NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  331 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  79 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070418,214038,-213.5514,5742.8291,36,1.0,39,-4.5,0.3,109.0,7,9.9 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -202.776,5742.859
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  4.5,20000,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -75.3 D_GRID  1000
GPS2  070418,214654,-213.5750,5742.8594,15,1.0,21,-4.5,0.2,161.6,7,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.022081 _10V_AH  12.65,0.000
SM_CCo  22943,0.00,0.000,0,0,1503,452.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.67,8.60,0.15,0.00,0.089,0.112,0.000,246,2336,1503,-7.81,-1.13,452.08,0,0,0,0,0,0,14.47,14.57,14.58 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -214.68,5741.83,070418,150419 MEM  303816
TT8_MAMPS  0.019474,0.15729 DATA_FILE_SIZE  83171,1880
HUMID  59.13 CAP_FILE_SIZE  211623,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49255 CFSIZE  260034560,230060032
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  080418,041108,-212.633,5743.008,39,0.9,41,-4.5,0.2,32.5,9,9.3
_24V_AH  13.00,108.265

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22422122.56 SBE_CT80923252.40
Roll_motor169111246.11 nil000.00
VBD_pump_during_apogee590193614875.31 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer259136462.31 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22205.68
TT832139384.96
LPSleep161702447.98
TT8_Active653978.31
TT8_Sampling2982281063.70
TT8_CF829134126.17
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244416494.85
GPS_charging000.00
Compass266917581.91
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.65 -146.0 238 2340 1725 1709 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.67 0.004 16386 0.000 0.000 238 2339 3588 3564 3612 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.86
75 -0.65 -146.0 237 2340 3565 3614 3.8 -11.1 11 99 11.80 1.55 -5.12 0.022 18948 0.422 0.070 2540 1434 3905 3900 3910 0 0 0 0 0 0 14.12 13.63 14.38
226 -0.65 -146.0 2540 1433 3906 3912 34.6 -13.1 40 233 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2540 2284 3908 3906 3911 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.64
535 -0.65 -146.0 2540 2284 3907 3912 76.7 -13.6 82 536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2284 3910 3908 3912 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
836 -0.65 -146.0 2540 2284 3910 3914 108.5 -7.7 112 840 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2540 1432 3912 3911 3914 0 0 0 0 0 0 15.02 14.59 15.03
907 -0.65 -146.0 2540 1430 3911 3916 114.9 -9.3 126 911 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2540 2312 3913 3911 3916 0 0 0 0 0 0 14.70 14.60 14.74
1218 -0.65 -146.0 2539 2311 3912 3917 142.8 -8.9 158 1222 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2540 1411 3914 3912 3917 0 0 0 0 0 0 15.06 14.64 15.07
1259 -0.65 -146.0 2540 1411 3912 3917 146.6 -9.5 166 1263 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2540 2306 3915 3913 3918 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.77
1570 -0.65 -146.0 2540 2306 3913 3918 181.3 -10.9 198 1574 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2540 1395 3915 3912 3918 0 0 0 0 0 0 15.07 14.66 15.09
1661 -0.65 -146.0 2540 1394 3913 3918 190.1 -8.9 216 1665 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2540 2305 3915 3913 3918 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.78
1972 -0.65 -146.0 2540 2304 3913 3918 212.1 -6.9 248 1976 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2540 1407 3915 3912 3918 0 0 0 0 0 0 15.08 14.66 15.10
1996 -0.65 -146.0 2540 1408 3912 3918 214.0 -7.3 253 2002 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2540 2295 3915 3912 3918 0 0 0 0 0 0 14.62 14.58 14.66
2303 -0.65 -146.0 2540 2294 3912 3918 241.8 -10.1 284 2307 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2540 1435 3915 3912 3918 0 0 0 0 0 0 15.09 14.62 15.11
2384 -0.65 -146.0 2540 1434 3912 3918 250.1 -10.1 300 2389 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2540 2295 3915 3912 3918 0 0 0 0 0 0 14.62 14.57 14.64
2697 -0.65 -146.0 2539 2294 3911 3917 280.9 -10.1 312 2701 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2540 1408 3913 3911 3916 0 0 0 0 0 0 15.09 14.65 15.11
2758 -0.65 -146.0 2540 1407 3910 3917 287.4 -10.8 324 2761 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2540 2300 3914 3911 3917 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.78
3090 -0.65 -146.0 2540 2300 3909 3915 322.4 -10.4 340 3094 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2540 1411 3912 3909 3915 0 0 0 0 0 0 15.10 14.66 15.12
3174 -0.65 -146.0 2540 1411 3909 3915 331.3 -9.9 357 3181 0.00 1.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2540 2302 3911 3908 3914 0 0 0 0 0 0 14.62 14.56 14.66
3481 -0.65 -146.0 2540 2301 3906 3913 357.8 -8.2 368 3485 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2540 1411 3910 3907 3913 0 0 0 0 0 0 15.12 14.66 15.14
3556 -0.65 -146.0 2540 1411 3906 3913 363.8 -8.0 383 3560 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2540 2306 3909 3906 3913 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.78
3873 -0.65 -146.0 2540 2305 3907 3910 388.5 -8.1 396 3876 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2540 1414 3908 3907 3910 0 0 0 0 0 0 15.11 14.65 15.14
3952 -0.65 -146.0 2540 1413 3907 3910 395.5 -8.7 412 3956 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2540 2308 3908 3906 3910 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
4264 -0.65 -146.0 2540 2307 3905 3907 420.5 -7.8 424 4267 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2540 1419 3905 3904 3907 0 0 0 0 0 0 15.12 14.64 15.14
4318 -0.65 -146.0 2540 1419 3905 3907 424.8 -7.6 435 4324 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2541 2308 3906 3905 3907 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.76
4626 -0.65 -146.0 2540 2308 3903 3905 444.7 -6.4 446 4629 0.00 1.45 0.00 0.000 292 0.000 0.073 2540 3173 3904 3903 3905 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 15.13
4709 -0.65 -146.0 2540 3173 3902 3903 450.5 -6.8 463 4716 0.00 1.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2540 2294 3902 3902 3903 0 0 0 0 0 0 14.68 14.66 14.70
5016 -0.65 -146.0 2540 2293 3901 3903 474.4 -8.5 474 5017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2293 3901 3901 3902 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
5317 -0.65 -146.0 2540 2294 3899 3901 504.0 -10.4 484 5321 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2540 3188 3899 3898 3901 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.14
5387 -0.65 -146.0 2540 3188 3897 3900 511.7 -10.6 498 5391 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2540 2308 3899 3898 3900 0 0 0 0 0 0 14.66 14.63 14.69
5708 -0.65 -146.0 2540 2304 3897 3898 544.3 -9.7 512 5712 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2540 3196 3897 3897 3898 0 0 0 0 0 0 15.11 14.48 15.14
5728 -0.65 -146.0 2540 3196 3897 3897 546.3 -9.4 516 5732 0.00 1.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2540 2296 3897 3897 3897 0 0 0 0 0 0 14.67 14.64 14.69
6039 -0.65 -146.0 2540 2292 3897 3896 573.1 -8.3 528 6043 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2540 3187 3896 3896 3897 0 0 0 0 0 0 15.12 14.48 15.14
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11547 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11547 begin apogee
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state 11700 begin climb
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state 22828 begin surface coast
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state 22866 begin surface