ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  332 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  42 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230518,000832,-7405.3071,-11230.3369,0,3139.5,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  9.10 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  355.2,3637,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  -1.2 D_GRID  750
GPS2  230518,000832,-7405.3071,-11230.3369,0,3139.5,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.56,-1.872,-1.872,2,45,0 ALTIM_TOP_PING  12.4,12.4
FINISH1  9.6,1.027374,6 _24V_AH  12.06,105.523
FINISH2  8.8 _10V_AH  12.50,0.000
RAFOS_CLK  4462 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1527077224,12.133333,12.117778,102,63,61,59,57,56,590,213,153,114,188,134 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7400.559570,-11231.685547,240518,060628,3,135,0.08 MEM  280644
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  56458,2157
TT8_MAMPS  0.038948,0.262899 CAP_FILE_SIZE  280241,0
HUMID  48.74 CFSIZE  1024409600,981893120
INTERNAL_PRESSURE  7.88035 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  13.00 SOUNDSPEED  1456.8
XPDR_PINGS  0 GPS  240518,061528,-7400.560,-11231.686,0,4135.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor429416.69 nil000.00
Roll_motor12090131.26 nil000.00
VBD_pump_during_apogee23230898673.71 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon143182374.36
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping32420165.89 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9685622796.73
TT8_Active5441073.99
TT8_Sampling3059301160.74
TT8_CF833551214.91
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits211110266.59
GPS_charging000.00
Compass880674.22
RAFOS67201126.00
Transponder2313086.78

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
11.2 11.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
21.4 22.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 22.80 0.0 1.07 1.00
34.7 36.60 36.70 0.0 1.05 1.00 36.60 0.0 1.04 1.00
55.4 58.10 58.10 0.0 1.04 1.00 58.10 0.0 1.04 1.00
65.9 69.30 69.20 0.0 1.05 1.00 69.30 0.0 1.07 1.00
101.0 104.80 104.90 -3.9 1.02 1.00 104.80 -3.8 1.01 1.00
43.5 44.40 45.00 -1.5 1.05 1.00 44.40 -0.9 1.05 1.00
32.9 34.50 33.90 -1.0 1.04 1.00 34.50 -1.6 0.93 1.00
22.7 23.60 23.80 -1.1 1.00 1.00 23.60 -0.9 1.07 1.00
12.4 12.40 12.40 0.0 1.08 1.00 12.40 0.0 1.09 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.91 -107.1 2739 2792 3588 3587 0.0 0.0 0 21 0.00 0.00 -10.57 0.010 16390 0.000 0.000 2739 2791 3963 3955 3972 0 0 0 0 0 0 14.83 12.91 14.77
24 -0.91 -107.1 2740 2791 3959 3975 0.0 0.0 0 30 0.93 2.35 0.00 0.000 4612 0.104 0.046 2432 1378 3968 3961 3976 0 0 0 0 0 0 14.31 14.43 14.40
155 -0.91 -107.1 2433 1378 3965 3979 24.2 -9.8 19 162 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2432 2796 3971 3964 3979 0 0 0 0 0 0 14.37 14.28 14.42
498 -0.91 -107.1 2432 2797 3965 3982 65.2 -11.7 32 506 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2430 3906 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.86 14.21 14.86
588 -0.91 -107.1 2430 3907 3966 3981 76.3 -12.4 45 596 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2430 2782 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.55 14.51 14.56
945 -0.91 -107.1 2430 2783 3966 3982 117.6 -11.6 60 952 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2430 1391 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.90 14.36 14.90
973 -0.91 -107.1 2430 1391 3966 3980 120.9 -11.9 64 980 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2429 2815 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.49 14.34 14.54
1338 -0.91 -107.1 2429 2815 3965 3982 165.9 -12.0 80 1344 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2428 3903 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.88 14.19 14.88
1407 -0.91 -107.1 2429 3903 3966 3981 174.7 -12.4 90 1413 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2428 2798 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.57
1757 -0.91 -107.1 2429 2798 3966 3980 215.9 -11.9 102 1758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2798 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
2093 -0.91 -107.1 2429 2799 3966 3981 254.9 -11.6 108 2100 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2428 1398 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.90 14.34 14.90
