NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  33 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2557
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -153.19073 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2157 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1940 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013607,3337.206,-13841.693,38,0.8,38 TGT_NAME  W100
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3336.360,-13844.121
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.118,0.079
_SM_DEPTHo  0.96 KALMAN_X  4469.9,259.2,-11.3,-49125.4,149.1
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -51416.0,111.4,193.9,62705.0,-4102.5
GPS2  014057,3337.180,-13841.696,15,0.8,15,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  289.2,4037,-19.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.198 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25690,77.53,0.578,0,0,1129,350.04 _24V_AH  23.5,7.731
HUMID  2113 _10V_AH  10.0,2.840
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  37066,1379
RAFOS_CLK  -9797 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.20 -55.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.37 0.000 2 0.000 0.000 329 2180 2353
65 -1.20 -75.2 -4.5 10 99 13.90 2.55 -14.05 0.000 4 0.213 0.077 2555 3577 2866
310 -1.23 -75.2 -21.0 58 319 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2555 2146 2868
620 -1.23 -75.2 -14.5 89 628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2142 2874
930 -1.23 -75.2 -13.9 120 939 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2555 3576 2878
970 -1.23 -75.2 -14.9 124 979 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2555 2138 2878
1280 -1.23 -75.2 -13.1 137 1289 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2555 3566 2879
1330 -1.23 -75.2 -13.4 139 1339 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2555 2139 2880
1640 -1.23 -75.2 -10.9 152 1663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2140 2879
1965 -1.23 -75.2 -10.4 165 1988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2139 2879
2290 -1.23 -75.2 -9.1 178 2299 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2555 3571 2879
2340 -1.23 -75.2 -10.6 180 2349 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2555 2140 2879
2650 -1.23 -75.2 -10.5 193 2659 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2555 3570 2879
2700 -1.23 -75.2 -11.5 195 2709 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2555 2137 2879
3010 -1.23 -75.2 -10.7 208 3033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2138 2879
3335 -1.23 -75.2 -8.8 221 3358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2137 2878
3660 -1.23 -75.2 -8.2 234 3669 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2555 3563 2876
3700 -1.23 -75.2 -8.9 236 3709 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2555 2138 2876
4020 -1.23 -75.2 -9.6 249 4043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2138 2874
4345 -1.23 -75.2 -9.7 262 4368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2138 2872
4670 -1.23 -75.2 -9.1 275 4679 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2555 3571 2870
4720 -1.23 -75.2 -10.2 277 4729 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2555 2150 2869
5030 -1.23 -75.2 -8.4 290 5053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2150 2868
5355 -1.23 -75.2 -8.8 303 5364 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2555 753 2867
5405 -1.23 -75.2 -9.7 305 5414 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2555 2157 2867
5715 -1.23 -75.2 -9.2 318 5738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2157 2866
6040 -1.23 -75.2 -9.1 331 6063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2158 2864
6365 -1.23 -75.2 -8.7 344 6388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2158 2862
6690 -1.23 -75.2 -7.9 357 6699 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2555 747 2861
6730 -1.23 -75.2 -7.9 359 6739 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2557 2156 2861
7050 -1.23 -75.2 -7.4 372 7073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2156 2860
7375 -1.23 -75.2 -7.6 385 7384 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2555 749 2859
7425 -1.23 -75.2 -8.6 387 7434 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2555 2152 2857
7735 -1.23 -75.2 -8.0 400 7758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2152 2856
8060 -1.23 -75.2 -8.0 413 8069 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2555 746 2854
8110 -1.23 -75.2 -8.7 415 8119 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2554 2162 2854
8420 -1.23 -75.2 -8.1 428 8443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2162 2853
8745 -1.23 -75.2 -8.1 441 8768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2161 2853
9070 -1.23 -75.2 -7.3 454 9079 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2555 750 2853
9150 -1.23 -75.2 -7.8 458 9159 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2555 2164 2852
9470 -1.23 -75.2 -6.9 471 9493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2164 2851
9795 -1.23 -75.2 -7.3 484 9818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2164 2850
10120 -1.23 -75.2 -7.5 497 10129 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2555 752 2850
10190 -1.23 -75.2 -8.0 500 10199 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2555 2153 2850
10501 -0.29 0.0 7.0 513 10574 1.08 0.00 61.65 1.358 6 0.163 0.000 2757 2153 2557
10575 1.23 75.2 2.8 516 10644 1.70 2.38 63.45 1.332 4 0.121 0.090 3089 3344 2249
10685 1.23 75.2 6.9 521 10694 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 3089 1944 2249
10995 1.23 75.2 8.0 534 11004 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3089 539 2249
11085 1.23 75.2 8.5 538 11094 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 3089 1945 2249
11395 1.23 75.2 8.1 551 11418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 1945 2249
11720 1.23 75.2 8.2 564 11743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 1945 2248
12045 1.23 75.2 8.2 577 12054 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3089 537 2247
12125 1.23 75.2 8.4 581 12134 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 3089 1938 2247
12445 1.23 75.2 7.8 594 12468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 1938 2247
12770 1.23 75.2 7.2 607 12779 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3089 534 2247
12820 1.23 75.2 6.9 609 12829 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3089 1943 2246
13130 1.23 75.2 6.7 622 13153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 1943 2247
13455 1.23 75.2 6.4 635 13464 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3089 531 2246
13555 1.23 75.2 6.6 640 13564 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3089 1944 2246
13875 1.23 75.2 6.7 653 13884 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3089 529 2246
13935 1.23 75.2 7.7 656 13944 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3089 1943 2247
14255 1.23 75.2 7.5 669 14278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 1944 2246
14580 1.23 75.2 6.9 682 14589 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3089 537 2246
14620 1.23 75.2 7.6 684 14629 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3089 1940 2246
14940 1.23 75.2 6.1 697 14963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 1940 2246
15265 1.23 94.6 4.6 710 15284 0.00 2.78 14.98 1.236 4 0.000 0.085 3089 537 2170
15365 1.25 94.6 6.1 715 15374 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3089 1942 2170
15685 1.25 94.6 6.3 728 15708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 1942 2170
16010 1.25 94.6 7.1 741 16019 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3089 534 2169
16080 1.25 94.6 8.1 744 16089 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3089 1940 2170
16390 1.25 94.6 7.2 757 16399 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3089 3349 2170
16430 1.25 94.6 7.1 759 16439 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3089 1930 2170
16750 1.25 94.6 6.3 772 16759 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3089 537 2169
16830 1.25 94.6 6.8 776 16839 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3089 1944 2170
17150 1.25 96.4 5.9 789 17159 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3089 527 2170
17250 1.25 96.4 6.1 794 17259 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3089 1940 2170
17570 1.25 96.4 6.3 807 17579 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3089 536 2170
17680 1.25 96.4 6.3 812 17689 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3089 1936 2170
17990 1.25 105.0 5.4 825 18014 0.00 0.00 8.32 1.156 6 0.000 0.000 3089 1935 2130
18315 1.26 106.4 5.9 838 18338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 1936 2130
18640 1.26 106.4 6.0 851 18649 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3089 531 2130
18700 1.26 106.4 7.0 854 18709 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3089 1942 2129
19020 1.26 118.9 5.1 867 19039 0.00 2.67 11.23 1.089 4 0.000 0.078 3089 3350 2071
19200 1.27 122.2 5.8 876 19209 0.00 2.60 2.70 1.164 6 0.000 0.061 3089 1934 2058
19520 1.28 124.4 5.8 889 19529 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3089 528 2058
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