NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  332 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050121,120335,5959.3804,-1947.6421,35,0.8,40,-12.0,0.8,175.4,9,9.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6010.141,-1947.244
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.0,20000,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -60.8 D_GRID  990
GPS2  050121,121643,5959.3423,-1947.2443,6,0.8,14,-12.0,1.4,72.0,10,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.027294 _24V_AH  12.16,0.000
SM_CCo  23977,208.95,0.967,1,0,1288,400.08 _10V_AH  12.21,169.534
SM_GC  0.65,6.68,1.48,208.95,0.070,0.057,0.967,165,2529,1288,-6.35,-0.82,400.08,0,0,0,0,1,0,14.54,14.52,13.21 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5954.08,-1946.16,050121,051953 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.522053 MEM  324220
HUMID  45.51 DATA_FILE_SIZE  66555,1818
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  227928,0
TCM_TEMP  18.00 CFSIZE  2097872896,2010677248
XPDR_PINGS  43 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,1,0
SC_FREEKB  3633952 GPS  050121,190237,5957.981,-1938.596,54,1.1,73,-11.9,0.8,206.8,8,9.4
TM_FREEKB  4991616

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20398100.08 nil000.00
Roll_motor31094358.22 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31223038741.77 nil000.00
VBD_pump_during_surface2089662456.88 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2400161766.58
Iridium_during_xfer5182081316.31 TMICL281618633.59
Transponder_ping1042054.90 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24103.18
TT8349312531.87
LPSleep167572448.11
TT8_Active88412134.63
TT8_Sampling3396311293.61
TT8_CF843836194.99
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits289010352.87
GPS_charging000.00
Compass27297249.61
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2522 1255 1298 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -94.45 0.008 16390 0.000 0.000 0 2522 3401 3393 3409 0 0 0 0 0 0 14.75 12.41 14.69
115 -0.51 -116.8 0 2522 3393 3409 4.1 -7.0 10 131 10.65 2.50 0.00 0.000 2596 0.399 0.054 2045 1102 3403 3398 3409 1 0 0 0 0 0 13.70 14.25 14.09
269 -0.51 -116.8 2045 1103 3406 3409 26.1 -9.6 40 274 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2039 2530 3407 3406 3409 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.57
583 -0.51 -116.8 2039 2530 3406 3409 53.8 -9.0 72 589 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2039 1106 3406 3405 3408 0 0 0 0 0 0 14.85 14.42 14.86
640 -0.51 -116.8 2038 1106 3406 3408 59.0 -8.8 83 647 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2030 2528 3407 3406 3408 0 0 0 0 0 0 14.35 14.26 14.38
949 -0.51 -116.8 2030 2527 3406 3408 86.8 -9.7 114 955 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2030 1107 3407 3406 3408 0 0 0 0 0 0 14.89 14.45 14.90
996 -0.51 -116.8 2029 1107 3406 3408 91.6 -9.3 123 1003 0.12 2.55 0.00 0.000 3078 0.236 0.062 2048 2534 3407 3406 3409 0 0 0 0 0 0 14.12 14.34 14.37
1315 -0.51 -116.8 2047 2533 3406 3408 116.5 -7.7 141 1320 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2048 1104 3407 3406 3408 0 0 0 0 0 0 14.91 14.30 14.92
1372 -0.51 -116.8 2048 1104 3406 3408 121.2 -8.0 152 1379 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2042 2524 3407 3406 3408 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.62
1678 -0.51 -116.8 2041 2525 3406 3408 146.4 -8.6 163 1683 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2041 1104 3407 3406 3408 0 0 0 0 0 0 14.95 14.47 14.97
1715 -0.51 -116.8 2041 1104 3406 3408 149.6 -8.7 170 1720 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2032 2532 3407 3406 3409 0 0 0 0 0 0 14.43 14.33 14.45
2043 -0.51 -116.8 2032 2532 3406 3408 177.8 -8.4 185 2048 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2032 1099 3407 3406 3408 0 0 0 0 0 0 14.95 14.47 14.97
2106 -0.51 -116.8 2032 1099 3406 3408 184.0 -9.8 197 2112 0.12 2.55 0.00 0.000 3078 0.243 0.061 2050 2527 3407 3406 3408 0 0 0 0 0 0 14.12 14.35 14.36
