ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  331 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  47 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210518,211544,-7404.0181,-11227.9912,0,4138.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  9.43 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.7,1521,-39.9,-8.333,-44.60,510
_SM_ANGLEo  -2.1 D_GRID  750
GPS2  210518,211544,-7404.0181,-11227.9912,0,4138.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.34,-1.877,-1.872,2,44,0 ALTIM_TOP_PING  8.3,8.2
FINISH1  8.3,1.027379,6 _24V_AH  12.64,105.203
FINISH2  7.6 _10V_AH  10.93,0.000
RAFOS_CLK  4407 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  2,1526969628,6.233333,6.230000,159,53,52,51,49,48,290,214,118,196,148,172 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7405.307129,-11230.336914,230518,000032,2,140,0.03 MEM  280640
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  56496,2225
TT8_MAMPS  0.03745,0.240429 CAP_FILE_SIZE  276264,0
HUMID  49.17 CFSIZE  1024409600,982040576
INTERNAL_PRESSURE  7.89012 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  13.00 SOUNDSPEED  1455.7
XPDR_PINGS  2 GPS  230518,000832,-7405.307,-11230.337,0,3139.5,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor939147.65 nil000.00
Roll_motor112111159.35 nil000.00
VBD_pump_during_apogee9830023732.70 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon129422351.38
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping31420168.55 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9550022411.22
TT8_Active3951046.95
TT8_Sampling3157301047.38
TT8_CF832651183.13
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits197710218.34
GPS_charging000.00
Compass976671.95
RAFOS67201110.17
Transponder2263074.30

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.2 11.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
21.5 23.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 23.60 0.0 1.11 1.00
32.7 35.70 35.70 0.0 1.09 1.00 35.70 0.0 1.08 1.00
106.5 110.30 110.30 -3.8 1.02 1.00 110.30 -3.8 1.01 1.00
40.7 43.20 43.50 -2.8 1.01 1.00 43.20 -2.5 1.02 1.00
30.3 30.90 31.60 -1.3 1.03 1.00 30.90 -0.6 1.18 1.00
20.2 20.60 20.30 -0.1 1.11 1.00 20.60 -0.4 1.02 1.00
8.3 8.20 8.20 0.1 1.03 1.00 8.20 0.1 1.04 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
10 -1.85 -28.0 2738 2810 3594 3594 0.0 0.0 0 15 0.00 0.00 -3.67 0.026 16390 0.000 0.000 2737 2809 3715 3712 3718 0 0 0 0 0 0 14.83 12.92 14.76
17 -1.85 -28.0 2738 2809 3714 3720 0.0 0.0 0 23 1.77 2.05 0.00 0.000 4356 0.071 0.090 2122 3919 3717 3714 3720 0 0 0 0 0 0 14.39 14.33 14.45
251 -1.85 -28.0 2122 3919 3726 3720 48.9 -19.1 34 258 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2122 2775 3722 3725 3720 0 0 0 0 0 0 14.59 14.53 14.61
603 -1.85 -28.0 2122 2775 3728 3721 114.9 -19.1 48 609 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2122 3907 3723 3726 3721 0 0 0 0 0 0 14.89 14.21 14.88
687 -1.85 -28.0 2123 3908 3728 3721 131.2 -19.5 60 693 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2121 2804 3723 3726 3721 0 0 0 0 0 0 14.49 14.45 14.50
1052 -1.85 -28.0 2122 2804 3727 3721 196.2 -17.2 76 1057 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2119 3917 3724 3727 3721 0 0 0 0 0 0 14.78 14.28 14.79
1113 -1.85 -28.0 2119 3918 3727 3723 207.4 -18.2 85 1121 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2119 2795 3724 3727 3722 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.60
1498 -1.85 -28.0 2120 2795 3728 3722 274.1 -17.5 98 1498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2795 3724 3727 3722 0 0 0 0 0 0 14.89 14.89 14.89
