LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6330 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5300.0098 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  330
TGT_LAT2  6330 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5300.02 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6330 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5300.0298 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  39636.121
TGT_LAT4  6330 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5300.04 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171428,6019.694,-5301.817,30,2.1,48 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.020
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.181
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  192861.6,855.8,1867.7,-189529.9,-3523.8
_SM_CCo  465.6 KALMAN_Y  -76402.6,605.9,756.6,44187.9,1606.1
_SM_DEPTHo  1.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.0,352631,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -46.1 D_GRID  1001
GPS2  172027,6019.596,-5301.852,15,2.0,16,-30.8 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2343 DATA_FILE_SIZE  36624,1520
_24V_AH  23.1,48.479 ERRORS  0,0,2,0,0,8,0,0,1,0,0,46,15,0
_10V_AH  10.3,31.621

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 104 0.00 0.00 -92.05 0.000 6
105 -1.19 -127.1 -4.3 10 134 15.03 3.13 -10.18 0.000 4
361 -1.19 -127.1 -4.3 58 369 0.00 2.95 0.00 0.000 6
681 -1.19 -127.1 -27.9 89 699 3.27 0.00 0.00 0.000 6
1001 -1.19 -127.1 -8.7 105 1019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1321 -1.19 -127.1 -3.0 121 1339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1642 -1.19 -127.1 -0.9 137 1649 0.00 3.25 0.00 0.000 4
1741 -1.19 -127.1 -0.9 157 1749 0.00 3.00 0.00 0.000 6
2051 -1.19 -127.1 -3.0 174 2059 0.00 3.33 0.00 0.000 4
2101 -1.19 -127.1 -3.0 184 2109 0.00 3.38 0.00 0.000 6
2411 -1.19 -127.1 -8.9 201 2429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2731 -1.19 -127.1 -5.7 217 2739 0.00 3.42 0.00 0.000 4
2811 -1.19 -127.1 -5.7 233 2819 0.00 3.40 0.00 0.000 6
3141 -1.19 -127.1 -8.5 249 3149 0.00 3.23 0.00 0.000 4
3336 -1.19 -127.1 -8.5 288 3344 0.00 3.02 0.00 0.000 6
3666 -1.19 -127.1 -7.5 298 3674 0.00 3.42 0.00 0.000 4
3746 -1.19 -127.1 -7.5 314 3754 0.00 3.38 0.00 0.000 6
4076 -1.19 -127.1 -5.9 324 4114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4436 -1.19 -127.1 -6.9 333 4444 0.00 3.33 0.00 0.000 4
4521 -1.19 -127.1 -6.9 350 4529 0.00 3.08 0.00 0.000 6
4851 -1.19 -127.1 -5.0 360 4889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5211 -1.19 -127.1 -5.2 369 5219 0.00 3.25 0.00 0.000 4
5321 -1.19 -127.1 -5.2 391 5329 0.00 3.10 0.00 0.000 6
5651 -1.19 -127.1 -5.1 401 5659 0.00 3.45 0.00 0.000 4
5716 -1.19 -127.1 -5.1 414 5724 0.00 3.40 0.00 0.000 6
6046 -1.19 -127.1 -5.1 424 6084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6406 -1.19 -127.1 -5.2 433 6414 0.00 3.20 0.00 0.000 4
6526 -1.19 -127.1 -5.2 457 6534 0.00 2.98 0.00 0.000 6
6856 -1.19 -127.1 -6.9 467 6864 0.00 3.42 0.00 0.000 4
6951 -1.19 -127.1 -6.9 486 6959 0.00 3.27 0.00 0.000 6
7281 -1.19 -127.1 -7.1 496 7289 0.00 3.20 0.00 0.000 4
7346 -1.19 -127.1 -7.1 509 7354 0.00 3.00 0.00 0.000 6
7676 -1.19 -127.1 -7.3 519 7714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8036 -1.19 -127.1 -7.7 528 8044 0.00 3.35 0.00 0.000 4
8111 -1.19 -127.1 -7.7 543 8119 0.00 3.25 0.00 0.000 6
8441 -1.19 -127.1 -7.2 553 8479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8801 -1.19 -127.1 -6.9 562 8809 0.00 3.08 0.00 0.000 4
8881 -1.19 -127.1 -6.9 578 8889 0.00 2.90 0.00 0.000 6
9211 -1.19 -127.1 -6.5 588 9249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9571 -1.19 -127.1 -7.0 597 9609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9931 -1.19 -127.1 -7.2 606 9939 0.00 3.27 0.00 0.000 4
10031 -1.19 -127.1 -7.2 626 10039 0.00 3.15 0.00 0.000 6
10361 -1.19 -127.1 -6.9 636 10369 0.00 3.02 0.00 0.000 4
10411 -1.19 -127.1 -6.9 646 10419 0.00 2.85 0.00 0.000 6
10741 -1.19 -127.1 -5.8 656 10779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11101 -1.19 -127.1 -5.4 665 11109 0.00 3.23 0.00 0.000 4
11161 -1.19 -127.1 -5.4 677 11169 0.00 3.13 0.00 0.000 6
