NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  330 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  70 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070418,150236,-214.8860,5742.8628,37,1.0,42,-4.5,0.6,350.8,8,9.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -204.020,5742.885
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  4.5,20000,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -71.7 D_GRID  1000
GPS2  070418,150904,-214.8196,5742.8853,16,1.0,20,-4.5,0.3,318.8,8,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.022071 _10V_AH  13.29,0.000
SM_CCo  23380,2.40,0.083,0,0,1714,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.59,8.65,0.12,2.40,0.094,0.125,0.083,242,2336,1714,-7.82,-1.33,400.08,0,0,0,0,0,0,14.46,14.58,14.50 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -214.70,5746.63,070418,083521 MEM  303784
TT8_MAMPS  0.018725,0.160286 DATA_FILE_SIZE  86648,1971
HUMID  61.14 CAP_FILE_SIZE  215691,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,230150144
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  070418,214038,-213.551,5742.829,36,1.0,39,-4.5,0.3,109.0,7,9.9
_24V_AH  13.00,107.907

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22426124.03 SBE_CT82523257.14
Roll_motor160125262.18 nil000.00
VBD_pump_during_apogee531194413433.89 nil000.00
VBD_pump_during_surface2832.60 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer274140502.12 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21205.70
TT833089416.35
LPSleep164152477.76
TT8_Active614977.33
TT8_Sampling3123281170.11
TT8_CF830834139.96
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits246716524.65
GPS_charging000.00
Compass279817640.75
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.65 -146.0 229 2362 1186 1141 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -82.62 0.003 16386 0.000 0.000 229 2363 3766 3750 3782 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
96 -0.65 -146.0 229 2363 3750 3783 5.2 -16.0 15 114 11.90 0.00 -2.08 0.052 18950 0.427 0.000 2541 2363 3903 3897 3909 0 0 0 0 0 0 14.16 13.30 14.40
417 -0.65 -146.0 2540 2363 3904 3909 60.4 -12.8 70 420 0.00 1.58 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2541 1435 3906 3904 3909 0 0 0 0 0 0 14.95 14.61 14.97
458 -0.65 -146.0 2540 1435 3905 3909 65.7 -12.7 78 462 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2541 2294 3907 3905 3909 0 0 0 0 0 0 14.66 14.56 14.71
770 -0.65 -146.0 2539 2293 3907 3910 95.3 -4.8 110 771 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2540 2293 3908 3907 3910 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
1071 -0.65 -146.0 2540 2293 3909 3914 119.2 -9.4 140 1074 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2540 1438 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 15.03 14.64 15.05
1114 -0.65 -146.0 2540 1438 3909 3914 123.9 -10.4 149 1121 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2541 2308 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 14.64 14.59 14.67
1422 -0.65 -146.0 2540 2307 3910 3915 157.1 -11.1 180 1425 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2540 1391 3912 3910 3915 0 0 0 0 0 0 15.07 14.67 15.09
1495 -0.65 -146.0 2540 1391 3911 3915 165.6 -11.0 195 1502 0.00 1.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2540 2301 3913 3911 3915 0 0 0 0 0 0 14.65 14.60 14.78
1802 -0.65 -146.0 2540 2301 3911 3915 195.7 -8.9 226 1806 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2541 1402 3912 3910 3915 0 0 0 0 0 0 15.08 14.67 15.10
1856 -0.65 -146.0 2541 1402 3910 3915 200.6 -8.7 237 1863 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2540 2297 3913 3911 3915 0 0 0 0 0 0 14.76 14.61 14.79
