WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  330 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -63387.285 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232454,4712.998,-12738.637,31,1.9,49 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.170,0.097
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  -169251.3,69.6,131.2,25334.7,-640.3
_SM_ANGLEo  -65.3 KALMAN_Y  82333.4,120.3,339.7,-184332.7,299.2
GPS2  233020,4712.970,-12738.666,14,1.9,14,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.9,179630,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32229,0.00,0.000,0,0,940,367.95 _10V_AH  10.0,27.764
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  35200,1141
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,48.134

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.67 0.000 2 0.000 0.000 38 2065 1911
55 -0.87 -127.1 -5.8 4 104 13.10 2.50 -28.77 0.000 4 0.199 0.076 2221 647 2959
185 -0.87 -127.1 -14.6 17 189 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2221 2037 2959
490 -0.87 -127.1 -9.7 61 494 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2223 3448 2962
535 -0.87 -127.1 -10.1 70 539 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2055 2962
845 -0.87 -127.1 -8.3 126 849 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2221 646 2966
885 -0.87 -127.1 -8.1 130 889 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2221 2050 2966
1195 -0.87 -127.1 -7.4 161 1199 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2221 642 2966
1225 -0.87 -127.1 -8.2 164 1229 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2044 2966
1535 -0.87 -127.1 -9.7 195 1543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2045 2966
1855 -0.87 -127.1 -7.9 217 1859 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2221 3447 2966
1900 -0.87 -127.1 -7.6 219 1904 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2054 2966
2215 -0.87 -127.1 -6.5 235 2233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2054 2966
2535 -0.87 -127.1 -6.8 251 2539 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 646 2965
2595 -0.87 -127.1 -7.9 254 2599 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2047 2965
2915 -0.87 -127.1 -6.7 270 2933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2046 2964
3235 -0.87 -127.1 -6.1 286 3253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2046 2963
3555 -0.87 -127.1 -5.9 302 3559 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2222 3445 2962
3590 -0.87 -127.1 -6.7 303 3594 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2046 2962
3895 -0.87 -127.1 -6.1 319 3953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2046 2961
4255 -0.87 -127.1 -6.0 325 4259 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2220 3448 2960
4285 -0.87 -127.1 -6.9 325 4289 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2050 2960
4615 -0.87 -127.1 -6.9 331 4673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2960
4975 -0.87 -127.1 -6.6 337 5033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2959
5335 -0.87 -127.1 -6.0 343 5393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2958
5695 -0.87 -127.1 -5.8 349 5753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2957
6055 -0.87 -127.1 -5.5 355 6113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2957
6415 -0.87 -127.1 -5.1 361 6473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2956
6775 -0.87 -127.1 -5.3 367 6833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2955
7135 -0.87 -127.1 -5.5 373 7193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2955
7495 -0.87 -127.1 -5.5 379 7553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2954
7855 -0.87 -127.1 -6.0 385 7859 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2221 3448 2954
7910 -0.87 -127.1 -6.8 385 7914 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2051 2954
8215 -0.87 -127.1 -6.6 391 8273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2953
8575 -0.87 -127.1 -6.6 397 8633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2953
8935 -0.87 -127.1 -6.5 403 8993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2952
9295 -0.87 -127.1 -7.0 409 9299 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2221 3447 2952
9340 -0.87 -127.1 -7.8 409 9344 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2056 2951
9655 -0.87 -127.1 -6.8 415 9713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2055 2952
10015 -0.87 -127.1 -6.0 421 10073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2951
10375 -0.87 -127.1 -4.7 427 10379 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3451 2951
10420 -0.87 -127.1 -5.1 427 10424 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2046 2951
10735 -0.87 -127.1 -3.7 433 10793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2046 2951
11095 -0.87 -127.1 -4.0 439 11153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2046 2951
11455 -0.87 -127.1 -4.4 445 11459 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2221 3448 2951
11500 -0.87 -127.1 -5.4 445 11504 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2045 2949
11815 -0.87 -127.1 -4.9 451 11873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2950
12175 -0.87 -127.1 -5.0 457 12179 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3451 2950
12220 -0.87 -127.1 -5.4 457 12224 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2049 2949
12535 -0.87 -127.1 -4.9 463 12593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2049 2950
12895 -0.87 -127.1 -4.8 469 12899 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2221 3447 2949
12940 -0.87 -127.1 -5.7 469 12944 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2056 2949
13255 -0.87 -127.1 -5.3 475 13313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2054 2949
13615 -0.87 -127.1 -5.5 481 13619 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2221 3447 2949
13645 -0.87 -127.1 -5.8 481 13649 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2053 2948
13975 -0.87 -127.1 -5.7 487 14033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2054 2948
14335 -0.87 -127.1 -5.6 493 14339 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3450 2948
14365 -0.87 -127.1 -7.0 493 14369 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2049 2948
14695 -0.87 -127.1 -5.1 499 14753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2048 2948
15055 -0.87 -127.1 -4.4 505 15113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2048 2947
15415 -0.87 -127.1 -3.7 511 15419 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2221 3447 2947
15455 -0.87 -127.1 -3.9 511 15459 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2049 2947
15775 -0.87 -127.1 -3.7 517 15834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2947
16135 -0.87 -127.1 -4.0 523 16193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2946
16495 -0.87 -127.1 -4.6 529 16499 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2221 3451 2946
16545 -0.87 -127.1 -4.1 529 16549 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2051 2946
16795 -0.32 0.0 4.8 534 16914 0.60 0.00 110.10 1.434 6 0.128 0.000 2344 2051 2440
16915 0.87 127.1 3.8 536 17034 1.33 2.53 110.78 1.395 4 0.115 0.092 2609 3346 1920
17065 0.87 127.1 6.8 538 17069 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2609 1948 1919
17395 0.87 127.1 6.9 544 17453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1919
17755 0.87 127.1 6.7 550 17759 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2609 540 1918
17800 0.87 127.1 6.9 550 17804 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1956 1918
18115 0.87 127.1 6.6 556 18173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1956 1918
18475 0.87 127.1 7.0 562 18533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1957 1917
18835 0.87 127.1 6.6 568 18839 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2609 543 1917
18885 0.87 127.1 7.6 568 18889 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1946 1917
19195 0.87 127.1 6.6 574 19253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1916
19555 0.87 127.1 6.5 580 19613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1916
19915 0.87 127.1 7.0 586 19973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1916
20275 0.87 127.1 7.0 592 20333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1916
20635 0.87 127.1 7.1 598 20693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1917
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21355 0.87 127.1 6.9 610 21413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1916
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