LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  332 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -217.151 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -5 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022155,5758.063,-5801.896,33,1.2,52 TGT_NAME  W5630
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -66.3 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  023308,5758.020,-5801.974,15,1.7,21,-29.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.8,163025,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33025,0.00,0.000,0,0,1536,239.66 _10V_AH  10.1,22.444
HUMID  2648 DATA_FILE_SIZE  38264,1277
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.2,46.309

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -39.97 0.000 2 0.000 0.000 48 2181 2415
56 -0.87 -127.1 -4.4 8 100 12.65 2.80 -24.10 0.000 4 0.175 0.076 2195 708 3031
331 -0.87 -127.1 -7.1 44 340 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2196 2170 3031
641 -0.87 -127.1 -7.6 75 649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2170 3030
951 -0.87 -127.1 -5.2 106 960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2170 3030
1261 -0.87 -127.1 -8.7 137 1269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2170 3029
1571 -0.87 -127.1 -6.7 168 1580 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2196 711 3029
1631 -0.87 -127.1 -7.3 174 1640 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2179 3029
1941 -0.87 -127.1 -7.3 205 1950 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2195 3588 3028
2031 -0.87 -127.1 -7.7 214 2040 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2196 2117 3028
2341 -0.87 -127.1 -7.1 236 2359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2117 3028
2661 -0.87 -127.1 -6.9 252 2679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2117 3028
2981 -0.87 -127.1 -6.2 268 2999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2117 3028
3301 -0.87 -127.1 -6.2 284 3319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2117 3028
3621 -0.87 -127.1 -6.5 300 3639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2117 3028
3941 -0.87 -127.1 -5.9 316 3959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2117 3028
4261 -0.87 -127.1 -6.1 332 4279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2117 3028
4601 -0.87 -127.1 -6.7 347 4639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2117 3028
4961 -0.87 -127.1 -6.4 356 4999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2117 3028
5321 -0.87 -127.1 -6.0 365 5359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2117 3028
5681 -0.87 -127.1 -5.7 374 5719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2117 3028
6041 -0.87 -127.1 -5.5 383 6079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2117 3028
6401 -0.87 -127.1 -5.5 392 6439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2117 3028
6761 -0.87 -127.1 -5.2 401 6799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2117 3028
7121 -0.87 -127.1 -5.5 410 7159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2117 3028
7481 -0.87 -127.1 -5.5 419 7519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2117 3028
7841 -0.87 -127.1 -5.4 428 7879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2117 3028
8201 -0.87 -127.1 -5.6 437 8239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2116 3028
8561 -0.87 -127.1 -5.7 446 8599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2117 3028
8921 -0.87 -127.1 -5.4 455 8959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2117 3028
9281 -0.87 -127.1 -5.2 464 9319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2117 3028
9641 -0.87 -127.1 -5.4 473 9679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2117 3028
10001 -0.87 -127.1 -5.8 482 10039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2117 3028
10361 -0.87 -127.1 -5.7 491 10399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2117 3028
10721 -0.87 -127.1 -5.6 500 10759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2117 3028
11081 -0.87 -127.1 -5.4 509 11119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2117 3028
11441 -0.87 -127.1 -5.5 518 11479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2116 3028
11801 -0.87 -127.1 -5.0 527 11839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2117 3028
12161 -0.87 -127.1 -5.4 536 12199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2116 3028
12521 -0.87 -127.1 -5.1 545 12559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2117 3028
12881 -0.87 -127.1 -4.9 554 12919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2116 3028
13241 -0.87 -127.1 -4.9 563 13279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2116 3028
13601 -0.87 -127.1 -4.5 572 13639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2117 3028
13961 -0.87 -127.1 -4.6 581 13999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2117 3028
14321 -0.87 -127.1 -4.4 590 14330 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2196 3592 3028
14371 -0.87 -127.1 -5.3 591 14380 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2196 2117 3028
14681 -0.87 -127.1 -4.3 599 14719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2117 3028
15041 -0.87 -127.1 -4.6 608 15079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2115 3028
15401 -0.87 -127.1 -4.4 617 15410 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2196 3586 3028
15441 -0.87 -127.1 -5.1 618 15450 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2196 2124 3028
15761 -0.87 -127.1 -4.6 626 15799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2124 3028
16121 -0.87 -127.1 -4.7 635 16159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2124 3028
16481 -0.87 -127.1 -5.1 644 16519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2124 3028
16841 -0.87 -127.1 -5.4 653 16879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2124 3028
17201 -0.87 -127.1 -5.9 662 17239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2124 3027
17561 -0.87 -127.1 -5.5 671 17570 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2196 718 3027
17584 -0.32 0.0 5.5 671 17720 0.57 0.00 116.15 1.440 6 0.101 0.000 2317 2183 2513
17721 0.87 127.1 3.0 675 17840 1.33 2.65 113.63 1.405 4 0.096 0.064 2581 3529 1995
17861 0.87 127.1 6.1 678 17870 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2581 2066 1994
18201 0.87 127.1 6.4 687 18239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2066 1992
18561 0.87 127.1 6.6 696 18599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2066 1991
18921 0.87 127.1 7.1 705 18959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2066 1991
19281 0.87 127.1 7.2 714 19319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2066 1990
19641 0.87 127.1 6.3 723 19679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2066 1990
20001 0.87 127.1 6.0 732 20039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2066 1989
20361 0.87 127.1 6.2 741 20399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2066 1990
20721 0.87 127.1 6.4 750 20759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2067 1990
21081 0.87 127.1 7.0 759 21119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2066 1989
21441 0.87 127.1 6.9 768 21450 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2581 3532 1990
21481 0.87 127.1 7.5 769 21490 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2581 2063 1990
21801 0.87 127.1 6.9 777 21839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2063 1989
22161 0.87 127.1 6.8 786 22199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2062 1990
22521 0.87 127.1 6.7 795 22530 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2581 3526 1990
22562 0.87 127.1 7.3 796 22570 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2581 2064 1990
22881 0.87 127.1 6.1 804 22919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2064 1989
23241 0.87 128.2 6.0 813 23279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2064 1990
23601 0.88 146.2 5.4 822 23640 0.00 0.00 15.63 1.258 6 0.000 0.000 2581 2064 1917
23961 0.90 170.5 5.2 831 24000 0.00 0.00 20.83 1.226 6 0.000 0.000 2581 2064 1818
24321 0.92 191.5 5.3 840 24360 0.00 0.00 17.77 1.208 6 0.000 0.000 2581 2064 1731
24681 0.95 195.7 5.9 849 24690 0.00 2.83 3.08 1.296 4 0.000 0.064 2581 3534 1716
24731 0.95 195.7 6.5 850 24740 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2581 2071 1716
25041 0.95 195.7 6.2 858 25079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2071 1716
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25761 0.95 195.7 6.3 876 25770 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2581 3537 1716
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