2163 -0.65 -146.0 2540 2297 3910 3915 224.9 -8.4 268 2167 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2541 1405 3912 3910 3915 0 0 0 0 0 0 15.09 14.67 15.11
2194 -0.65 -146.0 2540 1404 3910 3915 227.6 -9.0 274 2197 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2541 2309 3912 3910 3915 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.79
2506 -0.65 -146.0 2540 2309 3909 3914 261.4 -11.9 300 2509 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2541 1412 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 15.09 14.68 15.11
2600 -0.65 -146.0 2540 1412 3909 3915 272.3 -10.7 319 2604 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2541 2313 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.79
2926 -0.65 -146.0 2540 2312 3908 3911 299.3 -7.3 334 2930 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2541 1418 3909 3908 3911 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.13
2988 -0.65 -146.0 2540 1418 3908 3911 303.6 -6.8 346 2991 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2541 2305 3909 3908 3911 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.80
3320 -0.65 -146.0 2540 2304 3905 3909 323.9 -6.1 362 3324 0.00 1.45 0.00 0.000 292 0.000 0.070 2541 3179 3906 3904 3908 0 0 0 0 0 0 15.11 14.53 15.13
3425 -0.65 -146.0 2541 3179 3902 3907 330.9 -6.8 383 3429 0.00 1.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2540 2291 3905 3903 3907 0 0 0 0 0 0 14.71 14.69 14.73
3741 -0.65 -146.0 2540 2287 3903 3906 351.7 -6.5 396 3745 0.00 1.45 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2540 1438 3904 3904 3905 0 0 0 0 0 0 15.12 14.64 15.14
3851 -0.65 -146.0 2540 1437 3903 3906 359.3 -6.9 418 3854 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2541 2306 3904 3903 3906 0 0 0 0 0 0 14.74 14.63 14.78
4164 -0.65 -146.0 2540 2305 3901 3902 382.4 -8.1 430 4168 0.00 1.45 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2541 3172 3901 3900 3902 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.13
4273 -0.65 -146.0 2540 3172 3899 3901 392.3 -9.0 452 4277 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2541 2305 3900 3899 3902 0 0 0 0 0 0 14.70 14.67 14.72
4586 -0.65 -146.0 2540 2301 3898 3900 421.8 -9.7 464 4589 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2540 3204 3899 3898 3900 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.14
4660 -0.65 -146.0 2540 3204 3898 3899 429.4 -10.0 479 4664 0.00 1.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2541 2291 3897 3897 3898 0 0 0 0 0 0 14.69 14.67 14.72
4977 -0.65 -146.0 2540 2287 3896 3897 461.5 -10.3 492 4980 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2540 3190 3896 3896 3897 0 0 0 0 0 0 15.12 14.53 15.14
5001 -0.65 -146.0 2540 3189 3895 3897 464.2 -10.6 497 5008 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2541 2303 3896 3895 3897 0 0 0 0 0 0 14.69 14.66 14.71
5307 -0.65 -146.0 2540 2303 3894 3895 494.9 -9.9 508 5311 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2541 1405 3894 3894 3895 0 0 0 0 0 0 15.12 14.65 15.14
5409 -0.65 -146.0 2540 1404 3894 3894 504.8 -9.7 528 5412 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2541 2309 3894 3894 3894 0 0 0 0 0 0 14.72 14.61 14.76
5730 -0.65 -146.0 2540 2308 3893 3891 533.1 -8.4 542 5734 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2541 1422 3892 3893 3891 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.13
5824 -0.65 -146.0 2540 1421 3891 3891 540.8 -7.8 561 5828 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2541 2309 3891 3892 3891 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.75
