Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  33 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1737 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1933 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7121821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  131 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  97 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1762 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2700 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  17 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070718,014606,2613.1897,-7616.2964,35,0.9,39,-8.7,0.4,135.0,8,4.5 TGT_NAME  WB2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -61.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  070718,020146,2613.1375,-7616.2212,7,0.8,14,-8.7,0.0,22.6,9,4.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  312.4,56321,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.022799 _10V_AH  9.86,8.286
SM_CCo  141311,0.00,0.000,0,0,698,309.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.74,7.20,0.15,0.00,0.060,0.099,0.000,145,1675,698,-7.89,3.22,309.08,0,0,0,0,0,0,26.72,26.94,26.78 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2613.08,-7635.11,050718,084008 MEM  272412
TT8_MAMPS  0.021721,0.264397 DATA_FILE_SIZE  207574,3208
HUMID  27.51 CAP_FILE_SIZE  1003072,0
INTERNAL_PRESSURE  8.62347 CFSIZE  2047311872,2031157248
TCM_TEMP  25.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,1,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,50773.77,0x236b74,0,24
ALTIM_TOP_PING  19.7,20.0 WARN  PPS timeout
ALTIM_BOTTOM_PING  4560.1,207.9 GPS  080718,171904,2609.420,-7626.339,38,0.8,40,-8.6,0.2,0.0,10,4.9
_24V_AH  20.28,21.166

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25240126.75 SBE_CT2235231052.66
Roll_motor700991410.30 AA43304413131206.60
VBD_pump_during_apogee499413941903.94 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve120342834.40 nil000.00
Iridium_during_init20125.18 nil000.00
Iridium_during_connect2616085.62 nil000.00
Iridium_during_xfer6602232987.13 nil000.00
Transponder_ping1184201009.34 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20296.00
TT810848111253.59
LPSleep11890722567.63
TT8_Active122311141.36
TT8_Sampling10247353606.05
TT8_CF893144410.26
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits606210597.72
GPS_charging000.00
Compass84828689.16
RAFOS000.00
Transponder132630392.41

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -0.81 -146.0 144 1710 673 785 1.6 -0.3 6 191 0.00 0.00 -117.97 0.159 16386 0.000 0.000 144 1710 2216 2183 2250 0 0 0 0 0 0 26.67 28.83 26.70 8.76 24.75
193 -0.81 -146.0 144 1710 2183 2250 3.9 -4.1 18 213 8.88 2.00 -2.10 0.343 18948 0.241 0.067 2434 326 2265 2232 2298 0 0 0 0 0 0 25.56 25.94 25.75 8.93 23.97
478 -0.62 -146.0 2434 326 2233 2298 37.3 -9.3 46 487 0.22 1.92 0.00 0.000 3078 0.164 0.055 2497 1772 2265 2233 2298 0 0 0 0 0 0 26.06 26.55 26.22 8.93 24.12
786 -0.54 -146.0 2496 1772 2233 2298 55.6 -4.6 77 787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 1772 2265 2233 2298 0 0 0 0 0 0 26.96 26.97 26.97 8.93 24.08
1087 -0.47 -146.0 2496 1772 2233 2298 71.2 -4.5 107 1089 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.176 0.000 2547 1773 2265 2233 2298 0 0 0 0 0 0 26.44 26.61 26.55 8.91 25.07
1387 -0.47 -146.0 2546 1773 2233 2298 83.3 -3.6 137 1388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 1773 2265 2233 2298 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.91 25.82
1688 -0.47 -146.0 2546 1773 2233 2298 93.7 -3.9 167 1689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 1773 2265 2233 2298 0 0 0 0 0 0 27.12 27.14 27.13 8.89 25.38
1987 -0.47 -146.0 2546 1772 2232 2298 105.3 -4.3 197 1991 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2547 347 2265 2233 2298 0 0 0 0 0 0 27.15 26.73 27.15 8.88 25.62
2058 -0.47 -146.0 2546 317 2232 2298 108.7 -4.6 204 2062 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2538 1742 2265 2233 2298 0 0 0 0 0 0 26.94 26.90 26.94 8.88 26.17
2369 -0.47 -146.0 2538 1761 2233 2298 123.9 -5.1 235 2378 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2528 3277 2265 2232 2298 0 0 0 0 0 0 27.16 26.77 27.17 8.87 26.53
2553 -0.47 -146.0 2527 3277 2232 2298 133.2 -5.2 253 2561 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2528 1745 2265 2233 2298 0 0 0 0 0 0 26.93 26.91 26.94 8.87 26.29
