SODA Sep18 * SG228 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  228 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  14 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  33 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.047120001 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LAT  7545 R_PORT_OVSHOOT  19 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 TGT_DEFAULT_LON  -15041 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 SM_CC  653.96979 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_VALID  5
D_BOOST  4 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  500 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3166 INT_PRESSURE_YINT  1.8
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_CNV  -0.24529999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.003 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 DEVICE5  -1
T_MISSION  370 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERS  1
T_TURN  225 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_RSLEEP  3 DBDW  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_TOP  0 COMPASS2_DEVICE  149
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_D_BOTTOM  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_MMODEM  0 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  64
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  200 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  1123
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3810 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 C_PITCH  2300 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_24V  575 SEABIRD_T_G  0.0044279573
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.000658612
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.7901522e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  3.4987197e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  46 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.9235325
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_H  1.1433685
MASS  72009 PITCH_AD_RATE  160 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023654797
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00025343007
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PHONE_SUPPLY  -2 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_YINT  -148.83669 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 PRESSURE_SLOPE  0.0001081732 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0022 ROLL_MAX  3950 AD7714Ch0Gain  1 SC_NDIVE  1.0
HD_B  0.0185 ROLL_DEG  80 COMPASS_USE  4
HD_C  1.91e-06 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260918,033009,7349.9995,-14718.8262,42,0.9,43,18.1,0.2,154.2,9,5.9 SPEED_LIMITS  0.173,0.195
_CALLS  1 TGT_NAME  AB1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  7337.500,-14725.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  163.1,23297,-19.7,-10.000,-27.14,2242
_SM_ANGLEo  -72.3 D_GRID  990
GPS2  260918,033939,7349.9595,-14718.8555,3,0.9,5,18.1,0.3,192.9,9,8.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.020972 _10V_AH  13.24,0.000
SM_CCo  16013,0.00,0.000,0,0,492,655.93 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.49,9.50,4.45,0.00,0.127,0.059,0.000,203,2405,492,-6.52,1.04,655.93,0,0,0,0,0,0,14.19,14.22,14.28 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_CLK  35 MEM  334624
RAFOS_FIX  7348.182129,-14718.800781,260918,080834,0,1,0.21 DATA_FILE_SIZE  43307,1221
IRIDIUM_FIX  7354.88,-14721.01,250918,230225 CAP_FILE_SIZE  179458,0
TT8_MAMPS  0.077896,0.671104 CFSIZE  2097872896,2088730624
HUMID  47.55 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.88035 INTR  0,557.05,0x2355a6,0,24
TCM_TEMP  14.80 SOUNDSPEED  1453.2
XPDR_PINGS  25 CURRENT  0.038,212.47,1
_24V_AH  12.93,18.653 GPS  260918,080831,7347.902,-14719.665,39,0.9,40,18.1,0.5,216.6,8,3.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24463144.46 nil000.00
Roll_motor235160489.80 nil000.00
VBD_pump_during_apogee709254823381.45 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon15960132800.34
Iridium_during_xfer387197989.09 nil000.00
Transponder_ping50420272.89 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1561.38
TT8000.00
LPSleep123552377.87
TT8_Active95811146.81
TT8_Sampling2909311195.90
TT8_CF836336174.89
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits235810340.40
GPS_charging000.00
Compass17476155.93
RAFOS4426331933.81
Transponder27530109.27

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.2 7.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
20.3 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.50 27.8 -0.01 1.00
30.4 7.80 9000.00 0.0 0.01 0.43 7.80 0.0 0.03 1.00
43.1 7.60 9000.00 0.0 0.01 0.22 7.60 50.7 -0.02 1.00
54.7 7.80 9000.00 0.0 0.00 0.06 7.80 0.0 0.02 1.00
65.5 7.70 9000.00 0.0 0.01 0.35 7.70 73.2 -0.01 1.00
76.0 7.70 9000.00 0.0 -0.01 0.98 0.00 0.0 0.00 0.00
87.0 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.80 0.00 0.0 0.00 0.00
98.4 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
109.3 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.80 0.00 0.0 0.00 0.00
120.0 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
131.3 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.01 0.00 0.0 0.00 0.00
143.6 7.40 9000.00 0.0 -0.01 0.87 7.40 151.0 -0.02 1.00
154.9 7.40 9000.00 0.0 -0.01 0.77 0.00 0.0 0.00 0.00
165.9 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
177.0 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.50 0.0 0.01 1.00