6152 -0.65 -146.0 2540 2308 3891 3888 562.7 -6.2 576 6156 0.00 1.50 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2541 1424 3889 3891 3888 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.13
6246 -0.65 -146.0 2540 1423 3890 3887 568.5 -6.1 595 6250 0.00 1.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.053 2541 2311 3887 3888 3887 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.74
6574 -0.65 -146.0 2540 2310 3888 3885 586.5 -5.4 610 6577 0.00 1.50 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2541 1428 3886 3888 3885 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.13
6638 -0.65 -146.0 2541 1427 3887 3885 590.3 -5.8 623 6641 0.00 1.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.053 2540 2303 3885 3887 3884 0 0 0 0 0 0 14.57 14.51 14.61
6965 -0.65 -146.0 2540 2303 3886 3882 609.0 -6.0 638 6969 0.00 1.48 0.00 0.000 292 0.000 0.076 2541 3174 3884 3886 3882 0 0 0 0 0 0 15.11 14.41 15.13
7075 -0.65 -146.0 2541 3173 3885 3882 616.7 -7.1 660 7078 0.00 1.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2541 2306 3883 3885 3881 0 0 0 0 0 0 14.64 14.62 14.66
7386 -0.65 -146.0 2541 2302 3885 3881 641.7 -8.6 672 7390 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2541 1406 3883 3885 3881 0 0 0 0 0 0 15.12 14.60 15.14
7486 -0.65 -146.0 2540 1407 3884 3881 650.8 -9.2 692 7489 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2541 2307 3882 3884 3881 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.73
7807 -0.65 -146.0 2540 2307 3883 3879 682.6 -10.4 706 7810 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2541 1428 3881 3883 3879 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.13
7891 -0.65 -146.0 2540 1428 3883 3879 691.8 -10.7 723 7897 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2541 2307 3880 3883 3878 0 0 0 0 0 0 14.66 14.52 14.70
8198 -0.65 -146.0 2540 2306 3882 3878 724.9 -10.8 734 8202 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2541 1424 3879 3882 3877 0 0 0 0 0 0 15.10 14.58 15.12
8312 -0.65 -146.0 2540 1424 3882 3877 737.1 -10.1 757 8319 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2541 2316 3879 3881 3877 0 0 0 0 0 0 14.65 14.51 14.70
8620 -0.65 -146.0 2540 2316 3881 3876 765.1 -8.6 768 8623 0.00 1.55 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2541 1415 3878 3880 3876 0 0 0 0 0 0 15.10 14.59 15.12
8729 -0.65 -146.0 2540 1415 3881 3875 774.1 -7.7 790 8733 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2541 2310 3878 3881 3875 0 0 0 0 0 0 14.65 14.52 14.69
9041 -0.65 -146.0 2540 2309 3880 3873 796.0 -6.7 802 9045 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2541 1423 3876 3880 3873 0 0 0 0 0 0 15.10 14.57 15.11
9141 -0.65 -146.0 2540 1423 3880 3873 802.6 -6.3 822 9144 0.00 1.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2541 2299 3876 3879 3873 0 0 0 0 0 0 14.65 14.52 14.69
9463 -0.65 -146.0 2540 2298 3879 3870 822.2 -6.1 836 9466 0.00 1.50 0.00 0.000 548 0.000 0.043 2541 1430 3875 3879 3871 0 0 0 0 0 0 15.10 14.54 15.12
9538 -0.65 -146.0 2539 1430 3879 3871 826.9 -6.1 851 9541 0.00 1.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2541 2302 3874 3878 3871 0 0 0 0 0 0 14.65 14.52 14.69
9854 -0.65 -146.0 2540 2301 3878 3870 845.5 -6.0 864 9858 0.00 1.52 0.00 0.000 548 0.000 0.042 2540 1416 3874 3878 3870 0 0 0 0 0 0 15.10 14.56 15.12
9970 -0.65 -146.0 2540 1417 3877 3870 852.8 -6.2 887 9976 0.00 1.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.056 2541 2300 3873 3878 3869 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.69
10275 -0.65 -146.0 2540 2299 3877 3868 872.8 -6.8 898 10278 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2541 1422 3873 3878 3868 0 0 0 0 0 0 15.10 14.54 15.12