1834 -1.85 -28.0 2120 2796 3728 3725 328.8 -15.8 104 1841 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2119 1407 3723 3726 3721 0 0 0 0 0 0 14.88 14.34 14.88
2022 -1.85 -28.0 2119 1407 3731 3722 356.8 -14.2 131 2030 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2118 2813 3724 3727 3722 0 0 0 0 0 0 14.46 14.33 14.52
2395 -1.85 -28.0 2118 2813 3728 3722 408.4 -14.0 142 2401 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2118 1406 3724 3726 3722 0 0 0 0 0 0 14.85 14.35 14.85
2436 -1.85 -28.0 2118 1407 3726 3723 414.0 -13.3 148 2443 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2117 2814 3724 3726 3722 0 0 0 0 0 0 14.47 14.33 14.51
2786 -1.85 -28.0 2118 2814 3728 3722 461.4 -13.5 156 2793 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2115 3909 3723 3727 3720 0 0 0 0 0 0 14.87 14.23 14.87
2813 -1.85 -28.0 2116 3909 3727 3721 465.3 -14.3 160 2820 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2115 2788 3724 3727 3721 0 0 0 0 0 0 14.57 14.51 14.59
3178 -1.85 -28.0 2116 2788 3729 3721 513.1 -12.8 170 3178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2788 3723 3726 3721 0 0 0 0 0 0 14.89 14.89 14.88
3513 -1.85 -28.0 2115 2789 3731 3722 553.7 -11.9 176 3514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2788 3724 3727 3721 0 0 0 0 0 0 14.90 14.89 14.89
3850 -1.85 -28.0 2115 2788 3728 3720 591.3 -11.2 182 3857 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2115 3917 3723 3726 3721 0 0 0 0 0 0 14.90 14.24 14.90
3970 -1.85 -28.0 2115 3917 3727 3721 605.9 -12.3 199 3976 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2115 2795 3724 3727 3721 0 0 0 0 0 0 14.45 14.42 14.47
4354 -1.85 -28.0 2115 2796 3727 3722 647.4 -10.6 212 4361 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2114 1386 3724 3727 3721 0 0 0 0 0 0 14.89 14.31 14.89
4416 -1.85 -28.0 2115 1386 3727 3721 653.8 -10.0 221 4425 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2115 2807 3724 3727 3721 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.50
4802 -1.85 -28.0 2114 2808 3727 3722 692.9 -10.1 234 4802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2807 3724 3727 3721 0 0 0 0 0 0 14.88 14.89 14.88
5137 -1.85 -28.0 2114 2808 3727 3721 726.5 -9.9 240 5144 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2114 3917 3724 3727 3721 0 0 0 0 0 0 14.90 14.24 14.90
5187 -1.85 -28.0 2113 3918 3727 3722 731.6 -10.4 247 5195 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2114 2790 3723 3726 3721 0 0 0 0 0 0 14.54 14.49 14.54
5416 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5416 begin apogee
5421 -0.23 0.0 2115 2542 3728 3721 751.3 -8.5 252 5462 2.40 0.00 37.60 3.003 10246 0.340 0.000 2652 2542 3601 3603 3600 0 0 0 0 0 0 13.85 14.17 12.69
5463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5463 begin loiter
5753 -0.23 0.0 2653 2542 3601 3596 746.6 2.2 258 5753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2542 3598 3600 3597 0 0 0 0 0 0 14.79 14.79 14.78
6425 -0.23 0.0 2653 2542 3601 3596 732.4 1.7 270 6426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2542 3598 3599 3597 0 0 0 0 0 0 14.97 14.97 14.97
7097 -0.23 0.0 2653 2543 3600 3597 728.2 0.2 282 7098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2542 3598 3600 3596 0 0 0 0 0 0 15.03 15.04 15.03
7769 -0.23 0.0 2653 2542 3601 3596 720.6 1.5 294 7770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2542 3598 3599 3597 0 0 0 0 0 0 15.07 15.07 15.07
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state 99291 begin surface