2861 -0.47 -146.0 2527 1744 2233 2298 149.5 -5.3 284 2862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 1744 2265 2232 2298 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.19 8.86 26.57
3171 -0.47 -146.0 2527 1744 2233 2298 166.6 -5.7 300 3175 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2528 302 2265 2233 2298 0 0 0 0 0 0 27.19 26.77 27.20 8.85 27.27
3355 -0.47 -146.0 2527 301 2233 2296 178.5 -6.5 309 3360 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2518 1756 2265 2233 2297 0 0 0 0 0 0 26.96 26.94 26.96 8.85 27.59
3673 -0.47 -146.0 2517 1756 2233 2296 198.4 -6.0 325 3675 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.176 0.000 2551 1756 2265 2233 2297 0 0 0 0 0 0 26.75 26.86 26.82 8.85 27.87
3973 -0.47 -146.0 2550 1757 2233 2296 213.8 -5.1 340 3974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 1757 2264 2232 2296 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21 8.84 28.46
4273 -0.47 -146.0 2550 1757 2232 2296 228.7 -5.1 355 4274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 1757 2264 2233 2296 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21 8.84 27.87
4573 -0.47 -146.0 2550 1757 2233 2295 242.7 -5.0 370 4574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 1757 2264 2233 2295 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.83 28.02
4873 -0.47 -146.0 2550 1757 2233 2294 257.5 -5.2 385 4874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 1757 2263 2233 2294 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.83 29.16
5173 -0.47 -146.0 2550 1757 2233 2293 271.6 -4.6 400 5179 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2541 3269 2263 2233 2294 0 0 0 0 0 0 27.20 26.81 27.22 8.82 28.73
5235 -0.47 -146.0 2540 3269 2232 2293 274.3 -4.6 403 5240 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2541 1739 2262 2233 2292 0 0 0 0 0 0 26.96 26.94 26.97 8.82 28.69
5553 -0.47 -146.0 2540 1739 2233 2291 289.5 -4.8 419 5554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 1739 2262 2233 2291 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.82 28.57
5873 -0.47 -146.0 2540 1739 2233 2291 308.1 -6.1 433 5874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 1739 2262 2233 2291 0 0 0 0 0 0 27.21 27.22 27.22 8.81 29.01
6174 -0.47 -146.0 2540 1739 2233 2291 325.8 -5.8 443 6178 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2541 318 2262 2233 2291 0 0 0 0 0 0 27.21 26.80 27.22 8.81 29.05
6275 -0.47 -146.0 2540 311 2232 2290 331.5 -6.0 446 6279 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2532 1728 2261 2233 2290 0 0 0 0 0 0 27.00 26.96 27.01 8.81 29.24
6596 -0.47 -146.0 2531 1745 2233 2290 350.1 -5.7 457 6602 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2521 3270 2261 2233 2290 0 0 0 0 0 0 27.21 26.82 27.22 8.81 29.05
6659 -0.47 -146.0 2520 3270 2233 2290 353.7 -6.1 459 6663 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2521 1732 2261 2232 2290 0 0 0 0 0 0 26.98 26.94 26.99 8.81 29.20
6987 -0.47 -146.0 2520 1730 2233 2288 375.3 -6.7 470 6988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2521 1730 2261 2233 2289 0 0 0 0 0 0 27.21 27.22 27.22 8.80 29.99
7288 -0.47 -146.0 2520 1730 2232 2288 393.4 -6.0 480 7291 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2521 314 2260 2233 2288 0 0 0 0 0 0 27.21 26.79 27.22 8.80 29.83
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68239 -1.61 -146.0 2150 3299 2194 2238 4608.9 -3.9 1639 68244 0.10 2.30 0.00 0.000 3078 0.166 0.057 2183 1730 2216 2194 2238 0 0 0 0 0 0 25.97 26.33 26.03 8.30 30.50
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68857 -1.71 -146.0 2182 1730 2194 2238 4633.4 -3.5 1650 68858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 1730 2216 2194 2238 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.30 30.39
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71732 -1.77 -146.0 2109 1752 2194 2238 4731.1 -3.5 1698 71734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 1752 2216 2194 2238 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.30 31.13
72032 -1.77 -146.0 2109 1752 2194 2238 4741.4 -3.4 1703 72033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 1752 2216 2194 2238 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.30 30.50
72090 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 72091 begin apogee
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72257 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 72257 begin climb
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