10366 -0.65 -146.0 2540 1422 3878 3868 879.3 -6.9 916 10370 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2541 2301 3872 3877 3868 0 0 0 0 0 0 14.63 14.50 14.68
10697 -0.65 -146.0 2540 2300 3877 3867 903.8 -7.7 932 10701 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2541 3198 3871 3877 3866 0 0 0 0 0 0 15.10 14.38 15.12
10742 -0.65 -146.0 2540 3198 3876 3866 907.4 -7.7 941 10746 0.00 1.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2541 2300 3871 3876 3866 0 0 0 0 0 0 14.59 14.56 14.62
11059 -0.65 -146.0 2540 2296 3876 3866 932.4 -8.0 954 11063 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2541 1416 3871 3876 3866 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.11
11120 -0.65 -146.0 2540 1415 3876 3866 937.7 -8.5 966 11124 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2540 2303 3871 3876 3866 0 0 0 0 0 0 14.64 14.51 14.68
11453 -0.65 -146.0 2540 2302 3875 3865 965.1 -8.4 982 11457 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2540 1425 3870 3875 3865 0 0 0 0 0 0 15.08 14.53 15.10
11548 -0.65 -146.0 2540 1425 3875 3865 973.7 -8.6 1001 11552 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2540 2308 3869 3874 3864 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
11752 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11752 begin apogee
11758 -0.15 0.0 2540 2171 3874 3863 991.4 -8.7 1012 11898 0.60 0.00 136.85 1.945 10246 0.199 0.000 2710 2171 3345 3365 3325 0 0 0 0 0 0 14.26 14.02 13.17
11899 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11899 begin climb
11902 0.65 146.0 2710 2171 3358 3318 999.0 0.0 1016 12059 0.82 1.52 149.82 1.927 10756 0.140 0.048 2960 1347 2744 2783 2706 0 0 0 0 0 0 14.02 13.69 13.01
12071 0.75 232.0 2960 1347 2777 2704 997.1 5.1 1055 12170 0.15 1.60 91.00 1.880 11302 0.151 0.051 3004 2202 2394 2444 2345 0 0 0 0 0 0 13.92 13.97 13.00
12479 0.77 232.0 3004 2202 2426 2339 966.1 7.7 1086 12482 0.00 1.50 0.00 0.000 324 0.000 0.072 3004 3079 2382 2426 2339 0 0 0 0 0 0 14.76 14.36 14.78
12540 0.77 232.0 3004 3079 2424 2338 961.0 8.3 1098 12544 0.00 1.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3004 2215 2381 2424 2338 0 0 0 0 0 0 14.50 14.46 14.52
12872 0.79 232.0 3004 2214 2421 2338 935.9 7.5 1114 12875 0.00 1.58 0.00 0.000 580 0.000 0.056 3005 1319 2379 2421 2338 0 0 0 0 0 0 14.92 14.54 14.94
12927 0.80 232.0 3004 1319 2421 2338 931.5 7.7 1125 12933 0.00 1.58 0.00 0.000 1094 0.000 0.049 3005 2205 2379 2421 2338 0 0 0 0 0 0 14.66 14.57 14.69
13233 0.80 232.0 3004 2204 2418 2337 907.1 8.1 1136 13236 0.00 1.48 0.00 0.000 260 0.000 0.072 3004 3074 2378 2419 2337 0 0 0 0 0 0 14.98 14.47 15.00
13263 0.80 232.0 3005 3075 2418 2337 904.3 9.1 1142 13268 0.00 1.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 3004 2198 2377 2417 2337 0 0 0 0 0 0 14.60 14.56 14.63
13595 0.80 232.0 3004 2198 2417 2337 875.2 9.0 1158 13599 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.055 3005 1322 2376 2416 2337 0 0 0 0 0 0 15.01 14.56 15.02
13659 0.80 232.0 3005 1321 2416 2336 869.0 9.4 1171 13663 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 3005 2223 2376 2416 2336 0 0 0 0 0 0 14.68 14.57 14.72
13986 0.80 232.0 3004 2222 2415 2336 838.6 9.4 1186 13988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 2222 2375 2415 2336 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
14287 0.80 232.0 3004 2222 2414 2335 810.5 9.4 1196 14288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 2222 2374 2414 2335 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
14586 0.80 232.0 3004 2222 2413 2335 783.0 9.0 1206 14590 0.00 1.60 0.00 0.000 516 0.000 0.052 3005 1326 2374 2413 2335 0 0 0 0 0 0 15.06 14.57 15.08
