MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  331 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  53 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091019,095530,1110.1438,8658.8330,30,0.8,30,-1.1,0.1,0.0,9,6.6 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1100.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.38 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  171.6,18951,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  990
GPS2  091019,100323,1110.1636,8658.7881,2,0.6,3,-1.1,0.3,355.7,12,6.9

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21328,95.28,0.582,1,0,929,500.17 _10V_AH  12.75,0.000
SM_GC  1.44,7.18,0.10,95.28,0.050,0.148,0.582,125,2519,929,-6.78,-0.79,500.17,0,0,0,0,1,0,14.64,14.62,13.97 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1110.62,8657.50,091019,035725 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.843374 MEM  251384
HUMID  42.67 DATA_FILE_SIZE  76618,1795
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CAP_FILE_SIZE  314039,0
TCM_TEMP  26.40 CFSIZE  260034560,156995584
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3761792 CURRENT  0.063,188.70,1
_24V_AH  12.89,124.426 GPS  091019,160230,1107.689,8658.870,25,0.7,25,-1.1,0.2,113.6,10,3.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935488.99 SBE_CT319224987.59
Roll_motor222147423.74 nil000.00
VBD_pump_during_apogee488200712634.70 nil000.00
VBD_pump_during_surface95582714.95 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon213192681.78
Iridium_during_xfer266188648.85 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.56
TT8167812262.33
LPSleep148602414.94
TT8_Active70612110.47
TT8_Sampling4019361856.51
TT8_CF862442342.36
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits247216510.79
GPS_charging000.00
Compass36577349.32
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
16 -0.62 -116.8 131 2530 971 881 0.0 0.0 0 86 0.00 0.00 -67.30 0.005 16386 0.000 0.000 132 2530 2528 2532 2525 0 0 0 0 0 0 14.79 28.83 14.82
91 -0.62 -116.8 132 2530 2534 2526 4.6 -11.2 14 121 9.05 0.00 -17.45 0.008 18950 0.355 0.000 2122 2530 3448 3458 3439 0 0 0 0 0 0 14.12 13.04 14.50
305 -0.62 -116.8 2122 2530 3458 3439 75.8 -28.9 49 310 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2113 3875 3448 3458 3439 0 0 0 0 0 0 14.88 14.51 14.90
337 -0.62 -116.8 2113 3875 3458 3439 85.2 -27.2 55 341 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2114 2508 3448 3458 3439 0 0 0 0 0 0 14.55 14.48 14.57
528 -0.62 -116.8 2113 2506 3459 3439 121.6 -19.9 75 533 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2103 3870 3448 3458 3439 0 0 0 0 0 0 14.92 14.54 14.95
570 -0.62 -116.8 2103 3869 3459 3439 129.3 -19.0 83 575 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2103 2481 3449 3459 3439 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
762 -0.62 -116.8 2103 2480 3460 3439 162.8 -14.6 103 766 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2103 1103 3449 3459 3439 0 0 0 0 0 0 14.95 14.62 14.97
784 -0.62 -116.8 2103 1103 3459 3439 165.7 -13.5 107 791 0.15 2.33 0.00 0.000 3078 0.216 0.063 2128 2470 3449 3459 3439 0 0 0 0 0 0 14.42 14.57 14.62
973 -0.62 -116.8 2128 2471 3459 3439 186.1 -11.2 127 975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2471 3449 3459 3439 0 0 0 0 0 0 14.96 14.99 14.98
1153 -0.62 -116.8 2128 2471 3459 3439 205.8 -11.2 145 1155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2471 3449 3459 3439 0 0 0 0 0 0 14.98 15.01 15.01
1333 -0.62 -116.8 2128 2471 3457 3439 223.2 -8.7 163 1335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2471 3448 3457 3439 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1514 -0.62 -116.8 2127 2471 3455 3439 239.3 -9.3 181 1519 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2119 3897 3447 3455 3439 0 0 0 0 0 0 15.00 14.57 15.02
1610 -0.62 -116.8 2119 3897 3453 3439 249.2 -10.1 200 1615 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2119 2491 3446 3453 3439 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.80
1806 -0.62 -116.8 2118 2489 3451 3438 269.0 -10.6 211 1810 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2118 1107 3444 3451 3437 0 0 0 0 0 0 15.02 14.66 15.04