187.0 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
198.6 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
210.5 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.79 7.40 217.9 -0.01 1.00
221.9 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.77 0.00 0.0 0.00 0.00
232.1 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
243.5 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.85 7.30 250.8 -0.01 1.00
254.1 6.00 9000.00 0.0 -0.06 0.75 6.00 260.1 -0.12 1.00
266.1 6.00 9000.00 0.0 -0.06 0.70 0.00 0.0 0.00 0.00
278.3 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
290.2 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.42 6.10 0.0 0.01 1.00
301.9 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.87 6.30 0.0 0.02 1.00
313.5 6.20 9000.00 0.0 0.01 0.47 6.20 319.7 -0.01 1.00
325.6 6.20 9000.00 0.0 -0.01 0.99 0.00 0.0 0.00 0.00
337.1 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.98 0.00 0.0 0.00 0.00
348.6 6.10 9000.00 0.0 0.00 1.00 6.10 354.7 -0.01 1.00
360.5 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.43 6.20 0.0 0.01 1.00
371.0 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.94 6.30 0.0 0.01 1.00
381.4 6.70 9000.00 0.0 0.02 0.81 6.70 0.0 0.04 1.00
391.6 6.70 9000.00 0.0 0.02 0.79 0.00 0.0 0.00 0.00
401.8 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
414.1 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
424.3 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
436.5 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.99 0.00 0.0 0.00 0.00
448.7 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
461.1 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
471.3 6.50 9000.00 0.0 -0.01 0.71 6.50 477.8 -0.02 1.00
481.8 6.60 9000.00 0.0 0.00 0.02 6.60 0.0 0.01 1.00
492.1 6.70 9000.00 0.0 0.01 0.86 6.70 0.0 0.01 1.00
503.3 6.70 9000.00 0.0 0.00 1.02 0.00 0.0 0.00 0.00
513.3 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
525.0 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
535.4 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
545.8 6.70 9000.00 0.0 0.00 1.02 0.00 0.0 0.00 0.00
556.6 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
567.5 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
579.0 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
591.1 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
602.9 6.90 9000.00 0.0 0.01 0.74 6.90 0.0 0.02 1.00
615.2 7.50 9000.00 0.0 0.03 0.95 7.50 0.0 0.05 1.00
644.3 7.50 9000.00 0.0 0.01 0.57 0.00 0.0 0.00 0.00
656.1 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.17 7.40 663.5 -0.01 1.00
667.0 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
679.3 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
690.9 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
702.2 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
712.7 7.40 9000.00 0.0 0.00 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
724.3 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
736.1 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
747.1 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
757.2 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
768.6 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.27 7.30 775.9 -0.01 1.00
780.4 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
792.6 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
804.7 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
816.8 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
828.1 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
838.2 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.70 7.40 0.0 0.01 1.00
848.5 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.30 855.8 -0.01 1.00
859.6 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
870.3 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
881.3 6.40 9000.00 0.0 -0.04 0.76 6.40 887.7 -0.08 1.00
893.0 6.40 9000.00 0.0 -0.04 0.73 0.00 0.0 0.00 0.00
904.0 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
915.7 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
925.9 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.98 0.00 0.0 0.00 0.00
938.0 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
949.2 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.97 0.00 0.0 0.00 0.00
961.0 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
972.9 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
984.1 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
992.5 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.70 0.00 0.0 0.00 0.00
981.9 6.20 9000.00 0.0 0.01 0.19 6.20 975.7 0.02 1.00
971.3 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.03 6.40 0.0 -0.02 1.00
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Guidance and control:
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6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
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7128 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7128 begin apogee
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7277 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7277 begin climb
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15098 1.98 516.4 2832 3889 1494 1455 60.2 5.3 1097 15190 0.28 4.95 83.25 1.441 11302 0.150 0.046 2934 2193 1057 1058 1057 0 0 0 0 0 0 14.19 14.23 13.49
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15924 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 15924 begin surface coast
15930 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 15930 begin surface