14620 0.80 232.0 3005 1326 2413 2335 779.8 8.8 1213 14625 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 3005 2202 2374 2413 2335 0 0 0 0 0 0 14.58 14.51 14.62
14948 0.80 232.0 3005 2201 2412 2335 752.2 8.4 1228 14949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 2201 2373 2412 2335 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
15247 0.80 232.0 3005 2201 2412 2334 726.7 8.7 1238 15251 0.00 1.48 0.00 0.000 260 0.000 0.072 3006 3070 2373 2412 2335 0 0 0 0 0 0 15.07 14.41 15.09
15271 0.80 232.0 3005 3070 2411 2335 724.3 9.4 1243 15278 0.00 1.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 3008 2196 2373 2412 2335 0 0 0 0 0 0 14.59 14.54 14.62
15579 0.80 232.0 3008 2195 2411 2335 696.7 9.3 1254 15582 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.051 3013 1330 2372 2411 2334 0 0 0 0 0 0 15.07 14.52 15.09
15633 0.80 232.0 3013 1331 2411 2335 691.3 9.6 1265 15640 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 3013 2205 2373 2412 2335 0 0 0 0 0 0 14.55 14.51 14.59
15940 0.80 232.0 3013 2204 2411 2334 660.9 10.0 1276 15943 0.00 1.55 0.00 0.000 516 0.000 0.052 3014 1329 2372 2411 2334 0 0 0 0 0 0 15.08 14.54 15.09
16033 0.80 232.0 3013 1329 2411 2334 652.1 9.5 1294 16037 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 3014 2208 2373 2411 2335 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.71
16364 0.80 232.0 3013 2207 2411 2334 621.3 8.9 1310 16368 0.00 1.48 0.00 0.000 260 0.000 0.071 3014 3072 2372 2411 2334 0 0 0 0 0 0 15.08 14.38 15.10
16419 0.80 232.0 3013 3072 2410 2334 616.4 8.5 1321 16425 0.00 1.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 3014 2189 2372 2410 2334 0 0 0 0 0 0 14.56 14.52 14.59
16726 0.81 232.0 3014 2189 2410 2334 591.8 7.9 1332 16729 0.00 1.52 0.00 0.000 580 0.000 0.052 3015 1321 2372 2410 2334 0 0 0 0 0 0 15.08 14.50 15.10
16795 0.84 232.0 3015 1321 2410 2334 586.6 7.2 1346 16799 0.00 1.60 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 3015 2199 2373 2412 2334 0 0 0 0 0 0 14.55 14.49 14.59
17118 0.86 232.0 3014 2198 2410 2334 563.0 7.3 1360 17121 0.00 1.48 0.00 0.000 324 0.000 0.072 3015 3070 2372 2410 2334 0 0 0 0 0 0 15.07 14.37 15.09
17179 0.88 232.0 3015 3070 2410 2334 558.3 7.6 1372 17182 0.00 1.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.044 3015 2200 2372 2410 2334 0 0 0 0 0 0 14.54 14.50 14.58
17511 0.89 232.0 3014 2196 2410 2334 533.2 7.8 1388 17514 0.00 1.52 0.00 0.000 580 0.000 0.053 3015 1327 2372 2410 2334 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.09
17571 0.89 232.0 3015 1327 2410 2334 528.2 8.0 1400 17576 0.10 1.55 0.00 0.000 3078 0.175 0.050 3051 2201 2372 2410 2334 0 0 0 0 0 0 14.45 14.53 14.62
17905 0.89 232.0 3050 2200 2410 2334 495.6 10.2 1416 17909 0.00 1.48 0.00 0.000 260 0.000 0.070 3051 3076 2372 2410 2334 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.09
17979 0.89 232.0 3050 3075 2410 2334 486.9 11.6 1431 17983 0.00 1.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 3054 2200 2372 2410 2334 0 0 0 0 0 0 14.53 14.48 14.57
18296 0.89 232.0 3054 2201 2409 2334 453.1 10.6 1444 18300 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.054 3056 1338 2372 2410 2334 0 0 0 0 0 0 15.08 14.47 15.10
18346 0.89 232.0 3055 1337 2410 2334 447.9 10.0 1454 18350 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3056 2202 2371 2409 2333 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.69
18657 0.89 232.0 3055 2201 2410 2334 417.1 9.8 1466 18661 0.00 1.48 0.00 0.000 260 0.000 0.069 3056 3070 2371 2409 2334 0 0 0 0 0 0 15.09 14.36 15.10
18701 0.89 232.0 3055 3070 2410 2334 412.4 10.5 1475 18705 0.00 1.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3057 2191 2372 2410 2334 0 0 0 0 0 0 14.55 14.51 14.58