11491 -1.19 -127.1 -5.9 687 11529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11851 -1.19 -127.1 -5.6 696 11889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12211 -1.19 -127.1 -5.7 705 12249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12571 -1.19 -127.1 -5.7 714 12609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12931 -1.19 -127.1 -5.5 723 12939 0.00 2.98 0.00 0.000 4
12991 -1.19 -127.1 -5.5 735 12999 0.00 2.80 0.00 0.000 6
13321 -1.19 -127.1 -5.6 745 13359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13681 -1.19 -127.1 -5.6 754 13689 0.00 3.13 0.00 0.000 4
13746 -1.19 -127.1 -5.6 767 13754 0.00 3.05 0.00 0.000 6
13917 -0.42 0.0 -5.6 773 14074 0.90 0.00 118.70 1.373 6
14075 1.19 127.1 -0.9 777 14194 1.77 0.00 114.47 1.337 6
14516 1.19 127.1 7.0 788 14524 0.00 3.30 0.00 0.000 4
14751 1.19 127.1 7.0 835 14759 0.00 2.92 0.00 0.000 6
15081 1.19 127.1 6.6 845 15119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15441 1.19 127.1 6.6 854 15479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15801 1.19 127.1 6.5 863 15839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16161 1.19 127.1 6.4 872 16199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16521 1.19 127.1 6.6 881 16529 0.00 3.10 0.00 0.000 4
16566 1.19 127.1 6.6 890 16574 0.00 2.98 0.00 0.000 6
16896 1.19 127.1 6.7 900 16934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17256 1.19 127.1 6.1 909 17294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17616 1.19 129.6 5.9 918 17624 0.00 2.92 0.00 0.000 4
17661 1.19 129.6 5.9 927 17704 0.00 2.75 0.00 0.000 6
18026 1.19 129.6 6.1 937 18064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18386 1.19 129.6 6.4 946 18424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18746 1.19 129.6 6.2 955 18784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19106 1.19 129.6 6.9 964 19114 0.00 3.15 0.00 0.000 4
19146 1.19 129.6 6.9 972 19154 0.00 3.05 0.00 0.000 6
19476 1.19 129.6 7.2 982 19514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19836 1.19 129.6 7.2 991 19874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20196 1.19 129.6 6.3 1000 20204 0.00 3.00 0.00 0.000 4
20246 1.19 129.6 6.3 1010 20254 0.00 2.85 0.00 0.000 6
20576 1.19 131.6 5.9 1020 20614 0.00 0.00 3.20 1.223 6
20936 1.21 141.6 5.7 1029 20974 0.00 0.00 8.50 1.162 6
21296 1.21 141.6 6.5 1038 21334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21656 1.21 141.6 7.4 1047 21694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22016 1.21 141.6 6.6 1056 22024 0.00 3.23 0.00 0.000 4
22056 1.21 141.6 6.6 1064 22064 0.00 3.20 0.00 0.000 6
22386 1.22 151.3 5.7 1074 22424 0.00 0.00 8.15 1.097 6
22746 1.22 151.3 6.2 1083 22784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23106 1.22 151.3 6.3 1092 23114 0.00 3.13 0.00 0.000 4
23166 1.22 151.3 6.3 1104 23174 0.00 2.92 0.00 0.000 6
23496 1.22 151.4 6.0 1114 23534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23856 1.24 165.4 5.6 1123 23894 0.00 3.38 12.05 1.018 4
23916 1.24 165.4 5.6 1128 23924 0.00 3.23 0.00 0.000 6
24246 1.24 165.4 6.4 1138 24284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24606 1.24 165.4 6.7 1147 24614 0.00 3.13 0.00 0.000 4
24646 1.24 165.4 6.7 1155 24654 0.00 2.92 0.00 0.000 6
24956 1.24 165.4 6.2 1168 24964 0.00 3.30 0.00 0.000 4
24991 1.24 165.4 6.2 1175 24999 0.00 3.17 0.00 0.000 6
25301 1.24 165.4 6.4 1192 25319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25621 1.24 168.3 5.9 1208 25639 0.00 0.00 2.13 1.032 6
25941 1.24 168.3 6.4 1224 25959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26261 1.24 168.3 6.4 1240 26279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26581 1.26 177.3 5.7 1256 26599 0.00 3.20 7.15 0.924 4
26631 1.26 177.3 5.7 1263 26639 0.00 2.95 0.00 0.000 6
26941 1.28 191.8 5.5 1280 26959 0.00 0.00 12.02 0.883 6
27261 1.28 192.7 6.0 1301 27269 0.10 0.00 0.00 0.000 6
27571 1.28 192.7 7.7 1332 27579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27881 1.28 192.7 9.5 1363 27889 0.00 3.30 0.00 0.000 4
27926 1.28 192.7 9.5 1372 27934 0.00 3.27 0.00 0.000 6
28236 1.32 222.2 5.1 1404 28264 0.00 0.00 24.70 0.803 6
28566 1.32 222.2 8.3 1437 28574 0.00 3.23 0.00 0.000 4
28626 1.32 222.2 8.3 1449 28634 0.00 3.02 0.00 0.000 6
28936 1.37 261.3 4.8 1481 28974 0.10 3.48 31.50 0.757 4
29011 1.37 261.3 4.8 1492 29019 0.00 3.33 0.00 0.000 6