1832 -0.62 -116.8 2118 1107 3450 3438 271.8 -11.2 216 1836 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2109 2501 3444 3451 3438 0 0 0 0 0 0 14.73 14.60 14.76
2149 -0.62 -116.8 2108 2501 3447 3437 306.1 -11.1 234 2153 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2098 3897 3442 3446 3438 0 0 0 0 0 0 15.03 14.57 15.06
2191 -0.62 -116.8 2097 3897 3446 3437 310.9 -11.5 242 2196 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.204 0.034 2128 2494 3441 3446 3437 0 0 0 0 0 0 14.50 14.73 14.67
2513 -0.62 -116.8 2128 2493 3444 3434 343.0 -9.9 261 2518 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2129 1109 3438 3444 3433 0 0 0 0 0 0 15.03 14.67 15.06
2555 -0.62 -116.8 2128 1109 3444 3433 347.4 -10.3 269 2560 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2120 2504 3438 3444 3433 0 0 0 0 0 0 14.73 14.60 14.76
2878 -0.62 -116.8 2119 2504 3442 3430 383.1 -11.1 288 2880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2503 3435 3442 3429 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
3177 -0.62 -116.8 2119 2504 3439 3427 415.2 -10.3 303 3180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2504 3433 3439 3427 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
3478 -0.62 -116.8 2119 2504 3438 3424 445.7 -10.1 318 3480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2504 3431 3438 3424 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
3777 -0.62 -116.8 2119 2503 3435 3422 475.5 -9.9 333 3783 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2119 1112 3428 3435 3422 0 0 0 0 0 0 15.04 14.64 15.06
3805 -0.62 -116.8 2119 1111 3435 3422 478.2 -10.7 338 3809 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2109 2505 3428 3434 3422 0 0 0 0 0 0 14.72 14.60 14.75
4121 -0.62 -116.8 2109 2505 3432 3421 511.8 -10.9 356 4125 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2098 3891 3426 3432 3421 0 0 0 0 0 0 15.03 14.52 15.06
4146 -0.62 -116.8 2098 3891 3432 3421 514.7 -11.1 361 4152 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.203 0.036 2129 2502 3426 3432 3421 0 0 0 0 0 0 14.45 14.71 14.64
4466 -0.62 -116.8 2128 2500 3431 3419 545.0 -9.4 379 4468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2500 3425 3431 3419 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
4766 -0.62 -116.8 2128 2500 3430 3418 573.2 -9.4 394 4772 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2120 3892 3423 3430 3417 0 0 0 0 0 0 15.03 14.50 15.06
4789 -0.62 -116.8 2120 3891 3429 3417 575.5 -10.0 399 4793 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2120 2491 3423 3429 3417 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
5106 -0.62 -116.8 2120 2490 3428 3416 606.9 -10.0 417 5111 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2120 1110 3420 3426 3415 0 0 0 0 0 0 15.02 14.59 15.05
5162 -0.62 -116.8 2119 1110 3427 3415 612.6 -9.9 428 5166 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2110 2507 3422 3428 3416 0 0 0 0 0 0 14.68 14.57 14.72
5468 -0.62 -116.8 2109 2507 3426 3413 643.4 -9.9 444 5476 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2097 3899 3420 3427 3413 0 0 0 0 0 0 15.02 14.47 15.04
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6794 -0.62 -116.8 2120 2505 3421 3408 757.5 -8.8 528 6796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2505 3414 3421 3408 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
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7830 -0.62 -116.8 2120 3892 3417 3406 848.5 -8.2 599 7834 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2120 2492 3411 3417 3406 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.73
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9545 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9545 begin apogee
9551 -0.15 0.0 2121 2507 3413 3401 990.3 -8.6 704 9666 0.55 0.00 108.28 2.007 10246 0.161 0.000 2280 2507 2968 2994 2942 0 0 0 0 0 0 14.31 14.07 12.93
9669 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9669 begin climb
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state 21272 begin surface coast
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state 21307 begin surface