LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  331 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -497.58536 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -5 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165438,5803.020,-5759.376,39,1.9,40 TGT_NAME  W5630
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -64.6 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  171146,5802.940,-5759.589,10,2.2,29,-29.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.7,172125,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32925,0.00,0.000,0,0,1615,220.03 _10V_AH  10.1,22.357
HUMID  3028 DATA_FILE_SIZE  39568,1313
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,46.166

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.87 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.10 0.000 2 0.000 0.000 45 2183 2654
66 -0.87 -127.1 -3.3 10 95 12.73 2.83 -12.35 0.000 4 0.176 0.078 2197 715 3033
241 -0.87 -127.1 -10.7 33 250 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2198 2177 3032
551 -0.87 -127.1 -6.8 64 560 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2197 710 3031
631 -0.87 -127.1 -6.0 72 640 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2197 2183 3031
941 -0.87 -127.1 -7.9 103 949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2183 3030
1251 -0.87 -127.1 -5.1 134 1260 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2197 710 3030
1341 -0.87 -127.1 -7.0 143 1350 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2197 2185 3030
1651 -0.87 -127.1 -5.8 174 1659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2185 3030
1961 -0.87 -127.1 -6.3 205 1970 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2197 708 3029
2021 -0.87 -127.1 -6.7 211 2030 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2197 2174 3029
2341 -0.87 -127.1 -6.0 236 2359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2174 3029
2661 -0.87 -127.1 -5.7 252 2679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2174 3029
2981 -0.87 -127.1 -6.6 268 2990 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2197 718 3028
3061 -0.87 -127.1 -6.7 272 3070 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2197 2185 3028
3381 -0.87 -127.1 -5.7 288 3399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2185 3029
3701 -0.87 -127.1 -6.4 304 3710 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2197 718 3029
3761 -0.87 -127.1 -7.3 307 3770 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2197 2187 3029
4081 -0.87 -127.1 -6.0 323 4099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2187 3029
4401 -0.87 -127.1 -6.4 339 4410 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2197 710 3029
4471 -0.87 -127.1 -6.9 342 4480 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2197 2182 3029
4801 -0.87 -127.1 -7.1 355 4839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2182 3029
5161 -0.87 -127.1 -6.7 364 5170 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2197 708 3029
5231 -0.87 -127.1 -7.0 365 5240 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2197 2175 3029
5561 -0.87 -127.1 -5.1 374 5599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2175 3029
5921 -0.87 -127.1 -6.0 383 5930 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2197 721 3029
5971 -0.87 -127.1 -7.2 384 5980 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2197 2186 3029
6281 -0.87 -127.1 -6.4 392 6319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2186 3029
6641 -0.87 -127.1 -6.0 401 6650 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 713 3029
6721 -0.87 -127.1 -6.6 403 6730 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2197 2185 3029
7041 -0.87 -127.1 -5.9 411 7079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2185 3029
7401 -0.87 -127.1 -6.3 420 7410 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 710 3029
7461 -0.87 -127.1 -7.2 421 7470 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2197 2181 3029
7801 -0.87 -127.1 -5.6 430 7839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2181 3028
8161 -0.87 -127.1 -5.5 439 8170 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 720 3029
8211 -0.87 -127.1 -6.0 440 8220 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2186 3029
8521 -0.87 -127.1 -6.0 448 8559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2186 3029
8881 -0.87 -127.1 -5.6 457 8890 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 710 3029
8931 -0.87 -127.1 -6.4 458 8940 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2197 2179 3029
9241 -0.87 -127.1 -5.5 466 9279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2179 3029
9601 -0.87 -127.1 -5.5 475 9639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2179 3029
9961 -0.87 -127.1 -5.5 484 9970 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2196 713 3029
10021 -0.87 -127.1 -6.1 485 10030 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2197 2183 3029
10361 -0.87 -127.1 -5.3 494 10399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2182 3028
10721 -0.87 -127.1 -5.1 503 10759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2183 3028
11081 -0.87 -127.1 -5.0 512 11090 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 721 3029
11141 -0.87 -127.1 -5.7 513 11150 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2197 2184 3029
11481 -0.87 -127.1 -5.4 522 11519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2183 3029
11841 -0.87 -127.1 -5.4 531 11850 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 718 3029
11891 -0.87 -127.1 -6.3 532 11900 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2197 2186 3029
12201 -0.87 -127.1 -5.3 540 12239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2185 3029
12561 -0.87 -127.1 -5.7 549 12599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2185 3029
12921 -0.87 -127.1 -5.5 558 12930 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 709 3029
12971 -0.87 -127.1 -6.3 559 12980 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2197 2178 3029
13281 -0.87 -127.1 -5.4 567 13319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2178 3028
13641 -0.87 -127.1 -5.0 576 13679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2178 3029
14001 -0.87 -127.1 -4.3 585 14010 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2198 713 3028
14061 -0.87 -127.1 -4.7 586 14070 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2197 2177 3029
14401 -0.87 -127.1 -4.5 595 14439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2177 3029
14761 -0.87 -127.1 -4.5 604 14799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2177 3028
15121 -0.87 -127.1 -4.7 613 15159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2177 3028
15481 -0.87 -127.1 -4.9 622 15490 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 713 3028
15531 -0.87 -127.1 -5.9 623 15540 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2198 2174 3028
15841 -0.87 -127.1 -5.1 631 15879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2174 3028
16201 -0.87 -127.1 -5.2 640 16239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2174 3028
16561 -0.87 -127.1 -5.1 649 16570 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 711 3028
16601 -0.87 -127.1 -5.8 650 16610 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2186 3028
16921 -0.87 -127.1 -5.1 658 16959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2186 3028
17281 -0.87 -127.1 -5.1 667 17319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2186 3028
17362 -0.32 0.0 5.1 669 17480 0.57 0.00 115.87 1.439 6 0.101 0.000 2316 2117 2513
17481 0.87 127.1 3.5 672 17600 1.35 0.00 113.20 1.402 6 0.098 0.000 2581 2117 1994
17921 0.87 127.1 6.1 683 17959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2116 1992
18281 0.87 127.1 6.4 692 18290 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2581 657 1991
18341 0.87 127.1 7.4 693 18350 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2581 2123 1991
18681 0.87 127.1 6.5 702 18719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2123 1991
19041 0.87 127.1 6.7 711 19050 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2581 659 1990
19091 0.87 127.1 7.1 712 19100 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2581 2133 1990
19401 0.87 127.1 6.5 720 19439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2133 1990
19761 0.87 127.1 6.3 729 19770 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2581 652 1990
19821 0.87 127.1 7.3 730 19830 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2582 2124 1990
20161 0.87 127.1 6.1 739 20199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2124 1990
20521 0.87 127.1 6.1 748 20530 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2581 660 1989
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