.0,17,-30.8 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2342 DATA_FILE_SIZE  36228,1470
_24V_AH  23.1,48.755 ERRORS  0,0,2,0,0,8,0,0,0,0,0,15,5,0
_10V_AH  10.3,31.804  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -71.50 0.000 6
85 -1.19 -127.1 -3.9 8 114 10.60 3.20 -9.63 0.000 4
276 -1.19 -127.1 -3.9 43 284 0.00 3.25 0.00 0.000 6
586 -1.19 -127.1 -6.5 75 594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
896 -1.19 -127.1 -8.8 106 904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1207 -1.19 -127.1 -3.3 137 1214 0.00 3.20 0.00 0.000 4
1316 -1.19 -127.1 -3.3 159 1324 0.00 2.95 0.00 0.000 6
1626 -1.19 -127.1 -7.9 191 1634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1936 -1.19 -127.1 -8.0 222 1944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2246 -1.19 -127.1 -6.3 246 2264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2566 -1.19 -127.1 -5.7 262 2584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2886 -1.19 -127.1 -6.5 278 2904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3206 -1.19 -127.1 -6.1 294 3224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3526 -1.19 -127.1 -5.9 310 3544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3846 -1.19 -127.1 -7.0 326 3864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4166 -1.19 -127.1 -7.0 342 4184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4506 -1.19 -127.1 -6.9 358 4514 0.00 3.45 0.00 0.000 4
4576 -1.19 -127.1 -6.9 372 4584 0.00 3.38 0.00 0.000 6
4906 -1.19 -127.1 -6.9 382 4944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5266 -1.19 -127.1 -6.8 391 5274 0.00 3.25 0.00 0.000 4
5356 -1.19 -127.1 -6.8 409 5364 0.00 3.00 0.00 0.000 6
5686 -1.19 -127.1 -6.6 419 5724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6046 -1.19 -127.1 -6.7 428 6054 0.00 3.50 0.00 0.000 4
6146 -1.19 -127.1 -6.7 448 6154 0.00 3.38 0.00 0.000 6
6476 -1.19 -127.1 -6.3 458 6514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6836 -1.19 -127.1 -6.3 467 6874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7196 -1.19 -127.1 -6.4 476 7234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7556 -1.19 -127.1 -6.1 485 7564 0.00 3.20 0.00 0.000 4
7621 -1.19 -127.1 -6.1 498 7629 0.00 2.98 0.00 0.000 6
7951 -1.19 -127.1 -6.3 508 7959 0.00 3.40 0.00 0.000 4
8011 -1.19 -127.1 -6.3 520 8019 0.00 3.27 0.00 0.000 6
8341 -1.19 -127.1 -6.2 530 8379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8701 -1.19 -127.1 -5.8 539 8709 0.00 3.10 0.00 0.000 4
8771 -1.19 -127.1 -5.8 553 8779 0.00 2.90 0.00 0.000 6
9101 -1.19 -127.1 -5.0 563 9139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9461 -1.19 -127.1 -5.4 572 9469 0.00 3.33 0.00 0.000 4
9516 -1.19 -127.1 -5.4 583 9524 0.00 3.20 0.00 0.000 6
9846 -1.19 -127.1 -6.0 593 9884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10206 -1.19 -127.1 -6.1 602 10244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10566 -1.19 -127.1 -6.2 611 10604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10926 -1.19 -127.1 -6.4 620 10934 0.00 3.00 0.00 0.000 4
10986 -1.19 -127.1 -6.4 632 10994 0.00 2.85 0.00 0.000 6
11316 -1.19 -127.1 -6.5 642 11324 0.00 3.25 0.00 0.000 4
11381 -1.19 -127.1 -6.5 655 11389 0.00 3.13 0.00 0.000 6
11711 -1.19 -127.1 -6.5 665 11749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12071 -1.19 -127.1 -6.3 674 12109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12431 -1.19 -127.1 -6.0 683 12469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12791 -1.19 -127.1 -5.7 692 12829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13151 -1.19 -127.1 -5.4 701 13189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13511 -1.19 -127.1 -5.5 710 13549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13871 -1.19 -127.1 -5.6 719 13909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14231 -1.19 -127.1 -5.9 728 14269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14591 -1.19 -127.1 -5.7 737 14599 0.00 2.92 0.00 0.000 4