2128 -0.91 -107.1 2428 1400 3966 3982 259.0 -11.8 113 2136 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2427 2802 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.35 14.26 14.40
2485 -0.91 -107.1 2428 2804 3966 3981 299.0 -11.1 122 2492 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2427 3903 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.78 14.18 14.78
2554 -0.91 -107.1 2427 3904 3966 3982 306.9 -11.1 132 2561 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2427 2786 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.56 14.50 14.59
2934 -0.91 -107.1 2428 2787 3967 3982 347.3 -11.0 144 2940 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2428 3916 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.78 14.16 14.78
2995 -0.91 -107.1 2428 3917 3966 3982 354.8 -12.1 153 3003 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2427 2799 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.56 14.49 14.59
3383 -0.91 -107.1 2428 2799 3967 3982 397.1 -11.0 166 3388 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2428 1395 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.78 14.34 14.78
3450 -0.91 -107.1 2427 1396 3967 3983 403.7 -9.3 176 3458 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2427 2815 3973 3966 3981 0 0 0 0 0 0 14.45 14.31 14.50
3830 -0.91 -107.1 2428 2816 3966 3983 442.5 -10.7 188 3831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2815 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.78
4166 -0.91 -107.1 2428 2815 3968 3982 477.2 -10.1 194 4172 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2427 1395 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.78 14.25 14.78
4213 -0.91 -107.1 2427 1397 3966 3980 482.1 -10.0 201 4223 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2427 2814 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.45 14.31 14.50
4557 -0.91 -107.1 2428 2814 3967 3982 516.6 -10.1 208 4563 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2427 3913 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.88 14.21 14.88
4591 -0.91 -107.1 2427 3914 3966 3983 520.3 -10.8 213 4599 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2426 2795 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.55 14.48 14.57
4950 -0.91 -107.1 2427 2796 3966 3983 555.8 -9.9 222 4956 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2427 1393 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.77 14.24 14.77
5011 -0.91 -107.1 2427 1393 3967 3982 562.2 -10.2 231 5019 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2427 2812 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.45 14.29 14.49
5398 -0.91 -107.1 2427 2814 3966 3984 600.4 -9.7 244 5399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2811 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.77 14.76 14.77
5733 -0.91 -107.1 2427 2811 3966 3982 632.9 -9.6 250 5740 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2427 1406 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.77 14.26 14.77
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99114 1.02 107.1 3044 2544 3163 3145 137.1 8.1 2071 99123 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3044 1157 3153 3162 3144 0 0 0 0 0 0 14.90 14.28 14.90
99177 1.04 107.1 3044 1158 3162 3144 132.4 7.4 2080 99184 0.00 2.53 0.00 0.000 1094 0.000 0.063 3044 2575 3152 3162 3143 0 0 0 0 0 0 14.40 14.35 14.44
99535 1.07 107.1 3044 2576 3162 3144 107.3 6.7 2095 99542 0.00 2.53 0.00 0.000 580 0.000 0.060 3044 1160 3155 3162 3148 0 0 0 0 0 0 14.88 14.20 14.88
99625 1.11 107.1 3044 1160 3161 3144 101.4 6.4 2108 99634 0.12 2.50 0.00 0.000 3142 0.158 0.063 3098 2554 3152 3161 3143 0 0 0 0 0 0 14.28 14.33 14.36
99982 1.11 107.1 3097 2555 3163 3144 72.5 8.4 2123 99983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2554 3152 3162 3143 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
100318 1.11 107.1 3098 2555 3162 3144 44.1 8.6 2135 100330 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3098 3907 3152 3162 3143 0 0 0 0 0 0 14.90 14.19 14.90
100363 1.11 107.1 3098 3908 3162 3144 39.6 10.2 2141 100370 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 3106 2548 3152 3162 3143 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.59
100683 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 100683 begin subsurface finish
100688 0.01 6.4 3110 2548 3163 3143 9.6 9.4 2154 100707 1.40 2.45 -13.48 0.010 20996 0.236 0.077 2735 1155 3581 3581 3582 0 0 0 0 0 0 13.90 12.96 14.15
100708 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 100708 begin surface