Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  330 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  100
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  43 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5998.7236 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030214,153034,4930.012,-12746.064,31,0.9,31,17.5 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4935.830,-12729.380
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  030214,153725,4930.015,-12746.097,4,0.8,5,17.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.3,22774,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.022338 _10V_AH  10.1,33.400
SM_CCo  35093,0.00,0.000,0,0,1210,345.63 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.79,6.85,0.25,0.00,0.031,0.052,0.000,162,2205,1210,-7.26,-1.41,345.63,0,0,0,0,0,0,26.39,26.49,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4909.85,-12745.82,030214,050510 MEM  314840
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  56798,944
HUMID  43.62 CAP_FILE_SIZE  255378,0
INTERNAL_PRESSURE  8.82974 CFSIZE  2097872896,2052358144
TCM_TEMP  16.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  040214,012358,4931.561,-12742.224,37,1.1,37,17.5
_24V_AH  22.1,48.819

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919786.91 SBE_CT64722321.54
Roll_motor22452258.55 AA4330000.00
VBD_pump_during_apogee422120611267.17 WL_BB2FLVMT000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer32081574.05 nil000.00
Transponder_ping22420208.85 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.81
TT8286815440.67
LPSleep287182635.22
TT8_Active5841589.75
TT8_Sampling3073431355.79
TT8_CF825453137.07
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits247814350.40
GPS_charging000.00
Compass26468220.29
RAFOS000.00
Transponder1423043.10

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 166 2198 884 550 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -82.00 0.000 16386 0.000 0.000 166 2199 2708 2723 2694 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
102 -0.45 -146.6 165 2198 2723 2695 3.6 -4.0 8 131 8.48 2.20 -14.00 0.000 18948 0.197 0.044 2389 813 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 25.06 25.90 26.44
233 -0.37 -146.6 2389 813 3262 3178 15.8 -9.2 21 243 0.15 2.10 0.00 0.000 3078 0.125 0.028 2428 2208 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 25.72 26.01 28.83
543 -0.37 -146.6 2428 2207 3262 3178 39.6 -7.3 52 547 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2420 3621 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 25.95 28.83
609 -0.37 -146.6 2420 3621 3263 3178 44.2 -7.0 58 613 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2420 2196 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
914 -0.37 -146.6 2420 2196 3262 3177 62.8 -5.2 88 918 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2420 827 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
982 -0.37 -146.6 1552 827 3251 3175 66.1 -5.2 94 990 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2416 2199 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
1301 -0.37 -146.6 2416 2199 3263 3178 85.0 -7.1 123 1306 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2406 3621 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
1393 -0.37 -146.6 2406 3621 3262 3177 90.4 -6.8 127 1400 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2406 2193 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
1700 -0.37 -146.6 2405 2193 3262 3178 102.1 -4.9 143 1706 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2398 3609 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
1793 -0.37 -146.6 2398 3609 3262 3178 107.4 -6.7 147 1800 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2398 2199 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
2101 -0.37 -146.6 2398 2199 3261 3177 125.8 -4.3 163 2102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2398 2199 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2400 -0.37 -146.6 2398 2199 3262 3178 139.0 -4.5 178 2401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2398 2199 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2720 -0.37 -146.6 2398 2198 3262 3176 153.3 -4.9 193 2725 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2392 3616 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
2788 -0.37 -146.6 2392 3616 3262 3177 156.7 -5.3 195 2793 0.12 2.05 0.00 0.000 3078 0.116 0.021 2430 2200 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 26.14 26.41 28.83
3106 -0.43 -146.6 2430 2200 3263 3178 172.0 -4.7 206 3107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2200 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3405 -0.49 -146.6 2430 2200 3262 3177 187.5 -5.4 216 3407 0.15 0.00 0.00 0.000 4102 0.064 0.000 2323 2200 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 26.61 28.83 28.83
3705 -0.42 -146.6 2323 2200 3262 3178 215.0 -9.5 226 3707 0.28 0.00 0.00 0.000 2054 0.107 0.000 2410 2199 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 26.05 28.83 28.83
4005 -0.42 -146.6 2410 2199 3262 3177 234.2 -5.9 236 4006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2411 2200 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4307 -0.42 -146.6 2411 2199 3262 3177 250.4 -5.1 246 4312 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2411 834 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
4353 -0.42 -146.6 2411 834 3262 3177 251.9 -5.1 247 4357 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2407 2210 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
4665 -0.42 -146.6 2407 2211 3262 3177 266.9 -4.3 258 4666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2407 2211 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4965 -0.42 -146.6 2407 2210 3262 3177 279.0 -4.0 268 4966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2407 2211 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5266 -0.42 -146.6 2407 2210 3262 3177 290.1 -4.0 278 5267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2407 2211 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5565 -0.49 -146.6 2407 2210 3262 3177 303.3 -4.5 287 5571 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2403 3618 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
5704 -0.55 -146.6 2403 3618 3262 3177 308.8 -4.5 289 5709 0.12 2.05 0.00 0.000 5126 0.072 0.021 2310 2199 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 26.32 26.42 28.83
6042 -0.48 -146.6 2310 2198 3262 3176 335.6 -8.2 295 6049 0.22 2.05 0.00 0.000 2564 0.110 0.029 2386 829 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 26.11 26.18 28.83
6142 -0.42 -146.6 2386 829 3261 3177 340.1 -8.2 296 6147 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2380 2207 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
6463 -0.42 -146.6 2380 2208 3262 3177 362.7 -6.1 302 6469 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2378 3609 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
6521 -0.42 -146.6 2378 3609 3262 3176 366.0 -5.8 303 6526 0.10 2.05 0.00 0.000 3078 0.124 0.022 2408 2199 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 26.19 26.41 28.83
6880 -0.48 -146.6 2408 2199 3262 3176 378.7 -3.4 309 6883 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2408 832 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
6954 -0.54 -146.6 2408 832 3261 3176 380.8 -3.2 310 6959 0.10 2.05 0.00 0.000 5126 0.086 0.028 2321 2209 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 26.21 26.27 28.83
7298 -0.49 -146.6 2320 2209 3261 3176 400.7 -5.8 316 7300 0.22 0.00 0.00 0.000 2054 0.110 0.000 2391 2209 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 26.12 28.83 28.83
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state 18603 begin climb
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