2440 -0.51 -116.8 2050 2527 3407 3408 209.2 -7.3 213 2446 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2051 1103 3406 3406 3407 0 0 0 0 0 0 14.96 14.41 14.97
2518 -0.51 -116.8 2051 1104 3406 3408 215.3 -7.8 228 2523 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2045 2533 3407 3406 3408 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.62
2836 -0.51 -116.8 2045 2533 3405 3407 243.4 -8.6 241 2842 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2045 1106 3406 3405 3407 0 0 0 0 0 0 14.93 14.33 14.95
2899 -0.51 -116.8 2045 1106 3406 3407 248.6 -8.5 253 2905 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2037 2533 3406 3406 3407 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.63
3232 -0.51 -116.8 2036 2534 3406 3407 279.5 -9.3 269 3238 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2036 1105 3405 3405 3406 0 0 0 0 0 0 14.96 14.47 14.98
3280 -0.51 -116.8 2036 1105 3406 3407 284.5 -10.7 278 3285 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2028 2532 3406 3406 3407 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.62
3598 -0.51 -116.8 2028 2532 3406 3406 313.6 -8.9 291 3603 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2028 1106 3406 3406 3406 0 0 0 0 0 0 14.99 14.47 15.00
3655 -0.51 -116.8 2027 1106 3406 3406 318.7 -8.6 302 3662 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.222 0.061 2053 2532 3405 3406 3405 0 0 0 0 0 0 14.13 14.40 14.33
3961 -0.51 -116.8 2053 2531 3406 3406 341.2 -7.5 313 3966 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2054 1103 3406 3406 3406 0 0 0 0 0 0 14.98 14.18 15.00
4018 -0.51 -116.8 2054 1104 3406 3406 346.0 -9.0 324 4025 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2047 2529 3406 3406 3406 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.64
4324 -0.51 -116.8 2047 2530 3406 3405 372.8 -8.9 335 4330 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2047 1101 3405 3406 3405 0 0 0 0 0 0 15.00 14.19 15.01
4377 -0.51 -116.8 2047 1101 3406 3405 376.8 -7.8 345 4382 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2038 2536 3405 3405 3405 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.64
4690 -0.51 -116.8 2038 2536 3406 3405 402.2 -7.9 357 4695 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2039 1106 3405 3406 3404 0 0 0 0 0 0 15.00 14.37 15.01
4747 -0.51 -116.8 2038 1106 3406 3404 407.0 -9.0 368 4754 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2030 2532 3405 3406 3404 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.64
5053 -0.51 -116.8 2030 2532 3406 3403 434.0 -8.9 379 5059 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2030 1100 3404 3406 3403 0 0 0 0 0 0 15.00 14.48 15.02
5110 -0.51 -116.8 2030 1101 3406 3403 439.6 -9.4 390 5118 0.12 2.53 0.00 0.000 3078 0.236 0.061 2049 2528 3405 3406 3404 0 0 0 0 0 0 14.25 14.50 14.47
5417 -0.51 -116.8 2048 2528 3406 3403 463.9 -7.7 401 5422 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2049 1103 3404 3406 3403 0 0 0 0 0 0 15.01 14.48 15.02
5459 -0.51 -116.8 2049 1103 3406 3403 467.3 -7.7 409 5465 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2042 2531 3404 3406 3403 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
5782 -0.51 -116.8 2042 2532 3406 3403 493.4 -8.2 423 5788 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2042 1102 3404 3406 3403 0 0 0 0 0 0 15.00 14.48 15.02
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12489 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12489 begin apogee
12497 -0.12 0.0 2029 1700 3406 3394 990.3 -6.5 888 12626 0.52 0.00 126.12 2.303 10246 0.173 0.000 2176 1700 2920 2958 2882 0 0 0 0 0 0 14.11 13.78 12.19
12628 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12628 begin climb
12631 0.51 116.8 2176 1700 2958 2880 993.2 0.0 892 12767 0.68 2.67 124.32 2.274 10756 0.097 0.089 2402 306 2442 2471 2413 0 0 0 0 0 0 14.00 13.30 12.16
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