WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  331 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -66526.453 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032132,4734.786,-12707.614,41,1.3,41 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.129,-0.155
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  -81808.8,100.0,-151.6,-80072.8,574.9
_SM_ANGLEo  -64.8 KALMAN_Y  -29286.9,-215.5,44.2,92368.2,1527.5
GPS2  033127,4734.761,-12707.571,13,1.5,13,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.0,92356,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.012347 _24V_AH  23.5,62.257
SM_CCo  28111,115.60,0.828,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,40.151
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49021,965
HUMID  1970 CFSIZE  254472192,217341952
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  395 GPS  131207,112437,4732.859,-12710.011,33,1.4,33,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415087.79 SBE_CT142824805.42
Roll_motor22485448.16 SBE_O2144019643.28
VBD_pump_during_apogee329157112163.62 WL_BB2F7751051913.87
VBD_pump_during_surface1158282250.32 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.87
Iridium_during_connect78160297.03
Iridium_during_xfer2662231395.81
Transponder_ping1074201061.03
GPS575029.17
TT887419174.98
LPSleep222742492.68
TT8_Active215219430.42
TT8_Sampling2743391102.78
TT8_CF888645410.24
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits352112426.85
GPS_charging000.00
Compass22208179.41
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -69.22 0.000 2 0.000 0.000 426 2150 2790
94 -1.03 -117.3 3.7 -5.6 7 129 11.12 2.58 -15.57 0.000 4 0.150 0.085 2529 3561 3390
185 -1.03 -117.3 17.4 -12.4 15 190 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2529 2152 3390
518 -1.03 -117.3 59.5 -13.1 59 522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2135 3390
849 -1.03 -117.3 99.2 -11.0 104 858 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 3556 3391
910 -1.03 -117.3 105.9 -10.9 109 918 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2529 2144 3391
1247 -1.03 -117.3 137.0 -8.6 141 1255 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 3552 3391
1493 -1.03 -117.3 160.7 -9.2 158 1502 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2529 2136 3391
1825 -1.03 -117.3 189.5 -8.6 174 1834 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2529 759 3391
1869 -1.03 -117.3 193.4 -8.9 176 1873 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2159 3391
2201 -1.03 -117.3 221.4 -8.6 192 2210 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2529 759 3391
2250 -1.03 -117.3 226.0 -8.9 194 2254 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2529 2157 3391
2576 -1.03 -117.3 255.4 -9.2 210 2585 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2529 753 3391
2614 -1.03 -117.3 259.0 -9.4 211 2623 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2529 2149 3391
2953 -1.03 -117.3 288.2 -8.4 228 2962 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3556 3391
2997 -1.03 -117.3 292.2 -8.8 230 3006 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2529 2148 3391
3343 -1.03 -117.3 320.8 -8.2 239 3352 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2529 760 3391
3379 -1.03 -117.3 323.4 -8.1 239 3387 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2157 3391
3714 -1.03 -117.3 349.8 -7.7 245 3774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2156 3390
4078 -1.03 -117.3 378.9 -8.2 251 4082 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2529 756 3390
4145 -1.03 -117.3 384.7 -8.6 252 4154 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2151 3390
4516 -1.03 -117.3 413.5 -7.6 258 4525 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3556 3389
4543 -1.03 -117.3 415.8 -9.2 258 4552 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2146 3389
4885 -1.03 -117.3 442.3 -7.7 264 4943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2146 3389
5249 -1.03 -117.3 469.6 -7.5 270 5307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2146 3389
5611 -1.03 -117.3 497.8 -7.8 276 5620 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3556 3388
5672 -1.03 -117.3 502.8 -8.7 276 5676 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2165 3388
5981 -1.03 -117.3 526.4 -7.6 282 6039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2147 3387
6345 -1.03 -117.3 553.3 -7.4 288 6402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2147 3387
6707 -1.03 -117.3 580.3 -7.5 294 6715 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3556 3386
6773 -1.03 -117.3 585.7 -8.1 295 6782 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2125 3386
7142 -1.03 -117.3 614.4 -7.7 301 7201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2125 3386
7507 -1.03 -117.3 641.2 -7.2 307 7516 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3557 3385
7573 -1.03 -117.3 646.4 -7.6 308 7581 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2148 3385
7942 -1.03 -117.3 669.9 -6.0 314 7951 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3555 3385
7972 -1.03 -117.3 671.6 -6.5 314 7981 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2146 3384
8313 -1.03 -117.3 692.2 -6.1 320 8372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2146 3384
8677 -1.03 -117.3 715.0 -6.3 326 8685 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3562 3384
8709 -1.03 -117.3 717.3 -7.4 326 8718 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2150 3383
9046 -1.03 -117.3 739.5 -6.8 332 9050 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 756 3383
9091 -1.03 -117.3 742.8 -7.8 332 9095 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2149 3383
9415 -1.03 -117.3 764.3 -6.5 338 9474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3383
9778 -1.03 -117.3 786.7 -6.1 344 9787 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 759 3382
9824 -1.03 -117.3 789.4 -5.9 344 9832 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2154 3383
10148 -1.03 -117.3 807.8 -5.6 350 10157 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 761 3382
10175 -1.03 -117.3 809.4 -7.1 350 10184 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2148 3382
10517 -1.03 -117.3 828.9 -5.8 356 10575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3382
10882 -1.03 -117.3 850.4 -6.0 362 10891 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 759 3381
10920 -1.03 -117.3 853.2 -7.3 362 10929 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2159 3381
11250 -1.03 -117.3 874.6 -6.5 368 11260 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 759 3381
11277 -1.03 -117.3 876.4 -7.5 368 11286 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2152 3382
11619 -1.03 -117.3 898.9 -6.5 374 11677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3381
11981 -1.03 -117.3 920.1 -5.7 380 11990 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 763 3381
12008 -1.03 -117.3 921.6 -5.5 380 12017 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2159 3380
12350 -1.03 -117.3 939.8 -5.2 386 12408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2159 3380
12714 -1.03 -117.3 958.2 -5.2 392 12771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2159 3380
13077 -1.03 -117.3 978.0 -5.6 398 13086 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 760 3380
13121 -1.03 -117.3 980.8 -6.9 398 13130 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2529 2154 3379
13330 -0.33 0.0 993.4 6.2 402 13443 0.73 0.00 104.65 1.572 6 0.081 0.000 2685 2152 2911
13447 1.03 117.3 997.3 4.8 404 13563 1.38 0.00 104.15 1.536 6 0.058 0.000 2982 2151 2432
13867 1.03 117.3 974.1 6.9 411 13876 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2983 761 2430
13917 1.03 117.3 970.3 7.3 411 13926 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2983 2154 2430
14237 1.03 117.3 947.0 7.4 417 14294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2152 2429
14599 1.03 117.3 918.3 8.1 423 14607 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2983 762 2429
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