NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  331 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  33 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050121,051504,5957.6616,-1955.6095,31,0.8,35,-12.1,1.4,96.3,11,9.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6008.571,-1955.330
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.0,20000,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -66.6 D_GRID  990
GPS2  050121,053041,5957.7720,-1955.3304,8,0.8,13,-12.0,0.0,36.6,10,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.027294 _24V_AH  12.21,0.000
SM_CCo  23241,194.60,0.962,1,0,1288,400.08 _10V_AH  12.72,169.125
SM_GC  0.77,6.68,1.50,194.60,0.073,0.074,0.962,161,2521,1288,-6.34,-0.88,400.08,0,0,0,0,1,0,14.57,14.45,13.24 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5954.57,-1955.69,040121,222630 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.429177 MEM  324164
HUMID  45.51 DATA_FILE_SIZE  63279,1753
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  218900,0
TCM_TEMP  18.00 CFSIZE  2097872896,2010939392
XPDR_PINGS  31 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3634656 GPS  050121,120335,5959.380,-1947.642,35,0.8,40,-12.0,0.8,175.4,9,9.9
TM_FREEKB  5000608

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20400100.02 nil000.00
Roll_motor289140497.39 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32623029192.32 nil000.00
VBD_pump_during_surface1949622286.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2327541271.46
Iridium_during_xfer6462141696.88 TMICL281018635.35
Transponder_ping742039.74 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24103.29
TT8336512533.77
LPSleep162702453.25
TT8_Active86512137.34
TT8_Sampling3421311357.58
TT8_CF844836207.68
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits295010375.27
GPS_charging000.00
Compass26357251.11
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2499 1253 1296 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -95.45 0.008 16390 0.000 0.000 0 2494 3399 3391 3408 0 0 0 0 0 0 14.75 12.43 14.72
116 -0.51 -116.8 0 2494 3391 3409 3.6 -5.7 10 132 10.65 2.42 0.00 0.000 2596 0.400 0.050 2044 1099 3403 3397 3409 1 0 0 0 0 0 13.61 14.25 14.09
360 -0.51 -116.8 2044 1098 3404 3409 37.0 -11.1 58 365 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2038 2520 3406 3404 3408 0 0 0 0 0 0 14.56 14.45 14.60
674 -0.51 -116.8 2038 2521 3405 3409 70.4 -7.4 90 679 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2038 1112 3407 3405 3409 0 0 0 0 0 0 14.92 14.48 14.93
741 -0.51 -116.8 2037 1112 3404 3409 74.7 -6.1 103 748 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2029 2531 3407 3405 3409 0 0 0 0 0 0 14.52 14.38 14.58
1049 -0.51 -116.8 2029 2531 3405 3409 94.9 -5.4 134 1055 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2029 2532 3407 3405 3409 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
1357 -0.51 -116.8 2028 2531 3405 3409 119.9 -9.0 151 1362 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2029 1108 3407 3405 3409 0 0 0 0 0 0 14.92 14.48 14.95
1429 -0.51 -116.8 2028 1108 3405 3409 128.8 -12.7 165 1435 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.230 0.063 2054 2535 3407 3405 3409 0 0 0 0 0 0 14.23 14.49 14.50
1753 -0.51 -116.8 2054 2534 3405 3409 163.4 -9.7 179 1758 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2054 1107 3406 3405 3408 0 0 0 0 0 0 14.97 14.27 15.00
1810 -0.51 -116.8 2054 1106 3404 3409 169.4 -9.4 190 1817 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2048 2529 3407 3405 3409 0 0 0 0 0 0 14.47 14.38 14.50
2116 -0.51 -116.8 2048 2529 3404 3409 195.9 -8.7 201 2121 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2048 1107 3406 3404 3409 0 0 0 0 0 0 14.96 14.47 14.97
2159 -0.51 -116.8 2048 1107 3405 3409 199.8 -7.1 209 2165 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2039 2534 3407 3405 3409 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.64
2482 -0.51 -116.8 2039 2533 3404 3409 233.0 -11.8 223 2488 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2039 1103 3406 3405 3408 0 0 0 0 0 0 14.98 14.50 15.00
2529 -0.51 -116.8 2039 1103 3405 3409 238.7 -11.9 232 2535 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2031 2530 3406 3404 3408 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
2848 -0.51 -116.8 2030 2530 3404 3408 275.8 -11.7 245 2853 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2031 1101 3406 3404 3408 0 0 0 0 0 0 15.00 14.50 15.02
2895 -0.51 -116.8 2030 1101 3405 3408 280.7 -9.6 254 2901 0.12 2.53 0.00 0.000 3078 0.239 0.061 2048 2533 3406 3405 3408 0 0 0 0 0 0 14.24 14.51 14.45
3214 -0.51 -116.8 2048 2532 3405 3408 308.4 -9.0 267 3219 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2049 1113 3406 3404 3408 0 0 0 0 0 0 15.00 14.51 15.02
3271 -0.51 -116.8 2049 1113 3404 3407 313.8 -9.4 278 3277 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2043 2533 3406 3405 3408 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.64
3577 -0.51 -116.8 2042 2533 3405 3407 343.2 -10.1 289 3582 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2043 1106 3406 3405 3407 0 0 0 0 0 0 14.99 14.49 15.01
3629 -0.51 -116.8 2043 1106 3404 3407 347.9 -8.7 299 3634 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2034 2532 3406 3405 3407 0 0 0 0 0 0 14.60 14.48 14.64
3942 -0.51 -116.8 2034 2531 3404 3407 372.6 -7.4 311 3944 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2035 2531 3405 3404 3406 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4242 -0.51 -116.8 2034 2531 3404 3406 396.4 -8.3 321 4248 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2034 1109 3405 3405 3406 0 0 0 0 0 0 15.00 14.50 15.02
4339 -0.51 -116.8 2034 1109 3404 3406 403.1 -5.1 340 4344 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2026 2524 3405 3405 3406 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.64
4667 -0.51 -116.8 2025 2524 3405 3407 430.4 -8.5 355 4672 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2026 1107 3405 3404 3406 0 0 0 0 0 0 15.00 14.49 15.02
4724 -0.51 -116.8 2025 1107 3403 3406 435.6 -8.9 366 4732 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.227 0.063 2052 2533 3405 3404 3406 0 0 0 0 0 0 14.23 14.49 14.47
5031 -0.51 -116.8 2051 2533 3405 3406 456.7 -6.8 377 5036 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2052 1113 3405 3405 3406 0 0 0 0 0 0 15.01 14.50 15.02
5094 -0.51 -116.8 2052 1113 3404 3407 461.3 -7.5 389 5099 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2046 2532 3405 3405 3405 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
5428 -0.51 -116.8 2045 2532 3404 3405 485.0 -7.1 405 5433 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2046 1112 3405 3405 3405 0 0 0 0 0 0 15.00 14.49 15.02
5491 -0.51 -116.8 2045 1111 3404 3405 489.8 -7.5 417 5496 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2038 2529 3405 3404 3406 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
5824 -0.51 -116.8 2038 2529 3405 3405 516.7 -8.2 433 5830 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2038 1109 3404 3404 3405 0 0 0 0 0 0 15.01 14.50 15.02
5887 -0.51 -116.8 2038 1109 3404 3405 522.2 -8.4 445 5893 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2029 2526 3404 3404 3405 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
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11854 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11854 begin apogee
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11992 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11992 begin climb
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state 23221 begin surface