LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  330 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -99.405838 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005800,5748.654,-5633.101,41,1.6,41 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.32 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -64.3 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  010939,5748.635,-5633.324,24,1.6,24,-29.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  190.7,311705,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33252,30.80,0.785,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,22.489
HUMID  2417 DATA_FILE_SIZE  35608,1327
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.2,44.536

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -25.77 0.000 2 0.000 0.000 35 2054 2188
43 -0.87 -127.1 -4.4 5 97 13.32 2.85 -33.33 0.000 4 0.216 0.107 2160 3524 2958
303 -0.87 -127.1 -8.4 44 312 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2061 2959
613 -0.87 -127.1 -5.6 75 622 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 661 2959
673 -0.87 -127.1 -5.8 81 682 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2133 2959
983 -0.87 -127.1 -5.5 112 991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2133 2959
1293 -0.87 -127.1 -6.0 143 1301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2133 2959
1603 -0.87 -127.1 -5.1 174 1611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2133 2959
1913 -0.87 -127.1 -5.9 205 1922 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 661 2959
1963 -0.87 -127.1 -7.0 210 1972 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2129 2959
2273 -0.87 -127.1 -5.9 241 2281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2959
2583 -0.87 -127.1 -5.5 272 2592 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 665 2960
2633 -0.87 -127.1 -6.7 276 2642 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2134 2960
2943 -0.87 -127.1 -6.4 292 2961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2960
3263 -0.87 -127.1 -6.1 308 3281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2959
3583 -0.87 -127.1 -5.4 324 3601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2960
3903 -0.87 -127.1 -5.6 340 3921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2959
4223 -0.87 -127.1 -5.5 356 4241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2960
4543 -0.87 -127.1 -6.1 372 4561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2959
4863 -0.87 -127.1 -6.5 388 4881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2135 2959
5183 -0.87 -127.1 -6.2 403 5221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2959
5543 -0.87 -127.1 -5.6 412 5581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2959
5903 -0.87 -127.1 -6.0 421 5941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2959
6263 -0.87 -127.1 -5.4 430 6301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2959
6623 -0.87 -127.1 -5.4 439 6661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2959
6983 -0.87 -127.1 -6.1 448 7021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2960
7343 -0.87 -127.1 -5.6 457 7352 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 668 2960
7403 -0.87 -127.1 -6.0 458 7412 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2136 2960
7743 -0.87 -127.1 -5.5 467 7781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2136 2960
8103 -0.87 -127.1 -5.4 476 8141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2136 2960
8463 -0.87 -127.1 -5.3 485 8501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2136 2960
8823 -0.87 -127.1 -5.4 494 8861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2136 2960
9183 -0.87 -127.1 -4.9 503 9221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2136 2960
9543 -0.87 -127.1 -4.6 512 9581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2136 2960
9903 -0.87 -127.1 -4.6 521 9941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2136 2960
10263 -0.87 -127.1 -4.7 530 10272 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2161 662 2960
10303 -0.87 -127.1 -5.3 531 10312 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2138 2960
10623 -0.87 -127.1 -4.5 539 10661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2138 2960
10983 -0.87 -127.1 -4.4 548 11021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2138 2960
11343 -0.87 -127.1 -4.3 557 11381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2138 2960
11703 -0.87 -127.1 -4.4 566 11741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2138 2960
12063 -0.87 -127.1 -4.4 575 12101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2138 2960
12423 -0.87 -127.1 -4.7 584 12461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2138 2960
12783 -0.87 -127.1 -4.6 593 12821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2138 2960
13143 -0.87 -127.1 -4.8 602 13152 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 664 2960
13183 -0.87 -127.1 -5.1 603 13192 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2136 2960
13503 -0.87 -127.1 -5.1 611 13541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2136 2960
13863 -0.87 -127.1 -5.4 620 13901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2136 2960
14223 -0.87 -127.1 -5.5 629 14261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2136 2960
14583 -0.87 -127.1 -5.5 638 14621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2137 2959
14943 -0.87 -127.1 -5.7 647 14981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2137 2960
15303 -0.87 -127.1 -5.4 656 15341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2137 2960
15663 -0.87 -127.1 -5.1 665 15672 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2161 3525 2959
15703 -0.87 -127.1 -5.5 666 15712 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2063 2959
16023 -0.87 -127.1 -4.8 674 16061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2063 2959
16383 -0.87 -127.1 -4.3 683 16392 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3524 2959
16453 -0.87 -127.1 -4.9 684 16462 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2059 2959
16783 -0.87 -127.1 -4.4 693 16821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2058 2959
17143 -0.87 -127.1 -4.6 702 17152 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3524 2959
17193 -0.87 -127.1 -5.3 703 17202 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2072 2959
17503 -0.87 -127.1 -4.7 711 17541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2072 2959
17863 -0.87 -127.1 -4.7 720 17872 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3524 2959
17913 -0.87 -127.1 -5.5 721 17922 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2060 2959
18223 -0.87 -127.1 -4.8 729 18232 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3526 2959
18273 -0.87 -127.1 -5.7 730 18282 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2062 2958
18583 -0.87 -127.1 -4.9 738 18621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2062 2959
18864 -0.32 0.0 5.3 745 18982 0.63 0.00 115.28 1.436 6 0.145 0.000 2282 2136 2438
18983 0.87 127.1 3.2 748 19102 1.38 2.80 112.85 1.384 4 0.130 0.083 2545 695 1920
19123 0.87 127.1 7.0 751 19132 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2155 1918
19463 0.87 127.1 7.2 760 19501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2155 1916
19823 0.87 127.1 7.2 769 19832 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2545 685 1916
19863 0.87 127.1 8.3 770 19872 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2163 1916
20183 0.87 127.1 7.0 778 20221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2163 1916
20543 0.87 127.1 6.8 787 20552 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 687 1916
20593 0.87 127.1 7.6 788 20602 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2167 1916
20903 0.87 127.1 6.7 796 20941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2167 1916
21263 0.87 127.1 6.9 805 21272 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 687 1916
21303 0.87 127.1 7.0 806 21312 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2156 1916
21623 0.87 127.1 6.7 814 21661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2156 1916
21983 0.87 127.1 6.9 823 21992 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 692 1916
22023 0.87 127.1 7.8 824 22032 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2161 1916
22343 0.87 127.1 6.9 832 22381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2161 1916
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