Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  194 HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3873 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  7 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  330 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2233 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PING_DEPTH  300
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  48 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  58 XPDR_VALID  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  1.223
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2400 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  20 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -7282.8262 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  199 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3894 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2842 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044109076
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064730842
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.664891e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -53.385216 SEABIRD_T_J  3.309405e-06
MASS  58592 PITCH_GAIN  21 PRESSURE_SLOPE  0.0001158091 SEABIRD_C_G  -9.5383005
MASS_COMP  3867 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.0995622
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0013844616
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00017264462
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  291 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090214,040034,4948.049,-12759.753,30,1.1,31,17.6 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4937.500,-12802.600
_XMS_NAKs  25 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  3 KALMAN_CONTROL  0.098,-0.192
_SM_DEPTHo  2.28 KALMAN_X  -116131.8,0.0,0.0,-60659.7,-2366.7
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  127094.2,0.0,0.0,128462.3,1406.9
GPS2  090214,041410,4948.020,-12759.828,7,0.8,7,17.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  172.1,19765,-9.9,-6.000,-15.57,3651
SPEED_LIMITS  0.072,0.215 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.003382 _10V_AH  10.0,35.805
SM_CCo  32662,0.00,0.000,0,0,1154,305.64 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.67,7.62,0.35,0.00,0.027,0.049,0.000,142,2245,1154,-8.23,-1.27,305.64,0,0,0,0,0,0,26.48,26.48,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4936.36,-12800.99,080214,181851 MEM  300876
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  60393,872
HUMID  40.62 CAP_FILE_SIZE  250678,0
INTERNAL_PRESSURE  8.86978 CFSIZE  2097872896,2050981888
TCM_TEMP  17.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25453.62,0x235a20,1,24
_24V_AH  21.6,51.724 GPS  090214,132022,4943.358,-12759.851,46,1.1,46,17.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2019586.38 SBE_CT60123311.36
Roll_motor25655309.49 AA43301156018.73
VBD_pump_during_apogee394123110498.46 WL_BB2FLVMT5321051206.86
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer713831284.69 nil000.00
Transponder_ping17420158.76 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS8302.63
TT8274314410.39
LPSleep262152574.13
TT8_Active6001489.89
TT8_Sampling3654431586.60
TT8_CF825253134.27
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits288215432.37
GPS_charging000.00
Compass28418255.43
RAFOS000.00
Transponder1243037.48

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.47 -146.6 121 2248 778 657 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -52.30 0.000 16386 0.000 0.000 120 2248 2096 2089 2104 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
73 -0.47 -146.6 120 2248 2090 2105 3.4 -2.4 5 119 9.73 2.20 -25.55 0.000 18692 0.195 0.056 2678 3621 2998 3068 2929 0 0 0 0 0 0 24.96 25.89 26.62
335 -0.36 -146.6 2678 3621 3069 2929 29.4 -10.2 31 344 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.095 0.028 2724 2218 2999 3069 2929 0 0 0 0 0 0 25.92 26.27 28.83
643 -0.36 -146.6 2724 2218 3069 2929 56.0 -7.3 62 647 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2724 841 2999 3069 2929 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
832 -0.36 -146.6 2724 841 3069 2929 70.5 -7.7 80 836 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2721 2227 2999 3069 2929 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1149 -0.36 -146.6 2721 2227 3068 2929 92.3 -8.0 103 1154 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2721 841 2999 3069 2930 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1248 -0.36 -146.6 2721 841 3069 2929 99.8 -7.4 108 1252 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2717 2235 2999 3069 2929 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1564 -0.36 -146.6 2717 2235 3069 2929 120.5 -6.8 124 1570 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2717 842 2999 3069 2929 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
1625 -0.36 -146.6 2717 842 3068 2929 124.9 -7.2 127 1630 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2716 2245 2999 3069 2929 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1945 -0.36 -146.6 2716 2245 3069 2929 144.8 -6.4 143 1946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2716 2245 2999 3069 2929 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2254 -0.36 -146.6 2716 2245 3069 2929 163.5 -5.8 155 2260 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2716 837 2998 3068 2929 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
2347 -0.36 -146.6 2716 836 3069 2929 169.0 -6.0 158 2351 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2716 2235 2999 3069 2929 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
2670 -0.36 -146.6 2716 2235 3069 2929 187.8 -6.1 169 2675 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2716 839 2999 3069 2929 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2737 -0.36 -146.6 2716 839 3069 2929 191.9 -6.6 171 2741 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2716 2233 2999 3069 2929 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
3054 -0.36 -146.6 2716 2232 3069 2929 213.1 -6.6 182 3055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2716 2232 2999 3069 2929 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3354 -0.36 -146.6 2716 2233 3069 2929 232.1 -6.3 192 3360 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2716 839 2999 3069 2929 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
3392 -0.36 -146.6 2716 839 3069 2929 234.1 -6.2 193 3396 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2716 2238 2999 3069 2929 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
3714 -0.36 -146.6 2716 2239 3069 2929 253.6 -5.8 204 3715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2716 2239 2999 3069 2929 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4014 -0.36 -146.6 2716 2239 3068 2929 270.1 -5.3 214 4020 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2716 843 2999 3069 2929 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
4097 -0.36 -146.6 2716 843 3069 2929 273.5 -5.5 216 4105 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2716 2230 2999 3069 2929 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
4404 -0.36 -146.6 2716 2230 3069 2929 290.4 -5.1 227 4405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2716 2230 2999 3069 2929 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4704 -0.36 -146.6 2716 2230 3069 2928 306.6 -5.4 235 4710 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2716 835 2999 3069 2929 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
4765 -0.36 -146.6 2716 835 3069 2929 310.2 -5.6 236 4771 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2716 2235 2999 3069 2929 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
5125 -0.36 -146.6 2716 2235 3069 2929 331.4 -5.9 242 5131 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2716 839 2998 3068 2929 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
5212 -0.36 -146.6 2716 839 3069 2929 335.1 -6.0 243 5216 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2716 2241 2999 3069 2929 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
5545 -0.36 -146.6 2715 2241 3069 2929 354.5 -5.2 249 5551 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2715 843 2999 3069 2929 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
5627 -0.36 -146.6 2715 843 3069 2929 357.6 -5.1 250 5631 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2716 2242 2998 3069 2928 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
5964 -0.36 -146.6 2716 2242 3068 2929 376.9 -5.4 256 5970 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2716 833 2999 3069 2929 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
6019 -0.36 -146.6 2716 832 3068 2928 376.9 -5.4 256 6027 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2716 2237 2998 3069 2928 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
6324 -0.36 -146.6 2716 2237 3069 2928 397.6 -5.7 262 6330 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2716 842 2998 3069 2928 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
6367 -0.36 -146.6 2716 842 3069 2928 397.6 -5.7 262 6371 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2716 2240 2998 3069 2928 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
6684 -0.36 -146.6 2716 2240 3069 2928 419.1 -5.9 268 6685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2716 2240 2998 3069 2928 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6985 -0.36 -146.6 2716 2240 3069 2928 436.4 -5.7 273 6991 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2716 833 2998 3069 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
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17150 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 17150 begin apogee
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17287 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 17287 begin climb
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