14641 -1.19 -127.1 -5.7 747 14644 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14966 -1.19 -127.1 -5.7 756 15004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15326 -1.19 -127.1 -5.8 765 15364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15686 -1.19 -127.1 -5.7 774 15724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15807 -0.42 0.0 -5.7 777 15964 0.93 0.00 118.40 1.372 6
15965 1.19 127.1 -0.5 781 16084 1.77 0.00 114.40 1.334 6
16406 1.19 127.1 7.3 792 16414 0.00 3.25 0.00 0.000 4
16571 1.19 127.1 7.3 825 16579 0.00 2.90 0.00 0.000 6
16901 1.19 127.1 6.9 835 16939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17261 1.19 127.1 6.5 844 17299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17621 1.19 127.1 6.1 853 17629 0.00 3.05 0.00 0.000 4
17666 1.19 127.1 6.1 862 17674 0.00 2.92 0.00 0.000 6
17996 1.20 135.2 5.7 872 18034 0.00 0.00 6.65 1.372 6
18356 1.20 136.9 5.9 881 18394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18716 1.20 136.9 6.0 890 18754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19076 1.20 136.9 6.2 899 19114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19436 1.20 136.9 6.0 908 19474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19796 1.20 136.9 6.1 917 19834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20156 1.20 136.9 6.2 926 20194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20516 1.20 136.9 6.3 935 20554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20876 1.20 136.9 6.6 944 20914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21236 1.20 136.9 6.7 953 21274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21596 1.20 136.9 6.6 962 21634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21956 1.20 136.9 6.3 971 21994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22316 1.20 136.9 6.6 980 22354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22676 1.20 136.9 6.7 989 22684 0.00 3.00 0.00 0.000 4
22701 1.20 136.9 6.7 994 22709 0.00 2.83 0.00 0.000 6
23031 1.20 136.9 6.7 1004 23069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23391 1.20 136.9 6.7 1013 23429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23751 1.20 136.9 6.4 1022 23759 0.00 3.10 0.00 0.000 4
23786 1.20 136.9 6.4 1029 23794 0.00 2.88 0.00 0.000 6
24116 1.20 136.9 6.5 1039 24154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24476 1.20 136.9 6.5 1048 24514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24836 1.20 136.9 6.2 1057 24874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25196 1.20 136.9 6.0 1066 25234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25556 1.20 136.9 6.5 1075 25594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25916 1.20 136.9 6.2 1084 25954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26276 1.20 136.9 6.2 1093 26314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26636 1.20 136.9 6.6 1102 26674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26976 1.20 136.9 6.4 1115 26994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27296 1.20 136.9 6.1 1131 27314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27616 1.21 144.5 5.8 1147 27634 0.00 3.17 7.70 0.970 4
27661 1.21 144.5 5.8 1153 27669 0.00 2.95 0.00 0.000 6
27971 1.21 144.5 6.0 1170 27989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28291 1.21 144.5 6.4 1186 28309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28611 1.21 144.5 6.4 1202 28629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28931 1.21 144.5 6.1 1218 28939 0.00 3.15 0.00 0.000 4
28961 1.21 144.5 6.1 1224 28969 0.00 2.90 0.00 0.000 6
29271 1.21 144.5 6.3 1243 29279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29581 1.22 152.1 5.8 1274 29589 0.00 0.00 6.43 0.898 6
29891 1.22 152.1 6.6 1305 29899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30201 1.22 152.1 7.2 1336 30209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30511 1.22 152.1 7.0 1367 30519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30821 1.22 152.1 6.6 1398 30829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
31131 1.23 159.9 5.7 1429 31139 0.00 0.00 6.18 0.833 6
31441 1.28 193.3 4.9 1460 31469 0.00 0.00 26.95 0.759 6