19019 0.89 232.0 3057 2192 2410 2334 380.5 10.3 1488 19023 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.051 3062 1316 2372 2410 2334 0 0 0 0 0 0 15.08 14.48 15.10
19050 0.89 232.0 3061 1316 2410 2334 377.3 10.3 1494 19054 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3062 2215 2372 2410 2334 0 0 0 0 0 0 14.66 14.56 14.71
19381 0.89 232.0 3061 2214 2410 2334 345.4 9.2 1510 19385 0.00 1.45 0.00 0.000 260 0.000 0.070 3062 3065 2372 2410 2334 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.09
19415 0.89 232.0 3061 3065 2410 2334 341.9 9.6 1517 19419 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3067 2195 2371 2409 2334 0 0 0 0 0 0 14.55 14.51 14.58
19742 0.89 232.0 3066 2196 2410 2334 309.7 10.4 1532 19743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2196 2372 2410 2334 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
20043 0.89 232.0 3066 2195 2410 2334 278.6 10.1 1542 20047 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.051 3069 1322 2372 2410 2334 0 0 0 0 0 0 15.08 14.46 15.10
20082 0.89 232.0 3068 1322 2410 2334 274.7 9.2 1550 20086 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 3068 2204 2372 2410 2334 0 0 0 0 0 0 14.66 14.47 14.70
20404 0.96 284.8 3068 2203 2409 2334 251.1 6.4 1564 20467 0.00 1.48 56.28 1.148 8484 0.000 0.066 3068 3070 2178 2216 2140 0 0 0 0 0 0 15.08 14.52 13.87
20539 0.97 284.8 3068 3069 2212 2139 241.6 7.7 1591 20545 0.00 1.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.041 3069 2197 2175 2212 2139 0 0 0 0 0 0 14.45 14.40 14.47
20846 0.97 284.8 3069 2196 2208 2136 215.4 9.9 1622 20849 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.049 3069 1335 2172 2208 2136 0 0 0 0 0 0 14.90 14.42 14.92
20897 0.97 284.8 3069 1335 2207 2136 210.4 9.9 1632 20900 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 3070 2203 2172 2208 2136 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.60
21209 0.97 284.8 3069 2203 2207 2135 176.5 11.3 1664 21212 0.00 1.45 0.00 0.000 260 0.000 0.063 3070 3066 2171 2207 2135 0 0 0 0 0 0 14.95 14.33 14.97
21259 0.97 284.8 3069 3066 2207 2135 170.2 12.0 1674 21263 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 3070 2194 2171 2207 2135 0 0 0 0 0 0 14.50 14.45 14.53
21570 0.97 284.8 3069 2194 2206 2134 133.4 11.4 1706 21574 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.048 3070 1318 2171 2207 2135 0 0 0 0 0 0 14.99 14.45 15.01
21625 0.97 284.8 3069 1318 2206 2135 127.4 10.6 1717 21632 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 3069 2199 2170 2206 2135 0 0 0 0 0 0 14.61 14.52 14.65
21931 0.97 284.8 3069 2198 2206 2135 100.6 8.2 1748 21935 0.00 1.45 0.00 0.000 260 0.000 0.064 3069 3067 2170 2206 2134 0 0 0 0 0 0 15.01 14.35 15.03
21976 0.97 284.8 3069 3066 2206 2134 96.5 9.1 1757 21982 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 3070 2194 2170 2206 2134 0 0 0 0 0 0 14.53 14.49 14.56
22282 0.97 284.8 3069 2193 2205 2134 73.8 8.0 1788 22283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2193 2170 2206 2134 0 0 0 0 0 0 15.03 15.04 15.04
22584 1.10 391.5 3069 2191 2206 2132 60.2 4.3 1818 22692 0.12 1.55 97.45 0.914 10788 0.150 0.044 3122 1328 1743 1787 1700 0 0 0 0 0 0 14.55 14.42 13.90
22726 1.12 391.5 3121 1328 1786 1701 50.8 7.6 1846 22730 0.00 1.55 0.00 0.000 1094 0.000 0.044 3122 2206 1743 1786 1701 0 0 0 0 0 0 14.48 14.40 14.50
23033 1.12 391.5 3121 2205 1785 1701 26.4 8.8 1906 23039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2205 1743 1785 1701 0 0 0 0 0 0 14.84 14.86 14.86
23325 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 23325 begin surface coast
23363 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 23363 begin surface